ניו-טק מגזין | יולי 2020 | המהדורה הדיגיטלית

תמונת שער:

אודות המחקר: כדי לפרוץ דרך חדשה בתפיסתם של רובוטים לחקור NUS את העולם הפיזי, החל הצוות ב- את הפוטנציאל הטכנולוגי הנוירומורפי לעבד נתוני חישה המתקבלים מהעור המלאכותי, באמצעות שבב המחקר הנוירומורפי של אינטל. בניסוי הראשוני שביצעו החוקרים, הם השתמשו ביד רובוטית שמצויידת בעור מלאכותי על מנת לקרוא כתב ברייל ולאחר מכן להעביר דרך הענן את נתוני החישה לשבב . זאת, על מנת להמיר את המידע של Loihi ה- הבליטות הזעירות שהיד הרגישה ולהפיק השיג דיוק של Loihi ממנו משמעות סמנטית. בזיהוי אותיות כתב בברייל, 92% יותר מ- מזה שנדרש למעבד 20 ונדרש להספק קטן פי רגיל כשהוא נדרש לבצע את Von Neumann אותה משימה. התוצאות שהתקבלו במהלך עריכת המחקר איפשרו למדעני אוניברסיטת סינגפור להמשיך ולשפר את יכולות התפיסה הרובוטית על ידי שילוב של נתוני ראייה וחישה במגע ברשת עצבית. לשם כך הם דרשו מרובוט לסווג לקטגוריות שונות מיכלים אטומים מסוגים שונים שהכילו כמויות שונות של נוזלים, באמצעות מידע שהתקבל מהעור המלאכותי וממצלמה מבוססת-אירועים. באמצעות אותם חיישני חישה וראייה, הם גם בדקו את יכולתה של המערכת לזהות החלקה סיבובית, שחשובה לאחיזה יציבה. לאחר שהתקבלו נתוני החישה הללו, הצוות שלח אותם הן לשבב עיבוד גרפי והן לשבב המחקר הנוירומורפי של אינטל (המכונה ), על מנת להשוות בין יכולות העיבוד Loihi של שני השבבים השונים. תוצאות המחקר, Robotics : Science and שהוצגו השבוע בכנס , הראו כי שילוב של ראייה מבוססת- Systems אירועים ושל מגע באמצעות רשת עצבית 10% מצליחות לאפשר דיוק גדול יותר ב- בסיווג אובייקטים בהשוואה למערכת לראייה בלבד. בנוסף לכך, הם הדגימו את ההבטחה המגולמת בשילוב טכנולוגיה נוירומורפית Loihi בהנעת מכשירים רובוטיים שכאלה - עיבד את נתוני החישה שהגיעו אליו במהירות מאשר שבבי העיבוד הגרפי 21% גבוהה ב- הטובים ביותר, ועשה זאת תוך שימוש בהספק . 45 נמוך פי « Aclose-up shows an Intel Nahuku board, each of which contains eight to 32 Intel Loihi neuromorphic research chips. Credit: Tim Herman/Intel Corporation

:1 תמונה

« The NUS research team behind the novel robotic system integrated with event-driven artificial skin and vision sensors was led by Assistant Professor Harold Soh (left) and Assistant Professor Benjamin Tee (right). With them are team members (second from left, to right) Mr Sng Weicong, Mr Tasbolat Taunyazov and Dr See Hian Hian. Credit: National University of Singapore

:2 תמונה « This novel robotic system developed by NUS researchers comprises an artificial brain system that mimics biological neural networks, which can be run on a power-efficient neuromorphic processor such as Intel’s Loihi chip, and is integrated with artificial skin and vision sensors. Credit: National University of Singapore "אנו נרגשים מהתוצאות שהתקבלו במחקר. הן מראות כי מערכת נוירומורפית היא חלק מבטיח בפאזל שבו ישתלבו כמה חיישנים שישפרו את יכולות התפיסה של רובוטים. זהו צעד נוסף בדרך לבנייתם של רובוטים יעילים וחזקים שיוכלו להגיב בצורה מדויקת ומהירה למצבים לא צפויים", אמר סו. ) פורצת את גבולות הטכנולוגיה INTC אינטל ( כדי להגשים חוויות מחשוב מופלאות. ומעסיקה 1974 אינטל פועלת בישראל משנת מרכזי פיתוח (חיפה, 3 עובדים ב- 13,700- כ ירושלים ופתח תקווה), במפעל ייצור בקריית גת, במובילאיי ובמרכזים נוספים. מידע נוסף עובדיה 110,000 אודות אינטל והישגיהם של וב- www . intel . com ברחבי העולם תמצאו ב- www . intel . co . il

23 l New-Tech Magazine