New-Tech Magazine | December 2018

MOTION CONTROL מוסף מיוחד

דרישות גדלותשל כחמהירות ודיוקהמנועים גדלים, הדריבריםקטנים

אליעזר יעקב, גלובל מו"פ בע"מ

ד

רישות הנעה רק הולכים וגדלים עם הזמן:

הינה בכיון הנכון, PWM פיתרון שיטת אומנם יש צורך בלדיק בתזמון על מנת שנוכל .98-99% - להגדיל את היעילות ולהגיע לכ לשם כך אנו צריכים למתג את טרזיסטורי ההספק בדיוק של ננו שניות, על מנת תתקים Break Before Make שפעולה ה- באופן מדוייק אבל מבלי לפגוע במעבר האנרגיה לעומס. אם להפעלה של טרנזיסטורי ההספק Break Before Make יש הפסקות רחבות, מובטח, אבל מעבר אנרגיה לעומס קטן. אם להפעלה של טרנזיסטורי ההספק יש הפסקות קצרות, מעבר האנרגיה לעומס רציף יותר אבל מסתכנים אי שמירה על תקין, משיכול לגרום Break Before Make לבזבוז אנרגיה רבה בפרקי זמן קצרים ולפגיע בטרנזיסטורי ההספק. לכן נדרשמיתוג מדויקמעודשל טרזיסטורי ההספק. רווח נוסף הינו שמיתוג מדויק גם מאפשר עיצוב של זרמי המנוע רציפים יותר, משמקטין בנוסף את ערך הסלילים בפילטרים כך שגם פחות אנרגיה מתבזבז על התנגדות העצמית שלהם ושוב היעילות גודל. על מנת למתג בדיוק כזאת גבוהה את

הטרזיסטורים אנו משתמשים ברכיבי . FPGA FPGA פיתוח החומרה של הדריבר ע"י מאפשר תיכנון תזמון מדוייק וחזרתי של סיגנל הבקרה. מתוג מדויק מקל גם להעביר סטנדרטיים (רגולציות): פחות חום, בטיחותי יותר ואמין יותר. .EMI קל יותר לפלטר, פחות פליתת )2- ו 1 (ראה איור . יותר דיוק 2 דרישות הדיוק גם הם הולכים וגדלים. שימוש באנקודרים, אקסלרומטרים, גירויים, מדי כח ולחץ בדיוקים גבוהים מצריכים גםהם להגיע לגבולותטכנולוגיות. נפרת בהמשך בקיצור חלק מהאתגרים: במקרה של אנקודרים נדרשנו לפתח 100 דריבר המסוגל לדייק במיקום פי מהפולסים של האיקודר עצמו, לכן ממשנו שבצידו השני FPGA ׁׁׁ (אותו FPGA שוב ע"י דואג לדרייב נכון לטרזיסטורי ההספק) אלגוגוריטים שמאפשר חישוב פרדיקציה פולסי האנקודר בדיוק 2 של המקום בין .1%- טוב מ

יותר כוח יותר מהירות יותר דיוק

על מנת להצליח ולספק את הדרישות צריכת האנרגיה גודל, אם בגלל דרישת כוח גדול יותר, או יותר מהירות, או בגלל שנדרש להתמדה במקום ובמהירות של התנעה בדיוק גבוה יותר. עם כל זה המקום הפנוי לדרייבר הולך וקטן. זה נשמע כבעיה, אבל עם הטכנולוגיה המשתפרת כל העת יש לנו היום כלים ורכיבים שמאפשרים לנו לעמוד במשימה. בוא נתקוף ונפתור כל בעיה לגופה: . יותר הספק, פחות נפח 1 PWM מזמן אנו מתכננים דריברים בשיטת ולא לינארית על מנת לבקר מנועים וכך אנו חוסכים פיזור אנרגיה (בצורת חום) אומנם , ויש לנו 1 kw עדיין עם אנחנו צריכים לספק 100 W משתמע מכך שכ 90%- יעילות של כ מבוזבזים ביצירת חום, והדרישות לדריברים קטנים יותר מקטין יכולת פיזור אנרגיה ולא להפך, כך שאנו צריכים פטרון נוסף.

New-Tech Magazine l 60