New-Tech Magazine | Sep 2022 | Digital Edition

מוכחים של קוטלי עשבים. עמידות המערכת בפני כימיקלים אלו חיונית. : בזירת החקלאות 24/7 פעילות ■ המודרנית, החקלאים חייבים לעבוד ברצף על מנת להישאר תחרותיים. מערכות רובוטיות אינן יוצאות דופן. DMS ) Digital Media Matrix עיצוב מארז ■ ) ועיצוב לוח ייעודי עם מחברים Switcher וציפויים ספציפיים. פתרונות ניהול מרחוק לאיסוף נתוני ■ חיישנים: ניתוח ביג דאטה הוא חלק קריטי בלקיחת מגזר החקלאות לעתיד דיגיטלי, שבו החלטות לשיפור תהליכים ואיכות נשענות על נתונים מהירים ומדויקים. צריכים OEM תמיכה לטווח ארוך: יצרני ■ להשתמש בשותף טכנולוגי עם רקורד מוכח במתן תמיכה בפרויקטים ובאפליקציות לאורך כל חיי המוצר. שיתוף פעולה בין אדם/רובוט למרות תחילתה של רובוטיקה בחקלאות, הצורך באינטראקציה אנושית יישאר. המהפכה התעשייתית החמישית תכלול רמה גבוהה יותר של שיתוף פעולה בין הטכנולוגיות הדיגיטליות החדשניות הללו לבין בני האדם. עם זאת, עיצוב הרובוט השיתופי המושלם (קובוט) יכול להיות אתגר עצום. הקובוט האידיאלי צריך להבין את השפה, הרגשות וההתנהגות האנושיים. יצירת קובוטים מתפקדים במלואם שיכולים להבין עובדים אנושיים דורשת התקדמות ), עיבוד NLU נוספת בהבנת שפה טבעית ( ), יצירת שפה טבעית ( NLP שפה טבעית ( ) וטכנולוגיות אחרות לזיהוי התנהגות. NLG מגבלות סביבתיות רובוטים ממשיכים לסבול ממגבלות הקשורות לסביבה. אפילו סטייה קטנה יכולה לדרוש מרובוטים ללמוד מחדש מרחב חדש, מה שיוביל לעיכובים משמעותיים ותקלות בזרימות העבודה. יצרנים פונים לטכנולוגיות למידת מכונה וטכנולוגיות ראייה ממוחשבת כדי להתגבר על אתגרי מיפוי סביבתי. אבל מצבים בחיים האמיתיים הם בלתי צפויים. אפילו הרובוטים המאומנים והסתגלנים ביותר יכולים להיתקל בתרחישים שהם לא מוכנים אליהם. אחרי הכל, רוב יישומי החקלאות מתרחשים בחוץ, שם תנאי מזג אוויר קשים, מפגשים עם חיות בר או מכשולים בלתי צפויים יכולים להיות מאתגרים.

רובוטים רב תפקודיים כדי לייעלאתהתפעול ולהפחיתעלויותבענף החקלאות, החקלאים ידרשו יותר ויותר רובוטים שיכולים לבצע מספר משימות. עמידה במטרה זו דורשת מהיצרנים לבנות , ML ו- AI רובוטים עם רמות מתקדמות של כמו גם חומרה המסוגלת לבצע משימות מרובות. מקורות כוח אמינים יותר רובוטים רבים ביישומים כמו חקלאות אינם יעילים בכל הנוגע לצריכת חשמל. חלק מהרובוטים הללו מסתמכים על טכנולוגיות ייצור ואחסון חשמל ישנות יותר, שבהן לסוללות יש לרוב אורך חיים קצר. התגברות על מגבלות אלו תחייב את היצרנים לפתח מקורות אנרגיה שיכולים להפעיל בבטחה רובוטים חקלאיים לתקופות ארוכות, תוך צריכת אנרגיה פחותה. תקשורת יעילה רובוטים צריכים גם לחוש את הסביבה וגם לתקשר עם רובוטים אחרים בנחיל. יצירת רובוטים אוטונומיים שמתפקדים בסביבות לא מובנות דורשת לולאות פעולת תפיסה עם יכולת תקשורת משובצת. עם זאת, ליצרנים חסרות גישות שיטתיות להשגת זאת בקבוצות גדולות. הם דורשים חיישנים, מעבדים, התקני אחסון וחומרה נוחים ויעילים יותר כדי להתגבר על המגבלות הללו. מחשב לוח ) הוא מחשב שלם הבנוי על SBC יחיד ( לוח מעגל אחד. מחשבים אלו כוללים מיקרו-מעבד, ערכות שבבים, זיכרון, קלט/ פלט, קלט כוח אינטגרלי ותכונות אחרות הכלולות במחשב פונקציונלי סטנדרטי. ישנן שתי קטגוריות עיקריות במחשבים בקוד SBC אלו- הראשונה היא טכנולוגיית פתוח, המעניקה למשתמשים גישה לעיצוב ולפריסה של החומרה וכן לקוד המקור. נגישות זו מאפשרת למשתמשים להתאים כך שיענה על הדרישות SBC אישית את ה הייחודיות שלהם. הקטגוריה השנייה היא קנייניים, אשר בדרך כלל מיועדים SBCs ומשולבים בעיצובי מוצר סופי. יתרון בהספק נמוך מחשבי לוח יחיד הם יעילים ביותר ומציעים זמני פעולה ארוכים יותר כאשר הם פועלים על סוללה. זה הופך אותם לאידיאליים עבור רובוטים חקלאיים שעלולים לרוץ ללא השגחה במשך תקופות ארוכות.

כיצד יצרנים מתגברים על אתגרים עם מחשבי לוח יחיד אמינות משופרת המבנה הפשטני והבלתי ניתן לשינוי של מביא לפחות קונפליקטים ובעיות SBC SBCs ביצועים שעשויות לתרום להשבתה. הם גם עצמאיים ועמידים יותר ברטט, מה שהופך אותם לבחירה אידיאלית עבור תנאי סביבה קשים כגון שטח חקלאי. הביצועים SBCs המעולים שלהם הם הסיבה ש פופולריים עבור טכנולוגיות הדורשות רמה גבוהה של אמינות, כמו בקרי רמזורים ומערכות למניעת נעילה. קומפקטי וגמיש הם קטנים, מה שמאפשר למעצבים SBCs להטמיע אותם במכשירים עם שטח מוגבל, בעוד המשקל הנמוך שלהם יכול לעזור להבטיח יעילות אנרגטית. יתר על כן, צריכת חשמל נמוכה מאפשרת פתרון תרמי נמוך יותר התורם לגודל מוצר כולל קטן יותר. הוספת אינטליגנציה מערכתית בקלות מפשטים את התהליך של הוספת SBCs 'מוח' למערכת, ומאפשרים למעצבים להתמקד באופן שבו רובוט יבצע את משימותיו. רובוטיםמיוחדים לשווקיםכמו חקלאות מיוצרים לרוב באיכויות נמוכות, כך שיצירת לוח חדש עבור כל איטרציה , יצרנים יכולים SBC אינה משתלמת. עם להשתמש באותו מחשב במספר עיצובים ולשדרג את המוח של המערכת כדי להכיל חומרה חזקה יותר. חיסכון עלויות צפויים להיות חסכוניים יותר בשל SBCs מערך תכונות קטן יותר החל על מגוון רחב של יישומים. בנוסף, ביקוש גבוה תרם גם כן להורדת המחירים. יישום פשוט לפתח קוד OEM מאפשרים ליצרני SBCs ישירות על הלוח. זאת בשל שילוב של מיקרו-מעבד, זיכרון, ציוד היקפי מובנה ומערכת הפעלה על פלטפורמה אחת. יכול לשמש כבקר SBC מאפשר ליצרנים לחסוך SBC שימוש ב את ההוצאות של תכנון, יצירת אב טיפוס, יש SBCs בדיקה וייצור של בקר משובץ. ל גם יתרון נוסף בכך שהם מכילים את מעגלי ויסות ההספק הנדרשים. פתרונות מודולריים מדובר ביצירת ליבת המחשוב האופטימלית. יחידות רובוטיות רבות

New-Tech Magazine l 42