Actuator Line FR

2 Série ROBOT

ROBOT 220 2C (Avec deux chariots indépendants)

Dimensions ROBOT 220 2C

L= 1180 + COURSE UTILE + SECURITE

245

15

145

61

155

100

145 72,5 72,5

72,5

130

160

430

10

430

10

10

8xM10 PROF. 16

8xM10 PROF. 16

220

12

18

220

3,5

180

100

12

270 56 60 56

56 60 56 270

24 52 24

11,3

18

172

24

Fig. 30

La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.

Moments d’inertie du profilé en aluminium

Données techniques

Type

Type

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

ROBOT 220 2C

ROBOT 220 2C

0.65

3.26

3.92

Course utile maxi. [mm]* 1

5460

Tab. 60

± 0,05

Répétabilité maxi. [mm]* 2

Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier.

Vitesse maxi. de translation [m/s]

5,0

Accélération maxi. [m/s 2 ]

50

Type de courroie

40 AT 10

Type de poulie

Type

Type de courroie

Largeur de la courroie [mm]

Poids [Kg/m]

Z 25

Diamètre primitif de la poulie [mm]

79,58

Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]

250

ROBOT 220 2C

40 AT 10

40

0.23

Tab. 61

Poids du chariot [kg]

15,925

Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 135 Deux courroies d’entraînement pour chaque chariot.

Poids course “nulle” [kg]

65,807

Poids par 100 mm de course utile [kg]

2,33

Couple à vide [Nm]

6,4

Moment d'inertie des poulies [g·mm 2 ]

2,026 · 10 6

Taille du rail [mm] 25 *1) Des courses allant jusqu'à 11000 mm peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon *2) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé.

Mz Fz

Tab. 59

Mx

My

Fy

Fx

Capacité de charge

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Type

Stat.

Dyn.

Stat.

Dyn

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

ROBOT 220 2C

3818 2530 258800 116833

258800

22257

28986

28986

Tab. 62

Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)

F x dans le tableau représente la capacité maximale de la courroie dentée. Pour l’application, la limite du couple transmissible de la frette doit également être considérée (voir page PLS-33).

PLS-26