New-Tech Magazine | May 2019 | Special Edition for New-Tech 2019 Exhibition

אלו הן משימות מונוטוניות שבוצעו בעבר על ידי פועלים. מאפיין מהותי נוסף של הרובוטים השיתופיים הוא קלות התכנות וההפעלה, שהופכת את היישום שלהם לקצר ויעיל. המהפכה אותה מחוללות לתחום השינוע MiR העגלות הרובוטיות של הפנים מפעלי, זהה במובנים רבים למהפכה אותה חוללו הרובוטים השיתופיים בתחום הרובוטיקה התעשייתית. תכנותן של העגלות הרובוטיות, המסוגלות ק"ג של מטען, בהתאם 1000 לשאת עד לדגם ולקונפיגורציה, הוא קל, פשוט ויש הטוענים שהוא אפילו מהנה. באמצעות אפליקציית ג'וי-סטיק הניתנת להתקנה על כל טלפון חכם, מובילים את העגלה הרובוטית פעם אחת במסלול הרצוי. CAD העגלה, שאליה ניתן להוריד גם קבצי של המבנה לומדת את התוואי ומגדירה לעצמה את מסלול הנסיעה באמצעות החיישנים המותקנים עליה. כעת, כל מה שנותר הוא להגדיר את הפעילויות השונות לאורך מסלול הנסיעה: פריקה, טעינה, ביקורת ועוד. בנוסף, העגלות האוטומטיות השיתופיות יודעות לזהות מכשולים, לעקוף אותם ולחזור למסלול ללא התערבות של מפעיל אנושי. האפשרות להגדיר מסלולים ופעולות במהירות וביעילות, ללא התערבות גורמים חיצוניים, מאפשרת גמישות חסרת תקדים בתחום השינוע הפנים מפעלי והתאמה מהירה ומדויקת של העגלות, לצרכים המדויקים ולדרישות של כל מחלקה ומחלקה. ק"ג, 1000 מובילות עד ללא נהג

ק"ג. 1000 , עגלה לשינוע משטחים של עד MIR500PALLETES משטחים «

רובוטיקה שיתופית - מגמה צעירה יחסית שהולכת ותופסת מקום נכבד במגוון רחב של תעשיות.

ליעד המחסנאים מעמיסים עליהן את התכולה הדרושה. כאשר העגלות מלאות, הן ממשיכות באופן אוטומטי אל הנקודות שהוגדרו להן מראש, נפרקות ונשלחות שוב אל נקודת המוצא. דוגמא נוספת היא פינוי אוטומטי של פסולת תעשייתית. העגלה יוצאת מנקודת איסוף כאשר היא עמוסה באשפה, מנווטת את דרכה באופן עצמאי אל שטח הריכוז של הפסולת, פורקת את המטען וחוזרת להעמסה נוספת. כל הפעולות הללו, מבוצעות על ידי רצפת המפעל MiR העגלות השיתופיות של הקיימת, תוך שמירה על בטיחות העובדים והציוד ללא צורך במסילות או בחיישנים קבועים. כדי להבין כיצד הן עושות את זה, מומלץ להכיר מספר עקרונות של

קלות לתכנות, יעילות להפעלה

בקליפת אגוז, רובוטים שיתופיים הן מערכות רובוטיות שנועדו לפעול לצד בני אדם, ללא צורך במערך ההגנות המאסיביות שאפיינו את הרובוטים התעשייתייםהקלאסיים. מערכי החיישנים של הרובוטים השיתופיים ומערכות הבקרה הרגישות, מוודאים כי הם אינם מסכנים את סביבתם המיידית. רובוטים שיתופיים נייחים מבצעים כיום מגוון רחב של משימות במגוון רחב של תעשיות - לרוב

שינו מהמחסן של רכיבים ותוצרת גמורה מ ואל קווי הייצור. « אמריקאי DC - יצרן ספקי MAGNA POWER התמונה צולמה במפעל

שינוע באמצעות וו גרירה של תשתית עגלות קיימת

«

New-Tech Magazine l 62