New-Tech Magazine | Sep 2022 | Digital Edition

מונח נפוץ בענף החלב הוא 'חליבה חכמה', כלומר זמינות בקצות האצבעות של נתונים יקרי ערך בזמן אמת. לצד חיסכון בעלויות העבודה וחליבה מאוד פרודוקטיבית ואמינה, רובוטים יכולים לאסוף מידע הקשור לפרה, ולסייע בניהול בעלי חיים על בסיס אינדיבידואלי לגבי איכות החלב, יעילות התהליך ובריאות. על ידי בחינת היסטוריות של פרות בודדות, ניתן להגדיר התראות כדי להזהיר את החקלאי מפני שינויים חריגים שעלולים להעיד על מחלה או פציעה. קטיף- קוטפי פירות וירקות רובוטיים לכל משימה רובוטית בענף החקלאות יש תנאים משלה. לדוגמה, רמות גבוהות של מיומנות בכל הנוגע לקטיף פירות וירקות שונים, אתגר שדורש כמויות עצומות של מומחיות מכנית, אלקטרונית ומומחיות תוכנה. התגברות על אתגרים אלה דורשת אינטליגנציה רובוטית ודיוק, כמו גם כוח עיבוד, ראייה ממוחשבת ואלגוריתמים חכמים של למידת מכונה. בדרך כלל, פתרונות מסוג זה עושים שימוש במצלמות על זרועות רובוטיות הסורקות פירות, מעריכות מיקום תלת מימד ומעריכות אם כל אחת מהן מוכנה לקטיף. מכונות יכולות להכיל מספר זרועות רובוטיות כדי לספק יותר פרודוקטיביות. למרות זאת, כמובן שיהיו כמה חסמים לאימוץ רובוטים במגזר החקלאי, כגון: יכולת עבודה, אמינות גבוהה ועלות. כתוצאה מכך, הפעלת רובוטיקה חכמה עם מחשוב משובץ יכולה להיות אטרקטיבית המשרתים את OEM ביותר עבור יצרני המגזר המתפתח במהירות. כדי להגביר חייבים לעזור OEM את המכירות, יצרני לחקלאים להילחם בעלויות התפעול הגוברת ובתחרות אינטנסיבית. לכן, תכנון פתרונות רובוטיים אמינים אך במחיר סביר מייצג דרך ברורה להתקדם ולעמוד בבסיס הצמיחה העסקית. רובוטי השקיה השקיה רובוטית עולה וגוברת בכל ענף החקלאות. מערכות מסוג זה כוללות בדרך כלל רשת אלחוטית מבוזרת של חיישני לחות קרקע וטמפרטורה היושבים באדמה בין שורשי הצמחים. יחידת אחרת מטפלת בנתוני חיישנים, ומשדרת נתונים לרובוט ההשקיה הנייד, בעוד שאלגוריתם עם ערכים קבועים מראש של טמפרטורה ולחות קרקע שולט בכמות המים.

ששת האתגרים בפיתוח רובוטיקה לחקלאות. :3 תמונה « Advantech קרדיט:

עיצוב מוצר פתרונותרובוטיקהרביםעבורמגזרהחקלאות ממשיכים להסתמך על טכנולוגיות מסורתיות כגון גלגלי שיניים, מנועים ומפעילים. בעוד שחלקים אלו חיוניים לעזור לרובוט לנוע ולבצע פונקציות, הם גם מביאים לקשיחות, חוסר יציבות ופוטנציאל לפגיעה ביבול. אחת הדרכים שבהן יצרנים יכולים להתגבר על האתגר הזה היא על ידי בניית רובוטים גמישים ובעלי פחות חלקים נעים. רובוטיקה רכה, למשל, היא תחום שאולי יוכל להתגבר על מגבלות כאלה. רובוטים אלה משתמשים בחומרי מערכת בעלי תכונות מכניות הדומות לאלו של רקמה חיה. טכנולוגיה זו כוללת לעתים קרובות חיקוי התנהגות של שרירים ביולוגיים באמצעות נוזל או אוויר בלחץ כדי להתכווץ או להתרחב, ומציעה פוטנציאל עצום לקצירת פירות עדינים, למשל. שיקולי עיצוב המוצר הקיימים לשימוש ברובוטיקה בחקלאות כוללים: מבטיח IP 65/ IP 67: IP 65 דירוג הגנה ■ שהמערכת 'אטומה לאבק' ומוגנת מפני מים, מה שמבטיח את התאמתה להליכי מבטיח את התאמת המערכת IP 67 שטיפה. לטבילה במים בעומק של עד מטר אחד דקות. 30 למשך טווח טמפרטורות הפעלה מורחב: ■ בהתאם למיקום הגיאוגרפי, מערכות רובוטיות בחקלאות חייבות לפעול ברמות אופטימליות באמינות מלאה בחום או קור קיצוניים, או לפעמים גם וגם. עמידות כימית: חוות מסתמכות על ■ חומרי הדברה נפוצים כמו קוטלי עשבים, קוטלי חרקים ופטריות, כמו גם מוצרים

קוטלי עשבים רובוטיים רובוטים יכולים היום לעקוב אחר שורות היבול, לזהות נוכחות של עשבים שוטים ולהחיל את הכמות המינימלית של קוטל עשבים כדי להבטיח הדברה. רובוטים כאלה יכולים אפילו להתאים את מהירותם משרטט AI בהתאם לריכוז העשבים. מנוע את המטרות שזוהו על ידי רובוט ולאחר מכן מתבצעת העברת המידע לרובוט קוטל עשבים נייד. זריעה רובוטית מכונות זריעה רובוטיות יכולות להפקיד גרגרים בודדים במדויק, במרחקים מוגדרים מראש. רובוטים כאלה כוללים טכנולוגיית הכוונת נתיב השולטת במדויק על המסלול. רובוטים לגיזום כרמים, טרקטורים ללא נהג, מערכות דילול חסה ומפרידי שתילים ואדניות- כל אלה הם רק כמה דוגמאות למשימות חקלאיות נוספות שעושות את המעבר לאוטומציה, שלא לדבר על חקר קרקע וניטור סביבתי. חלק מהרובוטים ליישומים מסוג זה מצוידים בכלים רבים לביצוע משימות מרובות, ובכך מספקים תהליך חקלאי מקצה לקצה שעשוי לכלול חרישה, זריעה, דישון, השקיה, הרג עשבים וקציר. אתגרים מרכזיים ברובוטיקה לחקלאות תעשיית הרובוטיקה צומחת במהירות, וקל לראות את הפוטנציאל. אבל זה לא אומר שהתעשייה חסרת אתגרים. במקום זאת, היצרנים חייבים להתגבר על מכשולים רבים.

New-Tech Magazine l 40