New-Tech Military Magazine | Q3 2021

עולםהמים

אמיר בר-שלום

י

מאט פישר שמכיר היטב את תחום תחזוקת כלי שיט כטכנאי תחזוקה במערך הצוללותשל ארצות : TECHXPLORE הברית סיפר בראיון לאתר "זחלתי למספיק מחילות בצוללת כדי לדעת עד כמה זה קשה ומורכב. רובוט כזה יכול לבחון את החלקים שמתחת למים, כולל חללים צרים וקטנים, למפות אותם ולהתריע על תקלות. הצוות מקבל תמונה ברורה של מצב הספינה ועל בסיס זה הוא יכול לקבל החלטות. אם למשל יש תקלה שמצריכה הגעה לחוף ועלייה למיבדוק, המספנה יכולה להתכונן מבעוד מועד לטיפול בתקלות הללו. זה חוסך שבועות וחודשים של עבודה על איתור תקלות, משפר מאד את מערך התחזוקה ובפועל ,מאריך חיים לכלי שייט". הוא בתחזוקה HUMRS שימוש נוסף של ה שוטפת של צינורות ארוכים, ביבשה או בים. ב , נוסתה גרסה מוקדמת שלו בסיוע לכוחות 2017 ההצלה ברעידת האדמה במכסיקו סיטי, שם הוא הוכנס לחללים צרים בין ההריסות במטרה לאתר ניצולים. חוקרי האוניברסיטה הציגו את היכולת שלו גם בתוכנית האירוח של ג'ימי פאלון, כשהרובוט מטפס על גופו של המגיש תוך כדי שידור. "כשעבדנו על הגרסה הימית של הנחש, הבנו שכל הפיסיקה משתנה, ולכן התנועה צריכה

האמריקני יש בעיה לבדוק את גוף הספינות מתחת למים. הן נמצאות בלב ים, רחוק מאד מנמלים ולמעשה מבצעות עבודות תחזוקה בסיסיות בלבד על פי נהלים או לפתור בעיות שצצות תוך כדי. בכדי לבצע סריקה יסודית נדרשים לכך צוללנים מקצועיים וזה משאב בעייתי מאד בלב ים". הרובוט עצמו בנוי בצורה מודולרית. הגוף מכיל מספר פרקים מתקפלים וגמישים שבכל אחד מהם מערכת אחרת: מנוע, מדחפים, מצלמה. בקצה הרובוט ניתן להרכיב מערכות מתחלפות בהתאם למשימה. "למרות הביצועים המרשימים שלו והיכולת לנוע ולחקות תנועת נחש, יש לנו עדיין עוד מקום WIRED להשתפר בתחום הזה", סיפר לאתר האווי צ'וסט, שעמד בראש צוות הפיתוח מטעם האוניברסיטה. במהלך הפיתוח בנו החוקרים מודל מכני של תנועת נחש, בכדי להגיע לרמת דיוק גבוהה ככל האפשר בתנועה בכל הממדים. לצורך כך מצויד הרובוט במנוע מרכזי שמניע אותו קדימה, ומספר מדחפים קטנים לכל אורך הגוף שמייצבים אותו ומאפשרים לו תנועה ישרה או פניות חדות בשעת הצורך. בנוסף, הוא מעלות במקום 360 מסוגל לבצע סיבוב בורג של סביב עצמו.

חוקרי המחלקה לביו רובוטיקה בפקולטה למדעי המחשב של

בפנסילבניה קיבלו Carnegie Mellon University משימה דחופה, לפתח בתוך זמן קצר 2020 ביולי רובוט מיוחד למשימות תת מימיות המצריכות תנועה בשטחים קטנים, צרים וסבוכים. בחודש מרץ האחרון, שמונה חודשים אחרי שהחלו בפיתוח, הציגו מדעני האוניברסיטה בבריכת HUMRS - Hardened הניסוי שלהם את ה , רובוט ימי Underwater Modular Robot Snake בצורת נחש, בעל יכולת עבירות גבוהה ומודולרי מבחינת המערכות שהוא יכול לשאת. בהדגמה שערכו לאנשי משרד ההגנה האמריקני שהזמין את הפרויקט, הציג הרובוט יכולות תנועה במים, תוך שהוא מתמרן בין מעברים צרים, מעלות. 90 כולל מעבר פינות של מיועד לבדיקת כלי שיט במים HUMRS "ה במטרה לאתר תקלות בשלב מוקדם ככל האפשר, במיוחד בשטחים קשים לגישה" ARM - Advanced מספר מאט פישר ממכון שמימן מטעם Robotics for Manufacturing מדינת פנסילבניה את הפרויקט עבור הצי יכול לבדוק כמעט כל HUMRS האמריקני. "ה אובייקט מתחת למים: ספינות, צוללות, מתקני תשתית, צינורות נפט ובארות קידוח. כיום לצי

New-Tech Military Magazine l 26