New-Tech Magazine | December 2018

Out Of the box

את הגיוון בהתנהגות. די ברור לנו כיום שכדי להעלות עוד רמה את רמת האינטליגנציה של גופים מכניים פאסיביים, יש צורך לפתח שיטה להגדלת טווח ההתנהגויות בסביבות שונות זו מזו. זהו האתגר הגדול ביותר כיום״. יסייע Science Robotics תוצאו המחקר, שפורסמו במגזין הנחשב לחוקרים אחרים לתכנן בעתיד רובוטים עם יכולות לחיקוי טבעי יותר של התנועות האנושיות – ובמינימום הוצאת אנרגיה. ״ניתן לייצר לא מעט תנועה ברובוטים: הליכה, שחייה ותעופה״, האומר היו. ״תכנון מכני חכם יכול לאפשר מקסימום טווח תנועה בעלויות נמוכות. נגינה בפסנתר היא מבן אידיאלי בגלל המורכבות שלה״.

שילדים קטנים יכולים לבצע בקלות רבה. ההערכה שלנו היא שמבנים מכניים מורכבים יכולים לשמש לגישור הפערים הללו. החידושים בתחומי ההדפסה בתלת מימד ובמורכבות החומרים בהם עושים שימוש מאפשרים לנו לבצע חקר שיטתי יותר של המורכבות של מבנים מכניים פאסיביים וזה גם מה שאיפשר לנו להדפיס יד דמויית יד אנושית שיכולה, לדוגמה, לנגן בפסנתר״. ״השגה של התנהגות פונקציונלית, דווקא דרך פאסיביות היא הכרחית לשרידה של מערכות ביולוגיות, אך כשמגיעים לפיתוח רובוטים, היא בהחלט יכולה להגביל את הפעילות. ההתנהגות תלויית סביבה בצורה משמעותית ורגישה לשינויים ואף מגבילה

79 l New-Tech Magazine