ניו-טק מגזין | מרץ 2022 | מהדורה דיגיטלית

ניצלה את יכולות סריקת IntervalZero כדי לבנות תכונת EtherCAT ® האפיק של ביצוע אוטומטי של קונפיגורציה, וכך אותו יישום יכול לפעול בקונפיגורציות שונות של חומרה. היתרון העיקרי של ביצוע קונפיגורציה אוטומטי זה הוא התמיכה בכל הינעי הסרוו העיקריים וכל מותגי חומרת קלט/ פלט, והמשתמשים יכולים להוסיף תמיכה בחומרה חדשה מבלי שיצטרכו לעדכן EtherCAT מבוססת fieldbus . בנוסף, שכבת KINGSTAR את מספקת גישה ישירה למשתנים כאילו היו מקומיים, כשהיא מסתירה את אפיק מהיישומים. fieldbus על מנת להשלים את הפלטפורמה לבקרת גם KINGSTAR מכונות חכמה, מספקת KINGSTAR Motion רכיב תנועה בתוכנה. PLCopen Motion תואמת למפרט תקן עבור בקרת תנועה שמשמשת Control group בתנועה מסונכרנת של קבוצה ( )מנקודהלנקודה,מיזוגוקינמטיקה. motion עם מעבדים מודרניים ומשוואות התנועה המותאמות באופטימיזציה בפלטפורמת , אפשר לבצע בקרה של מספר KINGSTAR צירים גדול בזמני מחזור מהירים. לדוגמה, צירים 20 אפשר להשתמש ביישומים עם מיקרו שנייה 125 ועם זמני מחזור של 500 צירים עם זמני מחזור של 60 או עם מיקרו שנייה. בכל ציר אפשר להשתמש במותג חומרה אחר והוא יכול שיהיה לו מצב בקרה משלו. התקשורת עם ההינעים מבוססת על מצבים מחזוריים סינכרוניים, האינטרפולציה מתבצעת בבקר, אך יכול להיות בבקר או PID ביצוע נגזרת בהינע. אלגוריתמי התנועה מאפשרים עריכת שינויים בפרופיל התנועה תוך כדי תנועת הציר. הסנכרון תומך בהינע זיזים ), בהינע electronic camming אלקטרוני ( ) ובתנועה קבוצתית gearing תמסורת ( עם תנועות ליניאריות, מעגליות ובתנועות ). תכונות התנועה האלו של helical סליל ( גמישות ביותר מאחר KINGSTAR Motion ) master או לציר שולט ( CAM שלמנגנון בתמסורת יכולים להיות נשלטים רבים, EtherCAT, CAN, מבוססת על תקנים: DS402, PLCopen, OPC UA

KINGSTAR תכונת ביצוע הקונפיגורציה האוטומטי של :2 איור «

היא מחסנית של KINGSTAR Vision בזמן אמת, אשר GigE Vision ® ממשק מאפשרת ללקוחות לפתח בקרת תנועה OpenCV בהכוונת ראייה באמצעות עם PC (ספריות מקור פתוח) על מחשב KINGSTAR Vision . המחסנית Windows היא אוסף מקיף של כלי תוכנה לפיתוח יישומי ראיית מכונה, ניתוח תמונה ודימות וממשקי GigE Vision ® רפואי על ממשק מצלמות אחרים. היא כוללת כלים עבור כל צעד בתהליך, מבדיקת היתכנות יישומים, ליצירת אבי טיפוס, עד פיתוח ופרישה סופית. KINGSTAR לבסוף אבל לא פחות חשוב,

והוא עצמו יכול להיות ציר וירטואלי או אף ציר נשלט על יד ציר אחר. תכונות תנועה אלו קיימות ביישומי זמן אמת וגם . Windows ביישומי KINGSTAR PLC הרכיב השלישי הוא עם PLC אשר מספק תוכנה מבוססת בקר תכונות מלאות ומשולבת על גבי מערכת מבית RTX 64 – ) RTOS הפעלה לזמן אמת ( KINGSTAR PLC . הבקר IntervalZero כולל גם רכיבי תוספת או רכיבים של צד שלישי לבקרת התנועה ולראיית מכונה אשר מנוהלים באמצעות ממשק משתמש ובה C ++ עשיר עבור מתכנתים בשפת במידה עבור מי שאינם עוסקים בפיתוח.

KINGSTAR Motion הארכיטקטורה של :3 איור

«

New-Tech Magazine l 30