Actuator Line FR

Smart System

R-SMART 160 SP4 - SP6

Dimensions R-SMART 160

C L = 336 + C + COURSE UTILE + SECURITE 10 10

158

158

180

142

73 137,7

137,7

73

70

70

308 (SP4)

9xM8

57 57 33 33

160

110,4

110,4

44

110

110

44

160

428 (SP6)

54,5

51

54,5

6,8

12,1 3,8

15xM8

57 57 33 33

S S

14

17

10,5

90

21

40 25

3,5 8,2

180

11,8

21

8,2

25

110

25

71,5

32,5

110

110

32,5

71,5

Fig. 23

La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.

Données techniques

Moments d’inertie du profilé en aluminium

Type

Type

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

R-SMART 160 SP4

R-SMART 160 SP6

R-SMART 160 SP

0,383 1,313 1,696

Course utile max. [mm]* 1

6000

5880

Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Tab. 41

Répétabilité max. de positionnement [mm]* 2

± 0,05

± 0,05

Vitesse max. de translation [m/s]

4,0

4,0

Accélération max. [m/s 2 ]

50

50

Type de courroie

50 AT 10

50 AT 10

Type

Type de courroie

Largeur de la courroie [mm]

Poids [Kg/m]

Type de poulie

Z 27

Z 27

Diamètre primitif de la poulie [mm]

85,94

85,94

R-SMART 160 SP

50 AT 10 50

0,29

Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]

270

270

Tab. 42

Poids du chariot [kg]

6,06

8,6

Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 150 (SP4) 2 x L - 270 (SP6)

Poids course zéro [kg]

25,843

30,488

Poids pour 100 mm de course utile [kg]

1,727

1,736

Couple à vide [Nm]

3,4

3,95

Moment d'inertie des poulies [g·mm 2 ]

4035390

4035390

Mz Fz

Mx

Taille du rail [mm]

20

20

My

Tab. 40

Fy

*1) Des courses allant jusqu'à 11.200 (SP4), 11.080 (SP6) peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon. *2) La répétabilité de positionnement dépend du type de réducteur utilisé.

Fx

Capacité de charge

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm] Stat.

M y [Nm] Stat.

M z [Nm] Stat.

Type

Stat.

Dyn.

Stat.

Dyn

Stat.

R-SMART 160 SP4

4980 3390 110800 88800

110800

6426

9086

9086

R-SMART 160 SP6

4980 3390 166200 133200

166200

9640

15457

15457

SS-21 Tab. 43

Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)

F x dans le tableau représente la capacité maximale de la courroie dentée. Pour l’application, la limite du couple transmissible de la frette doit également être considérée (voir page SS-28).