Actuator Line FR
2 Série ROBOT
ROBOT 130 2C (Avec deux chariots indépendants)
Dimensions ROBOT 130 2C
L= 779 + COURSE UTILE + SECURITE
145
14
120
39
60 60
103
70
120
95
60
134
260
10
260
10
10
130
12xM6 PROF. 10
12xM6 PROF. 10
70
110
9,5
130
155 185 48 48
155 185 48 48
8,2 6
13,2
17 18 17
96
17
Fig. 26
La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.
Moments d’inertie du profilé en aluminium
Données techniques
Type
Type
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
ROBOT 130 2C
ROBOT 130 2C
0,15
0,65
0,79
Course utile maxi. [mm]* 1
5780
Tab. 44
± 0,05
Répétabilité maxi. [mm]* 2
Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier.
Vitesse maxi. de translation [m/s]
5,0
Accélération maxi. [m/s 2 ]
50
Type de courroie
25 AT 10
Type de poulie
Type
Type de courroie
Largeur de la courroie [mm]
Poids [Kg/m]
Z 17
Diamètre primitif de la poulie [mm]
54,11
Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]
170
ROBOT 130 2C
25 AT 10
25
0,16
Tab. 45
Poids du chariot [kg]
3,75
Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 70 Deux courroies d’entraînement pour chaque chariot.
Poids course “nulle” [kg]
18,813
Poids par 100 mm de course utile [kg]
1,223
Couple à vide [Nm]
2,7
Moment d'inertie des poulies [g·mm 2 ]
196200
Taille du rail [mm] 15 *1) Des courses allant jusqu'à 11000 mm peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon *2) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé.
Mz Fz
Tab. 43
Mx
My
Fy
Fx
Capacité de charge
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Type
Stat.
Dyn.
Stat.
Dyn
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
ROBOT 130 2C
1556 862 96800 45082
96800
4646
6340
6340
Tab. 46
Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)
F x dans le tableau représente la capacité maximale de la courroie dentée. Pour l’application, la limite du couple transmissible de la frette doit également être considérée (voir page PLS-33).
PLS-22
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