EoW July 2012

Articolo tecnico

essere facilmente integrato nelle linee di produzione del cliente ed è indicato per qualsiasi tipo di cavi marcati (a doppini intrecciati, rivestiti, a conduttori nudi e profili ondulati. Il sistema può analizzare legende stampate realizzate da qualsiasi metodo di stampa come la stampa a caldo, a getto d’inchiostro, in rilievo, con indentazione, a laser e eliografica. è sufficiente una rapida passata con lo straccio quando c’è polvere. Le luci possono avere una vita media di oltre 50.000 ore di funzionamento e sono l’unica parte di consumo dell’intero sistema. diverse tecniche di rilevamento della marcatura 2.1 Ispezione visiva in linea mediante stroboscopio Questo tipo di ispezione utilizza uno stroboscopio in linea. Lo stroboscopio emette una luce intermittente alla frequenza adeguata affinché la legenda stampata appaia come se si muovesse lentamente o restasse immobile. Ciò dà tempo all’operatore per verificare l’esistenza o la qualità della marcatura. Tuttavia, il fatto che il tempo per una verifica accurata delle legende stampate lunghe prima che venga visualizzata la stampa successiva è insufficiente costituisce un limite di questa tecnica. Inoltre, la luce stroboscopica intermittente può arrecare disturbo all’operatore. 2.2 Ispezione visiva fuori linea mediante lente di ingrandimento Un’altra tecnica per rilevare difetti di stampa consiste nell’utilizzare una lente di ingrandimento. Sebbene l’operatore possa vedere i difetti di stampa e classificarli secondo il caso, questa tecnica presenta numerosi limiti. L’operatore può solo leggere la stampa fino ad una certa velocità. Questa tecnica si utilizza fuori linea dove la velocità è molto bassa o nulla. Questo processo è molto noioso e richiede molto tempo; pertanto è normalmente indicato per clienti che richiedono questo tipo di ispezione. Siccome le legende stampate possono essere lunghe, vi è un’alta probabilità di errore umano durante l’ispezione. Inoltre, la capacità di ciascun operatore Per la manutenzione dell’unità 2 Limitazioni delle

Allarme

Software

Illuminazione

Telecamera

Schermo

Cavo

Direzione

▲ ▲ Figura 2 : Veduta generale del sistema di controllo della marcatura

La cattura delle immagini è sincronizzata con la stampante e la velocità della linea. L’immagine sarà utilizzata per l’elaborazione del software. L’illuminazione può variare secondo l’applicazione. I fattori da considerare sono la riflettanza del materiale, il profilo della superficie, il colore, la velocità della linea e l’apertura della lente. Per assicurare la coerenza delle immagini, l’equipaggiamento è dotato di una protezione per evitare che altre fonti luminose, particelle di polvere o altri fattori influenzino i risultati. Inoltre, la vibrazione del cavo è minimizzata grazie all’utilizzo di guide per evitare immagini sfocate. Una sfida importante è costituita dalla posizione del sistema di marcatura, che deve assicurare che la marcatura si trovi all’interno del campo visivo della telecamera. La posizione raccomandata per il sistema di controllo della marcatura è immediatamente dopo la stampante, dove si effettua regolarmente la marcatura. Se si posiziona il sistema di controllo della marcatura più in basso della linea, vi è un’elevata possibilità che il cavo subisca una torsione e che la marcatura avvenga in qualsiasi punto attorno al cavo e fuori dal campo visivo. 3.2 Software Per l’elaborazione delle immagini e per il rilevamento dei difetti di stampa vengono utilizzati algoritmi avanzati. Esistono vari algoritmi: il rilevamento della qualità di stampa, la verifica ottica dei caratteri (OCV), il riconoscimento ottico dei caratteri (OCR).

con questa tecnica è diversa e la qualità di stampa può essere valutata in modo diverso per ciascuno. 2.3 Cattura e campionamento delle immagini Questo processo utilizza una telecamera che acquisisce un’immagine basata su un segnale di encoder e sulla velocità di campionamento. Quindi l’immagine viene presentata all’operatore su uno schermo affinché possa elaborare un campione di immagini per determinare se vi sono difetti di stampa. I principali limiti di questo processo sono la stanchezza dell’operatore, la capacità dell’operatore e una velocità di processo più bassa. Inoltre, e possibile che alcuni difetti di stampa siano saltati secondo la velocità di campionamento. 3 Sistema di visione artificiale 3.1 Progettazione optomeccanica Il sistema di controllo della marcatura ( Figura 1 ) consiste in una telecamera e in un sistema di illuminazione adeguato per catturare immagini di legende stampate che si muovono a velocità superiori a 1400 piedi (460m) il minuto. Nel caso di cavi con diverse legende stampate, possono essere necessari vari sistemi multicamera. Ad esempio, i fili con legende stampate su entrambi i lati richiedono un sistema di due telecamere. La telecamera e la lente offrono un campo visivo che copre la legenda stampata ( Figura 2 ).

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EuroWire – Luglio 2012