ניו-טק מגזין | יולי 2020 | המהדורה הדיגיטלית

בוצע התמרון האחרון לפני תמרון הנחיתה 32 על הירח. המנועים הופעלו למשך כ- שניות. "בראשית" המשיכה להקיף את הירח עם זמן הקפה של שעתיים. שלב האחרון - "הנחיתה תיאור מורחב": נחיתת הגישושית תוזמנה לשעות הבוקר 28 הירחי. יממה ירחית נמשכת קרוב ל- יממות ארציות ובמהלכה משלים הירח הקפה סביב עצמו .טמפרטורת פני הירח מעלות צלזיוס בצהרי- 120 עולה ליותר מ- מעלות מתחת לאפס 170 הירח, ויורדת לכ- בלילה. על מנת לנצל באופן מיטבי את זמנה של הגישושית על הירח, תוזמנה הנחיתה לזמן שהטמפרטורה אידיאלית: גבוהה מספיק כדי לאפשר ייצור אנרגיה סולארית בעזרת מערכי התאים הפוטו-ולתאיים הקטנים של הגישושית, אך לא גבוהה מידי שתשבית את מערכות האלקטרוניקה. מצב זה נמשך כשלושה ימי ארץ. לפי התכנון, לאחר הנחיתה התעתדה הגישושית למדוד את השדה המגנטי שעל פני הירח, לצלם את עצמה, לצלם תמונות פנורמיות של אתר הנחיתה באיכות גבוהה, ולשדר את הנתונים לכדור הארץ בין עשר דקות לשעה מעת הנחיתה. לו הייתה נוחתת הגישושית בתנוחה מאוזנת, שמערכי התאים הפוטו- ולתאיים לא היו מוסתרים על ידי סלע או מכתש, היה מתאפשר ייצור אנרגיה סולרית הנדרשת לשליחת מידע וידאו, שהיה מתקבל בכדור הארץ למחרת הנחיתה. לאחר מספר 22:08 בשעה 11.4.19- ב תמרונים והקפות אליפטיות, החלה הגישושית בתמרון הנחיתה מעל ים הרוגע בירח. תמרון זה נועד להאט את מהירות מטרים לשנייה עד 1,700- הגישושית מ כמעט לאפס, ולאפשר לה נחיתה כעבור דקות. 20 כ- תמרון הנחיתה כלל סדרת פעולות הבאות. הגישושית נעה בהקפתה את הירח כאשר תחתיתה ונחירי הפליטה של המנועים פונים לכיוון התנועה. בגובה קילומטר מעל פני הירח הופעלו 30 של כ- מנועי המשנה. דחף גזי הפליטה נגד כיוון התנועה, בלם את מהירות הגישושית וייצב אותה בשמי הירח, קרוב לנקודת הנחיתה. עצם הפעלת המנועים גרמה לתאוצה ולהטיית הדלק במכלים לפתח היציאה, תמורת ההליום שבחלקו הריק של המכל. לאחר הבלימה נערכה במשך כמה דקות בדיקת מערכות ומדידות על ידי מערכת הבקרה האוטונומית של הגישושית, כאשר

סלפי של החללית דקות לפני ההתרסקות :5 איור

«

ביכולתה להחליט על נחיתה או על דחיית תכנית הנחיתה והקפה חוזרת. לאחר בדיקה שהראתה תקינות של המערכות, התקבלה החלטה להמשיך. בהתאם להחלטה האוטונומית, החל תהליך אל-חזור לעבר הנחיתה. חלק ממנועי המשנה הופעלו כדי להטות מטה את הגישושית על צירה האופקי לנפילה בקשת אל אדמת הירח, והחלה צניחה חופשית לעבר פני הקרקע. כדי להאט את הנפילה, הופעלו המנוע הראשי וכל מנועי המשנה. בגובה של חמישה מטרים מאדמת הירח, היה דחף המנועים האמור להאט את תנועת הגישושית עד לעצירה כמעט מוחלטת. המנועים תוכננו להיכבות והגישושית הייתה צונחת בעדינות במשך שניות על קרקע הירח. 2.5 בדקות הנחיתה האחרונות החלה שרשרת תקלות. כאשר הגישושית הייתה בגובה של

קילומטרים מעל פני הירח, התגלתה 14 כ- תקלה ביחידת המדידה האינרציאלית ) השנייה של הגישושית, המודדת IMU ( את התאוצה. במקביל גם אבדה תקשורת ה הטלמטריה דרך רשת החלל העמוק של 10 . לאחר מספר דקות, בגובה כ- NASA קילומטר, חזרה התקשורת לפעולה, אך התגלה כי המנוע הראשי אינו פועל והגישושית איבדה בינתיים גובה רב ונטתה בזווית לא אופטימלית לנחיתה. לאחר אתחול פעולתמחשב הגישושית, חזר המנוע לפעול בגובה של כקילומטר אחד מפני הקרקע, כאשר מהירות הנחיתה הייתה קמ"ש והבלימה בלתי אפשרית. נתון 500 כ- 150 הגובה האחרון שהתקבל עמד על כ- מטר, ומיד אחר-כך התרסקה החללית על אדמת הירח. שרשרת התקלות גרמה לכך שנחיתה רכה לא התבצעה כמתוכנן, אך ]2 הגישושית הגיעה אל הירח.[

החללית בראשית נוחתת על הירח :6 איור

«

New-Tech Magazine l 70