New-Tech Military Magazine | Q3 2021

מצלמת סטראו של חברת תמונת כותרת: « על גבי רחפן מסחרי Wonder Robotics Wonder Robotics קרדיט: כמעט עצמאי - כשכל היכולות נמצאות "בכף היד" של הקצה המבצעי. מטרת היחידה היא לעמוד בחזית שדה הקרב העתידי ולנהל בעצמה לחימה משולבת בתא שטח רחב. לצורך כך משמשת היחידה הרב-ממדית מעין יחידת ניסויים רב-זרועית שבונה יכולות ייחודיות אותן תעביר ליתר היחידות בצה"ל. תפיסת התמרון הרב-ממדית, הצליחה לשדרג משמעותית את ארגז הכלים למפקד בקצה. כך למשל חטיבת כפיר היא הראשונה לקבל רחפנים תרמיים, האמורים להגביר את כושר חשיפת האויב בשטח סבוך ובנוי. בשבועות האחרונים נפרסו לראשונה רחפנים מסוג זה בחטיבת כפיר, וכיום כל מ"מ בחטיבה יכול להפעיל לטובתו רחפן. שאר חטיבות החי"ר .2021 ־ 2022 יאמצו את הרחפן התרמי במהלך אולם רחפן תרמי הוא פשוט יחסית. בחודשים הקרובים עתיד לקבל כל מפקד פלוגה מסייעת סדירה בצבא, להקת רחפנים אוטונומית שיכולה להגיע לטווחים של מספר ק"מ, לבצע משימות שונות כפתיחת שטח, איתור וחשיפת אויב. בעתיד ככל הנראה יותקן רובה צלפים מיוצב על גבי הרחפן. השימוש ברחפנים התרחב מעבר ליחידה הרב ממדית ולאחרונה החל צה"ל להשתמש ברחפן המספק תמונת אמת ממעוף הציפור לכל לוחם שנמצא על הקרקע. ויספק יכולות מודיעין מתקדמות ללוחם בשטח. רחפן יוצר לחייל להקת "עיניים בשמיים" Spider שיכולה לכסות תא שטח נרחב. חיל הרפואה הצטייד גם באמצעים חדישים, ביניהם ציוד רפואי מתקדם ומיגון אישי. בצה"ל רכשו לאחרונה רחפן לאספקת ציוד ק"ג של 40 ל- 25 רפואי, שמסוגל לשאת בין ציוד רפואי, דבר שישנה לחלוטין את דרך שינוע הציוד הרפואי בצה"ל בעת קרב. הרחפן העתידי בשדה הקרב כבר לא יוכל להיותרחפן "טיפש", שלא יודע להתאיםעצמו לתנאים המשתנים. המפתח לביצוע משימות מורכבות, בוודאי בשטח אורבני, הוא בינה מלאכותית ואוטונומיה המאפשרים לרחפן לחוש ולהבין את סביבתו ולהחליט באופן אוטונומי איך להגיע ממקום למקום, איך להמנע ממכשולים נייחים ואפילו איך להגיב הרחפן עם הראייה האנושית Wonder Robotics –

נחיתה אוטונומית על גג באמצעות אנליטיקה תלת מימדית תמונה: « Wonder Robotics קרדיט:

ינווטו אותו מסביב למכשול. אתגר משמעותי לא פחות הוא לאפשר רמות גבוהות של ביצועים ודיוקים אלו במשקל, גודל ועלות נמוכים משמעותית מאלו הקיימים כיום בעולם הרכב, מכיוון שבעולם הרחפנים, הן בשוק הבטחוני ואף יותר בשוק האזרחי, מאפיינים אלו הינם קריטיים הרבה יותר". הרחפנים הקרביים יהפכו את צבאות העולם העתידיים לכוח של מודיעין, ארטילריה, ואמל"ח שלא נראו קודם. רחפנים יחליפו ככל הנראה את החיילים בחלק מן המשימות המסוכנות על מנת לשמור על חיי אדם ויתנו לחיילים בשטח אפשרות לנהל לוחמה חכמה הרבה יותר.

למכשולים דינמיים ומשתנים בשטח, באופן אוטונומי. כדי להנחית למשל אספקה לכח לוחם על גג באזור לחימה אורבני, יש צורך לדעת לנווט ולנחות על הגג גם אם נתלו עליו כבלי חשמל, או שיש עליו מכשולים קטנים או אפילו שיפועים, שלא ניתן היה להבחין בהם בתצפיות מהגובה, ובנוסף, הרחפן חייב לדעת להגיב בזמן אמת גם אם חולפים לפתע חיה או אדם מתחת לרחפן תוך כדי תהליך ההנמכה או הנחיתה. רחפן כזה ידרש להעביר אספקה לחיילים בשטח, גם אם השטח קשה לתמרון, או לא מופה מראש. לכן תידרש לו יכולת ראייה ממוחשבת המתחשבת מעלות סביב הרחפן וגם 360 במכשולים ב מתחתיו, ומתמרנת בהתאם באופן מיידי ואוטונומי. "רחפני העתיד יהיו חייבים להסתכל על העולם כמו בן אדם ולהבין אותו בהתאם, באמצעות ניתוח דו ממדי להבנה סמנטית של מה שהוא רואה וראיית עומק תלת מימדית להבנת הגאומטריה, המרחק והגודל של העצמים השונים. בדומה לטכנולוגיות המתקדמות ביותר בעולם הרכב האוטונומי" אומר עידן שמעון מנכ"ל , "היכולת האוטונומית Wonder Robotics שאנו מפתחים מבוססת על ניתוח תמונה משתי מצלמות קבועות המעבירות שתי זוויות שונות בדומה לעיניים האנושיות ויוצרות למעשה המחשה תלת מימדית של העולם. האלגוריתמים שמפתחת החברה, משמשים להבנה מרחבית סביב הרחפן, ניתוח המשטחים שסביבו והמכשולים שרואים החיישנים סביב הרחפן, ויצירת תובנות ופיקודים שיעצרו את הרחפן, ישנו את מסלולו, ימנעו ממנו להתנגש במכשול או

. Wonder Robotics עידן שמעון מנכל

«

יחצ צילום:

29 l New-Tech Military Magazine