New-Tech Magazine | December 2018

mputers

C Components Electro Optic & Camera Packaging & Producti

New Products Automotive

IoT

Computers Components Computers Electro Optic & Camera Packaging & Production Motion Automotive New Products

Motion

IoT

Motion

Motion

Motion Automotive Componenst SVPWM כולל PWM מנוע עם פרופיל ®EtherCAT ממשק CoE protocol CiA 402 נהיגה UART ממשק לפרטים נוספים: TRINAMIC Motion Control nolten@trinamic.com www.trinamic.com Computers

Motion

n

Communication

מפוזרים servo drives)) והתקני הסרוו (. מאז שבנינו את joints) בחיבורים youBot אלקטרוניקת הנהיגה עבור לפני מספר שנים, עיצובי KUKA של רובוטים יותר ויותר קטנים ומבוזרים מופיעים בשוק, אשר דורש חיסכון במרחב ופתרונות ביצוע משופרים. כבקר סרוו ציר בודד לרובוטיקה, מיועד TMC8670 ייצור ואוטומציה, ה 3.3 וולט עד 1.2 לוולטאג' פעולה של שהינו בעל ממשק TMC8670 וולט. ה , אינטרפולטורי מיקום SPI-ADC , וממשקי position (interpolators) חיישני מיקום שונים, הוא אבן יסוד בעלת ביצועים גבוהים אשר מאפשרת בקרת סרוו בזמן אמת עם מספר רכיבים בלבד. הוא מותאם לכותבי צופנים טיפוסיים ואוטומציה המשמשים ברובוטיקה תעשייתית כמו גם במערכות בקרת תנועה משובצות. ויסות רוחב פולס PWM עם מנוע מתאים IC (, ה SVPWM) וקטור מרחב למנועים תובעניים, בעלי הולכה נמוכה ומטלות מיקום דינמיות הגבוהות ביותר. עם כל לולאות הבקרה המיושמות מבצע TMC8670 בחומרה ייעודית, ה את המטלות החשובות בזמן אמת מהר יותר מכל פתרון מבוסס תוכנה אחר ומפחית את זמן הפיתוח למינימום. מגיע בחבילת TMC8670-BI ה (. הרכיב ולוח FCSG325 (11x11 evaluation board)) ההערכה יהיו זמינים למשלוח TMC8670-EVAL . המכשיר עונה על 2018 מספטמבר מפרט דירוג הטמפרטורה של רכלי רכב .125°C - עד 40°C של מאפיינים ויתרונות: בקר סרוו בקרה המיועד לתפעול (FOC) בשטח (, בקרת FOC) בקרת מומנטום סיבוב מהירות, בקרת מיקום אנלוגי / דיגיטלי, Hall) מנוע חיישן מקודד אנלוגי / דיגיטלי( תלת פאזיים PMSM תומך במנועי ומנועי סטפר דו פאזיים

. בקר תנועה על 0.7Nm – 0.22 של של טרימריק המשולב S רמפה בצורת , מבטיח האצה PANdrive בחומרה של מתמשכת המביאה לתנועה שוטפת עם מינימום זעזועים. על ידי כיול הרמפה , ניתן RS485 bus באמצעות ממשק להגיע בקלות למומנטום סיבוב גבוה במהירויות גבוהות. זה הופך את הפתרון למושלם להתמודדות עם טיפול בנוזלים, מדעי החיים, יישומים ביוטכנולוגיים, וציוד בדיקה ומדידה. וחישוב S לצד פרופיל הרמפות בצורת פרופיל התנועה בזמן אמת, המוצר תומך של טרינמיק לדעיכה SpreadCycle ב וב StallGuard2 משולבת חכמה, ב , לעליית זרם אוטומטית. זה, CoolStep ביחד עם שינוי התעופה של פרמטרים של המנוע ובקרת המיקום האוטומטית optional (automated ) האופציונלית בחומרה, position regulation לפתרון PD42-x-1370 הופכים את ה רב תכליתי, קומפקטי, המביא את עם בקר / נהג NEMA17 מנוע סטפר 0.7Nm - 0.22 של Holding torque 28 ל 9 וולטאג' אספקת זרם ישיר בין וולט זרם מנוע 2A RMS עד RS485 bus ממשק משולב S בקר תנועת רמפה בצורת בחומרה מגנטי IC מקודד ו SpreadCycle, StallGuard2 CoolStep לפרטים נוספים: TRINAMIC Motion Control nolten@trinamic.com www.trinamic.com הטכנולוגיה לקצה. מאפיינים ויתרונות:

פתרון מכטרוני שלם, לולאה סגורה היא PANdrive PD42-x-1370 ה משפחה חדשה של פתרונות מכטרוניים מלאים, קומפקטיים, כולל מנועי סטפר כמו גם NEMA17 / 42mm אוגן מקודדים מגנטיים למשוב מיקום ופעולה בלולאה סגורה. TRINAMIC Motion Control GmbH PANdrive & מכריזים על ה Co. KG בלולאה סגורה הראשון שלהם. מתאים לאוטומציה של מעבדה, לייצור, לרובוטיקה ולשווקים רבים אחרים, מנוע הסטפר המשולב-נהג מהווה רכיב יסוד מהימן וקל לשימוש לבקרת מנוע ותנועה .S מהימנה עם רמפות בצורת "יש דרישה הולכת וגוברת לפתרונות 'הכנס והפעל' שלא דורשים תיכנות רב. שילוב מנועי סטפר שיעילותם מוכחת עם PANdrives מודולים מתקדמים לתוך מציע בדיוק את זה – הפחתת זמן הפיתוח והרכיבים השונים הדרושים ליישום. על ידי הוספת פונקציה של לולאה סגורה למנועים החכמים שלנו, אנו מאפשרים ללקוחות שלנו להיות בשליטה מוחלטת על התהליכים העכשוויים שלהם," מסביר מייסד ומנכ"ל טרינמיק, מייקל רנדט. 28 עד 9 עם אספקת וולטאג' של וולט זרם ישיר, משפחת מוצרי משתמשת במנועי PD42-x-1370 holding torque עם NEMA17 סטפר

New-Tech Magazine l 104