ניו-טק מגזין | נובמבר 2024

Latest News חדשות מהארץ והעולם

מאיצה פיתוח רובוטים דמויי אדם עם כלי NVIDIA בינה מלאכותית וסימולציה חדשים

בניית רובוטים דמויי אדם (הומנואידים) היא משימה מורכבת שדורשת שילוב של גישות טכנולוגיות שונות ואיסוף נתונים בקנה מידה רחב. כלים חדשים ומבוססי בכנס ללמידת NVIDIA עליהם הכריזה AI ), כחלק מפלטפורמת CoRL רובוטים ( לפיתוח רובוטים דמויי אדם, יסייעו GR 00 T לקצר את זמני הפיתוח ) CoRL במהלך הכנס ללמידת רובוטים ( כלים NVIDIA שהתקיים במינכן, חשפה ותהליכי עבודה מבוססי בינה מלאכותית וסימולציה שיסייעו למפתחי רובוטים להאיץ את העבודה על רובוטים שמונעים באמצעות בינה מלאכותית, כולל רובוטים דמויי אדם (הומנואידים). עידן הבינה המלאכותית הפיזית, שכולל רובוטים שמבינים תכונות פיזיות של סביבתם, כבר כאן והוא משנה במהירות את התעשיות בעולם. אבל בניית רובוטים דמויי אדם היא קשה ביותר, ודורשת שילוב של כמה גישות טכנולוגיות כדי לגרום לרובוטים להבין את הסביבה, לנוע וללמוד מיומנויות ביעילות כדי לפעול לצד בני אדם. בניגוד למודלי שפה, שמשתמשים ברובם על דאטה מבוסס טקסט, רובוטיקה מבוססת פיזיקה מסתמכת על נתונים שמבוססים על אינטראקציה פיזית, שמורכב יותר לאסוף אותם בקנה מידה רחב. איסוף נתונים אלה מהעולם האמיתי לשימוש במספר רב של משימות גוזל זמן ומצריך עבודה. כדי להפוך את המשימה הזו לקלה יותר, הכריזה על שש תבניות ייחודיות NVIDIA לתהליך הפיתוח של רובוטים דמויי אדם . מדובר ביוזמה לפיתוח Project GR 00 T עבור , מודלים ותזרימי AI ספריות מבוססות נתונים שייעודם להאיץ את האקוסיסטם העולמי של מפתחי רובוטים דמויי אדם. התבניות החדשות כוללות: – לבניית סביבות תלת-ממד GR 00 T - Gen

כמויות אדירות של נתוני אימון, שוות ערך לאלפי חוויות בעולם האמיתי – על בסיס הדגמה אחת בלבד. מפתחי רובוטים מסחריים מובילים, לצד מפתחי אפליקציות לרובוטים וגופי מחקר , Isaac Lab מרחבי העולם מאמצים את 1 X , Agility Robotics , The AI Institute בהם, Berkeley Humanoid , Boston Dynamics , Field AI , Fourier , Galbot , Mentee Robotics , ו- Skild AI , Swiss - Mile , Unitree Robotics . XPENG Robotics כלים לפיתוח מודלים של העולם World חשפה גם כלים חדשים לפיתוח NVIDIA של העולם שיכולים AI שהם ייצוגי Models לחזות כיצד עצמים וסביבות (תעשייתיות למשל) מגיבים לפעולות של רובוט. בניית מודלים אלה צורכת משאבי מחשוב ומערכי נתונים גדולים כאשר נדרשים אלפי שעות של נתוני תמונה או וידאו מהעולם האמיתי. כדי להאיץ את איסוף נתוני הווידאו, הכלים כוללים את NVIDIA החדשים שהציגה NVIDIA ו- NVIDIA Cosmos Tokenizer NVIDIA לעיבוד וידאו. NeMo Curator מספק יכולות קידוד Cosmos Tokenizer ופענוח יעילים ואיכותיים כדי לפשט את . הם סוללים World Models הפיתוח של ה את הדרך לפיתוח יישומי בינה מלאכותית יוצרת בקנה מידה רחב במגוון תחומים חזותיים, ומספקים למפתחי רובוטיקה יכולת לפרק תמונות וסרטונים לאסימונים ) באיכות גבוהה עם שיעורי דחיסה tokens ( מספק יכולת NeMo Curator גבוהים במיוחד. מאשר 7 איסוף ועיבוד וידאו מהירה עד פי כלים פופולריים אחרים. על שיתוף NVIDIA במסגרת הכנס הכריזה במטרה להאיץ Hugging Face פעולה עם את המחקר והפיתוח בקרב קהילת מפתחי הרובוטיקה בקוד פתוח. פלטפורמת Hugging Face הפתוחה של , AI ה-

NVIDIA קרדיט:

מבוססות בינה מלאכותית יוצרת – לתנועת רובוטים ובניית GR 00 T - Mimic מסלולי תנועה – למיומנויות ידיים GR 00 T - Dexterity רובוטיות – לשליטה מלאה על גוף GR 00 T - Control הרובוט – לניידות וניווט רובוטי GR 00 T - Mobility – עבור חישה מולטי- GR 00 T - Preception מודאלית “רובוטים אנושיים הם הגל הבא של ”, אמר ג’ים פאן, מנהל מחקר Embodied AI . “צוותי NVIDIA ב- Embodied AI בכיר ל- משתפים פעולה NVIDIA המחקר וההנדסה של בתוך החברה ועם האקוסיסטם של המפתחים ולעזור GR 00 T שלנו כדי לבנות את פרויקט להניע את ההתקדמות והפיתוח של מפתחי רובוטים דמויי אדם ברחבי העולם”. על זמינות כללית NVIDIA בנוסף, הודיעה – מסגרת למידה לרובוטים, Isaac Lab של NVIDIA Omniverse בקוד פתוח, הבנויה על – פלטפורמה לפיתוח יישומי סימולציה ודיגיטציה של סביבות תעשייתיות בפורמט . מפתחים יכולים להשתמש OpenUSD כדי לאמן ולגבש מדיניות הפעלה Isaac Lab ב של רובוטים בקנה מידה רחב. האימון נעשה על ידי הדגמה, או ניסוי וטעייה בסימולציה, ונשען על עיבוד מפורט של סביבות שונות ועל חוקי הפיזיקה החלים בעולם האמיתי בשילב עם נתונים סינתטיים. על ידי שילוב מאפשרת לייצר Isaac Lab הסימולציות,

New-Tech Magazine l 14