ניו-טק מגזין | מרץ 2018

Motion Control מוסף מיוחד

חשיבות הפעולות להגברת בטיחות האדם בסביבת הרובוט :4 תמונה מס «

המשלימות אלו את אלו. בסופו של דבר נידרש להתאים את הדרישות הארגונומיות של האדם באזור העבודה על מנת להגיע ליעילות עבודה גבוה. במקביל נידרש למצוא את האיזון העדין בין הגבלת הרובוט לשמירה על בטיחות האדם מול הדרישה ההולכת וגוברת להגדלת יעילות ומהירות הייצור. חשוב לזכור כי אין שימוש אחד של רובוט דומה לרעהו והבסיס לכל תיכנון ושימוש בטכנולוגיות כאלו ואחרות להגנה על האדם יקבע רק לאחר ביצוע סקר סיכונים מקיף על ידי מי שהוסמך לכך. הדבר נכון גם אם הרובוט שבשימוש תוכנן על ידי היצרן בהתאם לכל התקנים הרלוונטיים. האחריות הינה לוודא שאינטגרציה של הרובוט לתוך סביבת העבודה תואמת את כל דרישות הבטיחות וכן כי יושמו אמצעי בטיחות נוספים (כגון וילונות בטיחות, סורקי לייזר בטיחותיים, מהולי דלתות בטיחותיים ועוד) על מנת לשמור על בטיחות האדם.

קיימים כיום רובוטים אשר תוכננו מראש לעבודה בתצורת שיתוף פעולה מבוסס מגבלת הספק וכוח. הגדרת מגבלות ההספק והכוח הינה בהתאם להגדרות התקן אשר מכתיב נתוני עומס ביומכני מירביים בעת מהירות ומסלול התנועה של הרובוט נקבעים בהתאם למהירות וצורה התנועה של האדם בחלל העבודה תוך שמירה על מרווחי ביטחון. ניתן לומר שככל ששיתוף הפעולה בין האדם לרובוט הדוק יותר יש דרישה מחמירה יותר של אמצעי הבטיחות הנדרשים על מנת להבטיח את שלום ובטיחות האדם סיכום המגמה של שיתוף פעולה אדם רובוט תלך ותגדל עם הזמן. אדם ורובוט יעבדו בשיתוף פעולה צמוד יותר. כבר כיום אנו רואים החלפה הולכת וגדלה של הרכבות ידניות בהרכבות בהן אדם ורובוט משתפים פעולה תוך ניצול יכולות האדם והרובוט מגע של רובוט עם איברי גוף האדם. בקרה רציפה של מרחק ומהירות

במספר תנועות מסוכנות מינימלי , הטעמת אמצעי בטיחות אינטגרליים בהינע ובבקרת הרובוט אשר יגבילו את המהירות ,מומנט ומסלולי תנועה על מנת לשמור על בטיחות האדם בסביבת הרובוט. מגדיר את ISO / TS 15066:2016 תקן דרישות הבטיחות מרובוטים שיתופיים ומגדיר מהן פעולות שיתוף פעולה בטוחות אדם רובוט , להלן מספר דוגמאות: בקרת בטיחות על עצירה הרובוט עוצר לגמרי בעת האינטראקציה עם האדם בחלל העבודה. מצב העצירה מבוקר בצורה רציפה ומערכת ההינע יכולה בטיחות האדם נשמרת על ידי הנעה ידנית/ פיזית של הרובוט על ידי האדם. נדרשת בקרה רציפה של מהירות איטית מותאמת. הגבלת כוח והספק מגע פיזי בין הרובוט לאדם באם במכוון או שלא במכוון אינו פוגע באדם בכל צורה שהיא. ניתן להשיג זאת על ידי הגבלת ההספק והכוח לרמות כאלו אשר לא יפגעו באדם. להיות עדיין תחת מתח. בקרה ידנית על הרובוט

53 l New-Tech Magazine