Actuator Line JP

1 PAR/PASシリーズ

PAR 170H

寸法

カバー

カバー

185

L = ( ストローク + 962)

100 125

ストローク

156 6 150

156 150 6

650

25

M10 (8X)

170 85 85

340

270 110 103104103

120

PAR90 取り付け穴

218,5 243,5

23,25

193,5 23,25

25

M10 (8X)

M10 (8X)

90

80

807080

85

240 140 115

75 80 80

11

120 120 135

11

PAS100 取り付け穴

PAS90 取り付け穴

33,25

33,25

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。 **ケーブルキャリアはオプションで提供されます

図 15

技術データ

ラックの仕様

Z [n°]

ラックの仕様

モジュー ル

精度

タイプ

PAR 170H

ヘリカル 焼き入れ、研削

9050

最大有効ストローク長 [mm]* 1

18

m 3

Q6

± 0.1

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

表 2

3

最高速度 [m/s]

代表的なペイロード

6

最高加速度 [m/s2]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

m 3

ラック モジュール

63.66

ピニオン径 [mm]

PAR 170H

80

180

200

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

表 3 *ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッ ジ（2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。

29.8

キャリッジ重量 [kg]

65.7

ゼロトラベル重量 [kg]

3.3

有効ストローク100mmの重量 [kg]

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

35x16

リニアガイドサイズ [mm]

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

表 1

PAR 170H

1.973

0.984

2.957

表 4

定格荷重

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

Mz Fz

Mx

PAR 170H-4S

5714 14142 65928 14142

1202

3889

3889

My

M

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

Fy

表 5

Fx

Fx

TL-8