ניו-טק מגזין | מרץ 2018

Motion Control מוסף מיוחד

בטיחות בעבודהשיתופיתעם רובוט

גיל בר-יואב

) Coexistence דו-קיום ( מצב זה הינו המצב הקיים הבסיסי ביותר גם ברובוטים תעשייתים פשוטים. האדם נדרש להתקרב לרובוט לצרכי טיפול ואחזקה. במקרים כאלו הרובוט נמצא מאחורי גדרות הגנה ודלתות הכניסה מוגנות על מנעולי בטיחות המאפשרים כניסה רק לאחר שהרובוט עצר או פתיחת הדלתות עוצרת את הרובוט. נדרש לוודא כי הרובוט מושבת כל זמן שהאדם נמצא בתוך תא הרובוט או כל זמן שהדלת פתוחה. קיימות כיום מערכות בשוק המאפשרות הפעלה מחדש רק לאחר שהאדם שנכנס לתא הרובוט ביצע סדרת פעולת המאפסות את הרובוט מאפשרות הפעלה מחדש שלו.

ב

) יוצר צורך ביישום והטמעה של 4.0 מכונות ייצור גמיש היכולות לעבוד בצורה אוטונומית אך ניתנות להתאמה מהירה ויעילה של תנאי ייצור משתנים. על מנת להגן על אנשים ממכונות מהירות, תנועות חדות וכוח מותקנים כיום רוב הרובוטים מאחורי רשתות וגדרות. אך כאשר נדרשת אינטראקציה קרובה בין אדם לרובוט ההפרדה הפיזית הזו לא יכולה להתקיים ואנו נדרשים למערך אחר של הגנה על בני האדם בסבית הרובוט. ניתן לסווג את האינטראקציה בין אדם לרובוט או למכונות דמוי רובוט על ידי שני פרמטרים: זמן ומיקום. באםאין זמן משותף ואין מיקום משותף עם האדם בעת עבודת הרובוט אזי אין כל סכנה לאדם והמצב אינו מוגדר כאינטראקציה אדם רובוט. כאשר אדם ורובוט חולקים חולקים אותו מקום אך זמנים שונים מצב זה נקרא שיתופי. כאשר אדם ורובוט נמצאים במיקום שונה באותו הזמן מצב זה נקרא דו-קיום . כאשר אדם ורובוט חולקים את אותו מיקום באותו הזמן מצב זה נקרא שיתוף פעולה.

שנים האחרונות אנו עדים ליישום מסיבי של טכנולוגיות

ומתודולוגיות חדשות בעולם התעשיה. מערכותהינע ומערכותזיהוי עצמים/סביבה מובילים את מרבית השינויים וסוללים את הדרך לעידן חדש באינטראקציה בין אדם ומכונה. בעידן החדש קיימת אינטראקציה בין אדם למכונה העובדים בצוותא באותו תא עבודה. הרעיון הינו שילוב חכם של יכולות האדם ביחד עם יכולות הרובוט המאפשר ייצור המאופיין באיכות גבוהה יותר, גמישות ייצור גבוהה יותר, הורדת עלויות הייצור וסבבי ייצור מהירים וקצרים יותר. על מנת להוציא לפועל שילוב שכזה נדרשים האנשים להתערב בתהליך הייצור ללא מגבלות מחד אך גם ללא סכנת פגיעה מאידך. על כן אנו נדרשים להגן ולמגן את המערכות מול כל הסכנות הצפויות לבני האדם בשילוב קרוב שכזה. אינטראקיצה אדם רובוט והבטי הבטיחות INDUSTRY ( 4.0 יישוםשל פרויקטי תעשיה

מצב שיתופי ) Cooperation (

כיום זהו המצב הנפוץ ביותר בתעשיה, אדם מעמיס מוצרים לרובוט או פורק מוצרים מהרובוט. כאשר האדם מתקרב לרובוט אזי הרובוט עוצר או אינו מבצע תנועות מסוימות, יצא ההאדם מהאזור המוגדר והרובוט חוזר לפעילות רגילה. כלומר

New-Tech Magazine l 50