Actuator Line JP

Actuator Line

製品カタログ

Interactive catalogs on: www.rollon.com

お客様を支援するために設計する、 生産する。 様々な段階でカスタマイズされた 工業化プロセス

Values

Rollon は 45 年以上にわたり、様々な産業 分野に向けたリニアモーションの設計や 製造における責任や倫理の規範が伴う アプローチをかけてきました。 国際的な技術グループの信頼性は、 今日の現地サポートとサービスネットワーク の提供で結びついています。

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Rollon の目標は、技術的な解決策、 シンプルな設計、生産性、信頼性、 長寿命、省メンテナンス、これらに よってお客様が市場での競争力を 高める手助けをすることです。

Applications

ロボット

工作機械

ロジスティック

鉄道

高度な技術的コンサルティングや クロスコンペテンスによりお客様の ニーズを見極め、継続的なやり取り のためのガイドラインへと落とし込みます。

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様々な産業分野における我々の 強力な専門性は、プロジェクトと 革新的なアプリケーションの 開発要素となるのです。

Collaboration

Rollon は、リニアモーション ソリューションの設計と開発に 取り組んでいます。我々は 個々の部品から、特別に設計 されたシステムまで全てを 提供しています。我々は、 アプリケーションの品質に、技術 と競争力を落とし込んでいます。

Solutions

䝋䝸䝳䞊䝅䝵䞁 䜰䝥䝸䜿䞊䝅䝵䞁

インテリアと建築

医療

特殊車両

航空

あらゆるアプリケーション要件に対応する 多様なリニアソリューション

リニアとテレスコピックレール：

Linear Line

ボールとローラーのベアリングを使用 した、軌道面焼き入れ、高許容荷重、 ミスアライメント吸収、悪環境での 稼働が可能なリニア及びカーブレール。

Telescopic Line

ボールとローラーのベアリングを使用した テレスコピックレールは、軌道面焼き入れ、 高許容荷重、少ないたわみ、ショックや 振動に強いスライドレールで レール長さの200％までストロークが可能。

リニアアクチュエータと自動化システム

Actuator Line

様々なリニアモーションシステム、 様々な駆動タイプを持つ リニアアクチュエータ。ベルト、 ラックピニオン、ボールねじの異なる 駆動タイプ、リニア ガイドタイプから、 精度、スピード、ストローク長さ、 荷重、使用環境などに合わせて お選びいただけます。

Actuator System Line

産業自動化のためのシステム製品 自動化された産業機械や精密組み立てライン、 パッケージングラインや高速生産ラインなどの 様々な産業分野で使用されます。我々の アクチュエータラインは、洞察力あるお客様の 要望を満たすべく日々進化します。

目次

Tecline

1 PAR/PAS シリーズ

PAR/PAS シリーズの説明

TL-3 TL-4 TL-5 TL-6 TL-7 TL-8 TL-9

コンポーネント

リニアモーションシステム

Tecline

パーローラー PAS スライダ

PAR 170H PAS 170H PAR 220H PAS 220H PAR 220P PAS 220P PAR 230H PAS 230H PAR 280H PAS 280H PAR 280P PAS 280P PAR 360H PAS 360H PAR 90V PAS 90V PAS 100V PAS 140V PAR 170V PAS 170V PAR 220V PAS 220V PAS 230V PAR 280V PAS 280V

TL-10 TL-11 TL-12 TL-13 TL-14 TL-15 TL-16 TL-17 TL-18 TL-19 TL-20 TL-21 TL-22 TL-23 TL-24 TL-25 TL-26 TL-27 TL-28 TL-29 TL-30 TL-31 TL-32 TL-33 TL-34 TL-35

Z 軸の追加ストローク

標準の Y-Z 構成

アルミプロファイル

2 取り付け用部品 ケーブルキャリア , ケーブルキャリアサポートプロファイル

TL-39 潤滑プログラム可能のラック自動潤滑装置 , ピニオン/ラック式ねじ歯車仕様 TL-40 落下防止安全装置。 TL-41 プロファイルアンカーブラケット TL-42 L 型ブラケット TL-43 タップ穴付きプレート TL-46 220/280/360 プロファイル向けネジ付きインサート TL-47 140/230 プロファイル向けネジ付きインサート TL-48 140/230 プロファイル向けダブテールインサート TL-49 ラック＆ピニオン駆動システムの潤滑 , Prismatic Rails リニアガイドシステムへの潤滑 TL-51

TL-52

ご注文コード

TL-53

ご注文コード

技術情報

Plus System

1 ELM シリーズ

ELM シリーズの説明

PLS-2 PLS-3 PLS-4 PLS-5 PLS-6 PLS-7 PLS-8 PLS-9

Plus System

コンポーネント

リニアモーションシステム、新ドライブヘッド

ELM 50 ELM 65 ELM 80 ELM 110

潤滑

PLS-10 PLS-11 PLS-12 PLS-15

シンプルシャフトバージョン

中空シャフト

並列リニアユニット、アクセサリ

注文キー

2 ROBOT シリーズ

ROBOT シリーズの説明

PLS-16 PLS-17 PLS-18 PLS-19 PLS-20 PLS-21 PLS-22 PLS-23 PLS-24 PLS-25 PLS-26 PLS-27 PLS-28 PLS-29 PLS-34

コンポーネント

リニアモーションシステム、新ドライブヘッド

ROBOT 100

ROBOT 100 2C (2 キャリッジ独立動作仕様 )

ROBOT 130

ROBOT 130 2C (2 キャリッジ独立動作仕様 )

ROBOT 160

ROBOT 160 2C (2 キャリッジ独立動作仕様 )

ROBOT 220

ROBOT 220 2C (2 キャリッジ独立動作仕様 )

潤滑

シンプルシャフト

中空シャフト、アクセサリ

注文キー

PLS-35

多軸システム

Clean Room System

1 ONE シリーズ

ONE シリーズの説明

CRS-2 CRS-3 CRS-4 CRS-5 CRS-6 CRS-7 CRS-8 CRS-9 CRS-10 CRS-12

Clean Room System

コンポーネント

リニアモーションシステム

ONE 50 ONE 65 ONE 80 ONE 110

減速機の接続 取り付け用部品

ご注文コード

FrontespizioCleanRoomSystem.indd 1

09/11/2022 15:53:18

Smart System

1 E-SMART シリーズ

E-SMART シリーズの説明

SS-2 SS-3 SS-4 SS-5 SS-6 SS-7 SS-8 SS-9

Smart System

コンポーネント

リニアモーションシステム , 新しいドライブヘッド

E-SMART 30 SP2

E-SMART 50 SP1 - SP2 - SP3 E-SMART 80 SP1 - SP2 E-SMART 80 SP3 - SP4 E-SMART 100 SP1 - SP2 E-SMART 100 SP3 - SP4

SS-10 SS-11 SS-12 SS-13 SS-16 SS-17 SS-18 SS-19 SS-20 SS-21 SS-22 SS-23 SS-24 SS-25 SS-29 SS-30 SS-31 SS-32 SS-33 SS-34 SS-35 SS-36 SS-37 SS-38 SS-41

潤滑

シンプルシャフト , 駆動部接続

並列リニアユニット , 取り付け用部品

ご注文コード

2 R-SMART シリーズ R-SMART シリーズの説明

コンポーネント

リニアモーションシステム , 新しいドライブヘッド

R-SMART 120 SP4 - SP6 R-SMART 160 SP4 - SP6 R-SMART 220 SP4 - SP6

潤滑

シンプルシャフト , 駆動部接続

取り付け用部品

ご注文コード

3 S-SMART シリーズ S-SMART シリーズの説明

コンポーネント

リニアモーションシステム

S-SMART 50 SP S-SMART 65 SP S-SMART 80 SP

潤滑

シンプルシャフト , 駆動部接続

取り付け用部品

ご注文コード

SS-42

コネクションキット

Modline

2 TCR / TCS シリーズ TCR/ TCS シリーズの説明

ML-3 ML-4 ML-5 ML-6 ML-7 ML-8 ML-9

Modline

コンポーネント

リニアモーションシステム

TCR 170 TCR 200 TCR 220 TCR 230 TCS 230 TCR 280 TCR 360 TCS 360

ML-10 ML-11 ML-12 ML-13 ML-14 ML-15 ML-16 ML-17 ML-18

潤滑

アクセサリー

アッセンブリーブラケット

T ナット

ご注文コード

多軸システム

ML-19

Precision System

1 TH シリーズ

TH シリーズの説明

PS-2 PS-3 PS-4 PS-5 PS-6 PS-7 PS-8 PS-9

Precision System

コンポーネント

TH 70 SP2 TH 70 SP4 TH 90 SP2 TH 90 SP4 TH 110 SP2 TH 110 SP4 TH 145 SP2 TH 145 SP4

PS-10 PS-11 PS-12 PS-13 PS-14 PS-15 PS-21 PS-22 PS-23 PS-24 PS-26 PS-28 PS-30 PS-32 PS-33 PS-35 PS-36 PS-40

モーターの接続

潤滑

FrontespizioPrecisionSystem.indd 1

10/10/2022 11:31:12

限界速度 , 限界速度計算

取り付け用部品

ご注文コード

2 TT シリーズ

TT シリーズの説明

コンポーネント

TT 100 TT 155 TT 225 TT 310

潤滑

精度証明 限界速度

取り付け用部品

ご注文コード

多軸システム

PS-42

Speedy Rail A

1 SAB シリーズ

SAB シリーズの説明

SRA-2 SRA-3 SRA-4 SRA-5 SRA-6 SRA-7 SRA-8 SRA-9 SRA-10 SRA-11 SRA-12 SRA-13 SRA-14 SRA-15 SRA-18 SRA-26 SRA-27 SRA-28 SRA-29 SRA-30 SRA-31 SRA-32 SRA-33 SRA-36

Speedy Rail A

コンポーネント

リニアモーションシステム

SAB 60V

SAB 120VX SAB 120VZ SAB 120CX SAB 120CZ SAB 180V SAB 180C SAB 250C

シンプルシャフト , ダブルシャフト 中空シャフト , 並列リニアユニット

アクセサリー ご注文コード

2 SAR series

SAR シリーズの説明

コンポーネント

リニアモーションシステム

SAR 120V SAR 120C SAR 180C SAR 250C

ラックの仕様 , ラックの仕様 , アクセサリー

ご注文コード

Rollon アクチュエータ 静荷重と製品寿命

SL-2 SL-4

データシート

アクチュエータの選定概要

アプリケーションのタイプ

駆動タイプ

断面形状

正方形

最高速度 4 - 15[m/s] 最高加速度 10 - 50[m/s2] ストローク 10m まで

ベルト駆動

その他

高精度 繰り返し位置決め精度 ±0,005[mm] ストローク 3,5m まで

正方形

ボールねじ駆動

長方形

重荷重 4000kg まで 10m 以上のロングストローク 複数キャリッジ独立動作

長方形

ラックピニオン駆動

昇降軸 プロファイル移動タイプ

正方形

Ω ベルト駆動

プラスチックコンパウンドでコーティングされたローラーを使用することで、悪環境での使用に向いています。

ROLLON のソリューション

駆動、リニアガイドのプロテクション

製品ファミリー

型式

Plus System

ELM

ベルト、リニアガイド共にプロテクション

プロテクション無し

Smart System

E-SMART

Clean Room System

ONE

ベルト、リニアガイド共プロテクション、吸引機構付き

ベルトのみプロテクション

Plus System

ROBOT

Smart System

R-SMART

プロテクション無し

Modline

TCR/TCS

TT

Precision System

セミプロテクション

TH

PAS

プロテクション無し

Tecline

PAR

PAS

Smart System

S-SMART

プロテクション無し

製品一覧

Reference

リニアガイドタイプ

駆動タイプ

防錆仕様 防塵仕様

ボール ねじ

ラック ピニオン

製品ファミリー

型式 ボール ローラー ベルト

ELM

Protected

Plus System

ROBOT

Protected

Clean Room System

ONE

Protected with suction

E-SMART

Smart System

R-SMART

S-SMART

Semi-protected

TCR TCS

Modline

製品の選定においてはアプリケーションによって検証が必要です。 * つなぎ仕様でさらに長ストロークが可能です。

キャリッジ一個当たりの 最大許容荷重 [N]

キャリッジ一個当たりの 最大許容モーメント [Nm]

最高運転 可能速度 [m/s]

繰り返し 位置決め精度 [mm]

最大ストローク 長さ [mm]

最大加速度 [m/s²]

サイズ

F x

F y

F z

M x

M y

M z

P L S

± 0,05

50-65-80-110 4980 129400 129400 1392 11646 11646

5

50

6130*

100-130 160-220

± 0,05

9545 258800 258800 22257 28986 28986

5

50

6100*

± 0,05

50-65-80-110 4980 104800 104800 1126 10532 10532

5

50

6000*

± 0,05

30-50-80-100 4980 189200 189200 2680 19204 19204

4

50

6145*

± 0,05

120-160-220 9960 283800 283800 24123 36894 36894

4

50

6050*

± 0,05

50-65-80 2523 55400 55400 700

4044 4044

4

50

2000

M L

140-170 200-220-230 280- 360

± 0.1

9960 266400 266400 42624 61272 61272

5

50

11480

F z

M x

M z

F y

M y

F x

製品一覧

Reference

リニアガイドタイプ

駆動タイプ

防錆仕様 防塵仕様

ボール ねじ

ラック ピニオン

製品ファミリー

型式 ボール ローラー ベルト

TH

Semi-protected

Precision System

TT

Semi-protected

PAR PAS

Tecline

SAB

Speedy Rail A

SAR

製品の選定においてはアプリケーションによって検証が必要です。 * つなぎ仕様でさらに長ストロークが可能です。

キャリッジ一個当たりの 最大許容荷重 [N]

キャリッジ一個当たりの 最大許容モーメント [Nm]

最高運転 可能速度 [m/s]

繰り返し 位置決め精度 [mm]

最大ストローク 長さ [mm]

最大加速度 [m/s²]

サイズ

F x

F y

F z

M x

M y

M z

P S

± 0,005

1500

70-90-110-145 32600 153600 153600 6682 5053 5053

2

100-155 225-310

± 0,005

3000

30500 230500 274500 30195 26625 22365

2,5

90-100-140 170-220-230 280-360

T L

± 0,05

10989 386400 386400 65688 159390 159390

3

6

10800*

S R A

60-120 180-250

± 0,2

4980 5431 5431

558

597

644

15

10

7150

± 0,15

120-180-250 1905 7240 7240

744

1521 1521

3

10

7150*

M x

F z

M z

F y

M y

F x

Tecline

Tecline ラック＆ピニオントランスミッション採用のリニア軸。台形や循環 式のボールガイドで転がります：6つの主なメリット。

1

高許容荷重

ラック＆ピニオン駆動の 1 、 2 、 3 直 交軸リニアモジュールは、 10kg から 2,000kg までの荷重を正確に操作 し、高速かつ静音動作を可能に します。

2 複数の独立キャリッジ ラック＆ピニオン駆動システムによ り、複数の独立キャリッジを採用で きます。

種類の幅広い プロファイル

様々なモーション システム 様々なモーションシステムの Tecline アクチュ エータをご用意しています： • 循環式ボールガイド • プリズマティックローラーベアリング

3

4

アルミニウムプロファイルは、最大 360mm までの様々なサイズに対 応しています

6

優れた再現精度

潜在的に無限の ストローク ラック＆ピニオン駆動のサイズ は、ジャンクションキットを使 用すれば潜在的に無限のス トロークが可能です。

5

最高 ±0.05mm

Tecline

Tecline PAR/PAS

Tecline PAR

1 PAR/PASシリーズ

TL-4

Tecline

PAR / PAS シリーズ

PAR / PAS シリーズの説明

T L

図 1

TECLINE はラックアンドピニオン駆動のアクチュエータで、剛性の高 いアルミプロファイルを使用し、多軸のソリューションに適した製品で す。 2000 ㎏までの荷重をサポートすることができ、ピックアンドプレイス やプレス搬送、ロジスティックのアプリケーションなどに適しています。 様々なサイズの PAR/PAS 水平リニアアクチュエータをご用意していま す： 170 - 220 -230 - 280 - 360mm 。様々なサイズの PAR/PAS 垂直 リニアアクチュエータをご用意しています： 90 - 100 - 140 - 170 - 220 - 230 - 280mm 。

PAR / PAS シリーズには以下の特長があります。 ■ 組付け時間を短縮できるシンプルなシステム ■ 高い性能 ■ シンプルで容易なメンテナンス

■ 豊富なアクセサリー ■ カスタマイズが可能 ■ 12m までの全長。ねじれ剛性が高く、高精度なプロファイル つなぎ仕様で更に長ストロークも可能 ■ 2 軸を組み合わせた標準品 PAR PAR シリーズは直動ガイドにプリズマティックローラーガイドを使用して います。 PAS PAS シリーズは直動ガイドにボール循環式リニアガイドを使用してい ます。

TL-3

1 PAR/PAS シリーズ

コンポーネント

アルミプロファイルボディ PAR/PAS シリーズはアルマイト処理された押し出し材のアルミプロファ イルを使用しており、高い機械精度と軽量化を達成しています。使 用されているアルマイト処理を施したアルミ合金は EN755-9 に準拠し ています。 ラック＆ピニオン駆動 PAR/PAS シリーズは、ラック＆ピニオン駆動システムのため、潜在的に 無限のストロークが可能です（標準のジャンクションキットを使用す る場合）。 PAR/PAS トランスミッションは、高い耐荷重と静音を実現 するため、焼入れ加工と研削加工を施したねじ歯車ラック（ Q6 品 質）で作られています。 4 つの異なるモジュール（ m2 、 m3 、 m4 、 m5 ）のトランスミッションをご用意しています。

高い性能を発揮させるため、PAR/PASシステムには、完全に研削 加工された焼入れ鋼ピニオン（Q6品質）が搭載されています。 特殊な用途の場合、常に適切な潤滑を定期的に行うことで、最 高3m/秒の速度を達成できます。 キャリッジプレート PAR/PAS シリーズのキャリッジプレートはアルマイト処理されたアルミ製で す。異なる長さ、プレートへの追加工など、カスタマイズも可能です。

TL-4

Tecline

リニアモーションシステム リニアモーションシステムは、許容荷重、スピード、加速度などの幅 広いアプリケーションの条件に対応できるよう設計されています。 PAR: プリズマティックローラーガイド使用 プリズマティックローラーガイドは、焼き入れされたカーボンスチールに よって特別に製作されたレールに、ローラータイプのスライダーが組み 合わされた製品です。ローラーを使用することによって、悪環境での 使用や高速での自動化用設備などに適しています。 ■ アルミプロファイルボディに高荷重のプリズマティックローラーガイド が装着される。 ■ 予圧を調整されてローラースライダーが取り付けられ、 4 方向に荷 重を受けることができる。 ■ 高周波焼き入れされたレール ■ スライダーはフェルト製自動潤滑機構を持っている。 プリズマティックローラーガイドは以下の特長を持っています。 ■ 悪環境での使用 ■ 高速、高加速 ■ メンテナンスフリー ■ 高い許容荷重

PAS: ボール循環式リニアガイド使用 ■ 高荷重のボール循環式リニアガイドがアルミプロファイルボディに 装着される。 ■ 4方向に荷重を受けることができる。 ■ リニアガイドは循環するボール同士の金属接触を無くし、ボール

のずれを防ぐための保持ケースもついています。 ■ ブロックは両側をシールで保護されています。

ボール循環式リニアガイドには以下の特性があります。 ■ ⾼速、⾼加速度 ■ ⾼定格荷重 ■ ⾼定格モーメント

T L

■ 低摩擦 ■ ⻑寿命 ■ 低ノイズ

■ 低摩擦 ■ 長寿命 ■ 低ノイズ

図 2

図 3

PAR

PAS

図 4

TL-5 図 5

1 PAR/PASシリーズ

パーローラー

アルミニウムスライダーは、スチール製ピン付きのローラーで構成され、4本（2+2）から6本（4+2）のローラーで構成できます。ローラー の本数は、アクチュエータのサイズと取り付け方法（床、壁、天井）によって異なります。 ローラー4本 ローラー6本

図 6

図 7

4S（ローラー4本、対称）

6W（ローラー6本、壁取り付け）

4本すべてのローラースライダーの2つのベアリングが 上側にあるタイプ。

6本すべてのローラースライダーの4つのベアリングが逆 向きのタイプ。

F y

ローラー2本

ローラー4本

ローラー2本

ローラー2本

M x

ローラー2本

ローラー4本

ローラー2本

ローラー2本

図 8

図 9

6F（ローラー6本、床取り付け）

6C（ローラー6本、天井取り付け）

6本すべてのローラースライダーの4つのベアリングが上側に あるタイプ。

6本すべてのローラースライダーの4つのベアリングがキャリッ ジプレートの反対側にあるタイプ。

ローラー4本

ローラー4本

F y

ローラー4本

ローラー4本

F y

ローラー2本

ローラー2本

ローラー2本

ローラー2本

図 10

図 11

TL-6

Tecline

PAS スライダ

横型（床取り付け）

縦型

スライダー（L）2本で取り付けるタイプ

スライダー2本を向かい合わせて取り付けるタイプ

F y

スライダー

スライダー

スライダー

スライダー

T L

図 12

図 13

横型（壁取り付け）

スライダー（L）2本で取り付けるタイプ

スライダー

M x

スライダー

図 14

TL-7

1 PAR/PASシリーズ

PAR 170H

寸法

カバー

カバー

185

L = ( ストローク + 962)

100 125

ストローク

156 6 150

156 150 6

650

25

M10 (8X)

170 85 85

340

270 110 103104103

120

PAR90 取り付け穴

218,5 243,5

23,25

193,5 23,25

25

M10 (8X)

M10 (8X)

90

80

807080

85

240 140 115

75 80 80

11

120 120 135

11

PAS100 取り付け穴

PAS90 取り付け穴

33,25

33,25

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。 **ケーブルキャリアはオプションで提供されます

図 15

技術データ

ラックの仕様

Z [n°]

ラックの仕様

モジュー ル

精度

タイプ

PAR 170H

ヘリカル 焼き入れ、研削

9050

最大有効ストローク長 [mm]* 1

18

m 3

Q6

± 0.1

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

表 2

3

最高速度 [m/s]

代表的なペイロード

6

最高加速度 [m/s2]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

m 3

ラック モジュール

63.66

ピニオン径 [mm]

PAR 170H

80

180

200

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

表 3 *ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッ ジ（2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。

29.8

キャリッジ重量 [kg]

65.7

ゼロトラベル重量 [kg]

3.3

有効ストローク100mmの重量 [kg]

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

35x16

リニアガイドサイズ [mm]

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

表 1

PAR 170H

1.973

0.984

2.957

表 4

定格荷重

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

Mz Fz

Mx

PAR 170H-4S

5714 14142 65928 14142

1202

3889

3889

My

M

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

Fy

表 5

Fx

Fx

TL-8

Tecline

PAS 170H

寸法

カバー

カバー

185

L = ( ストローク + 962)

125

ストローク

6 150 156

650

156 150

100

25

M10 (8X)

6

170 66 104

340

80 70 80

120

11

150 240 15 70

45

45 145

PAS90 取り付け穴

M10 (8X)

75 80 80 80

11

243,5 155 44,25 118

44,25

15

T L

PAS100 取り付け穴

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。 **ケーブルキャリアはオプションで提供されます

図 16

技術データ

ラックの仕様

Z [n°]

ラックの仕様

モジュー ル

精度

タイプ

PAS 170H

ヘリカル 焼き入れ、研削

9050

最大有効ストローク長 [mm]* 1

18

m 3

Q6

± 0.06

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

表 7

3

最高速度 [m/s]

代表的なペイロード

6

最高加速度 [m/s2]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

m 3

ラック モジュール

63.66

ピニオン径 [mm]

PAS 170H

90

200

200

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

表 8 *ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッ ジ（2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。

22.3

キャリッジ重量 [kg]

56.5

ゼロトラベル重量 [kg]

3.2

有効ストローク100mmの重量 [kg]

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

20

リニアガイドサイズ [mm]

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

表 6

PAS 170H

1.973

0.984

2.957

表 9

定格荷重

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

Mz Fz

Mx

PAS 170H

5714 153600 70798 153600

10790

43392

43392

My

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

表 10

Fy

Fx

Fx

TL-9

1 PAR/PASシリーズ

PAR 220H

寸法

カバー

カバー

185

L = ( ストローク + 1012)

125

ストローク

100

156

6 150 156

700

25

M10 (8X)

150 6

85 85

390

220

120 120 120 273,5 183

120

PAR170 取り付け穴

M10 (8X)

M10 (8X)

M10 (8X)

135 80 80 80

135 80 80 80

135 80 80 80

11

11

11

333,5 123 263,5 35 PAS170 取り付け穴

35

35

173,5 243,5

223,5 293,5 163 35 PAS140 取り付け穴

35

35

15

15

15

213

PAS100 取り付け穴

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。 **ケーブルキャリアはオプションで提供されます

図 17

技術データ

ラックの仕様

Z [n°]

ラックの仕様

モジュー ル

精度

タイプ

PAR 220H

ヘリカル 焼き入れ、研削

11000

最大有効ストローク長 [mm]* 1

18

m 3

Q6

± 0.1

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

表 12

3

最高速度 [m/s]

代表的なペイロード

6

最高加速度 [m/s2]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

m 3

ラック モジュール

63.66

ピニオン径 [mm]

PAR 170H

100

200

200

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

表 13 *ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッ ジ（2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。

33.4

キャリッジ重量 [kg]

78.9

ゼロトラベル重量 [kg]

4.17

有効ストローク100mmの重量 [kg]

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

35x16

リニアガイドサイズ [mm]

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

表 11

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

PAR 220H

4.625

1.559

6.184

表 14

定格荷重

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

Mz Fz

Mx

PAR 220H-4S

5714 14142 65928 14142

1556

4243

4243

My

M

Fy

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

Fx

表 15

Fx

TL-10

Tecline

PAS 220H

寸法

カバー

カバー

185

L = ( ストローク + 1162)

125

ストローク

156 6 150

156 150 6

850

100

25

M10 (8X)

220 114 66

400

80 80 80

135

120

11

263,5 35 15

35

333,5

208

PAS170 取り付け穴

M10 (8X)

M10 (8X)

135 80 80 80

135 80 80 80

11

11

173,5 243,5

35

35

35

35

293,5 223,5

15

15

T L

298

248

PAS100 取り付け穴

PAS140 取り付け穴

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。 **ケーブルキャリアはオプションで提供されます

図 18

技術データ

ラックの仕様

Z [n°]

ラックの仕様

モジュー ル

精度

タイプ

PAS 220H

ヘリカル 焼き入れ、研削

10850

最大有効ストローク長 [mm]* 1

18

m 4

Q6

± 0.06

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

表 17

3

最高速度 [m/s]

代表的なペイロード

6

最高加速度 [m/s2]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

m 3

ラック モジュール

63.66

ピニオン径 [mm]

PAS 170H

180

350

200

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

表 18 *ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッ ジ（2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。

33

キャリッジ重量 [kg]

84.2

ゼロトラベル重量 [kg]

4.2

有効ストローク100mmの重量 [kg]

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

25

リニアガイドサイズ [mm]

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

表 16

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

PAS 220H

4.625

1.559

6.184

表 19

定格荷重

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

Mz Fz

Mx

PAS 220H

5714 258800 116833 258800

24910

95109

95109

My

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

表 20

Fy

Fx

Fx

TL-11

1 PAR/PASシリーズ

PAR 220P

寸法

カバー

カバー

190

L = ( ストローク + 1012)

130

ストローク

156

156

700

105

30

150 6

6 150

M10 (8X)

220 115 115

450

273,5 148 75 120 120 120 PAR170 取り付け穴

120

M10 (8X)

M10 (8X)

M10 (8X)

8080 80

195 808080

195 808080

195

75

75

75

333,5 11 115 100 118,5 88 PAS170 取り付け穴

11 115 100 78,5

11

115

128,5

293,5 128 PAS140 取り付け穴

178

243,5

PAS100 取り付け穴

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。 **ケーブルキャリアはオプションで提供されます

図 19

技術データ

ラックの仕様

Z [n°]

ラックの仕様

モジュー ル

精度

タイプ

PAR 220P

ヘリカル 焼き入れ、研削

11000

最大有効ストローク長 [mm]* 1

18

m 3

Q6

± 0.1

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

表 22

3

最高速度 [m/s]

代表的なペイロード

6

最高加速度 [m/s2]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

m 3

ラック モジュール

63.66

ピニオン径 [mm]

PAR 220P

200

400

200

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

表 23 *ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッ ジ（2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。

56.3

キャリッジ重量 [kg]

113.5

ゼロトラベル重量 [kg]

5.5

有効ストローク100mmの重量 [kg]

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

55x25

リニアガイドサイズ [mm]

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

表 21

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

PAR 220P

4.625

1.559

6.184

表 24

定格荷重

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

Mz Fz

Mx

PAR 220P-4S

5714 29981 149063 29981

3298

8844

8844

My

M

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

Fy

表 25

Fx

Fx

TL-12

Tecline

PAS 220P

寸法

カバー

カバー

190

L = ( ストローク + 1162)

130

ストローク

150 156

850

156 150 6

105

30

6

M10 (8X)

220 125 55

400

135 80 80 80

120

11

35

333,5 263,5

35

15

188

PAS170 取り付け穴

M10 (8X)

M10 (8X)

80

135 80 80 80

135 80 80

11

11

243,5 278 173,5 35 PAS100 取り付け穴

35

293,5 223,5

35

35

15

15

228

T L

PAS140 取り付け穴

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。 **ケーブルキャリアはオプションで提供されます

図 20

技術データ

ラックの仕様

Z [n°]

ラックの仕様

モジュー ル

精度

タイプ

PAS 220P

ヘリカル 焼き入れ、研削

10850

最大有効ストローク長 [mm]* 1

18

m 3

Q6

± 0.06

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

表 27

3

最高速度 [m/s]

代表的なペイロード

6

最高加速度 [m/s2]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

m 3

ラック モジュール

63.66

ピニオン径 [mm]

PAS 220P

250

500

200

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

表28 *ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッ ジ（2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。

33

キャリッジ重量 [kg]

84.2

ゼロトラベル重量 [kg]

4.2

有効ストローク100mmの重量 [kg]

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

25

リニアガイドサイズ [mm]

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

表 26

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

PAS 220P

4.625

1.559

6.184

表 29

定格荷重

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

Mz Fz

Mx

PAS 220P

5714 355200 172074 355200

34188

126984

126984

My

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

表 30

Fy

Fx

Fx

TL-13

1 PAR/PASシリーズ

PAR 230H

寸法

カバー

カバー

242

L = ( ストローク + 1012)

99,5 157

6 150 156

150 6 156

700

1000

30

M10 (8X)

395

85 230 85

170

273,5 183 25 120 120 120 PAR170 取り付け穴

M10 (8X)

M10 (8X)

M10 (8X)

135 80 80 80

135 80 80 80

135 8080 80

11

11

11

293,5 153 55 183,5

243,5 203 35 173,5

333,5 113 263,5 35

35

35

55

15

15

15

PAS170 取り付け穴

PAS140 取り付け穴

PAS100 取り付け穴

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。

図 21

技術データ

ラックの仕様

Z [n°]

ラックの仕様

モジュー ル

精度

タイプ

PAR 230

ヘリカル 焼き入れ、研削

11000

最大有効ストローク長 [mm]* 1

18

m 3

Q6

± 0.1

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

表 32

3

最高速度 [m/s]

代表的なペイロード

6

最高加速度 [m/s2]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

m 3

ラック モジュール

63.66

ピニオン径 [mm]

PAR 230H-4S

110

220

200

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

PAR 230H-6F

150

250

40.6

キャリッジ重量 [kg]

表 33 *ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッ ジ（2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。

87

ゼロトラベル重量 [kg]

4.2

有効ストローク100mmの重量 [kg]

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

35x16

リニアガイドサイズ [mm]

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

表 31 タイプ

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

PAR 230H

6.501

3.778

10.279

表 34

定格荷重

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

Mz Fz

Mx

PAR 230H-4S

5714 14142 65928 14142

1626

4243

4243

My

M

Fy

Fx

PAR 230H-6W

5714 14142 65928 14142

3253

4243

4243

Fx

PAR 230H-6F

5714 14142 65928 28284

1626

4243

4243

PAR 230H-6C

5714 14142 65928 28284

1626

4243

4243

表 35

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

TL-14

Tecline

PAS 230H

寸法

カバー

カバー

242

L = ( ストローク + 1162)

99,5 157

ストローク

6 150 156

150 6 156

850

30

M10 (8X)

400

80 135 8080

230 127 43

11

170

35

333,5 208 263,5 35 15 PAS170 取り付け穴

M10 (8X)

M10 (8X)

135 808080

135 808080

11

35 11

243,5 173,5

293,5 223,5

35

35

35

15

15

298

248

T L

PAS140 取り付け穴

PAS100 取り付け穴

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。

図 22

技術データ

ラックの仕様

Z [n°]

ラックの仕様

モジュー ル

精度

タイプ

PAS 230H

ヘリカル 焼き入れ、研削

10850

最大有効ストローク長 [mm]* 1

18

m 3

Q6

± 0.06

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

表 37

3

最高速度 [m/s]

代表的なペイロード

6

最高加速度 [m/s2]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

m 3

ラック モジュール

63.66

ピニオン径 [mm]

PAS 230H

270

550

200

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

表38 *ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッ ジ（2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。

33

キャリッジ重量 [kg]

84.2

ゼロトラベル重量 [kg]

4.2

有効ストローク100mmの重量 [kg]

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

25

リニアガイドサイズ [mm]

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

表 36

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

PAS 230H

6.501

3.778

10.279

表 39

定格荷重

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

Mz Fz

Mx

PAS 230H

5714 355200 172074 355200

37118

126984

126984

My

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

表 40

Fy

Fx

Fx

TL-15

1 PAR/PASシリーズ

PAR 280H

寸法

カバー

カバー

240

L = ( ストローク + 1212)

155

ストローク

156

900

150 6 156

113

30

6 150

M10 (8X)

85 85

450

280

130 130

160

170

377,7

236

15 PAR220 取り付け穴

M10 (8X)

M10 (8X)

65 110 130 130

65110 130 130

11

11

327,7 35

327,7 397,7

20

50

35

15

15

201

397,7

216

PAS230 取り付け穴

PAS220 取り付け穴

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。 **ケーブルキャリアはオプションで提供されます

図 23

技術データ

ラックの仕様

Z [n°]

ラックタイプ

モジュー ル

精度

タイプ

PAR 280H

ヘリカル 焼き入れ、研削

10800

最大有効ストローク長 [mm]* 1

18

m 4

Q6

± 0.1

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

表 42

3

最高速度 [m/s]

代表的なペイロード

6

最高加速度 [m/s2]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

m 3

ラック モジュール

63.66

ピニオン径 [mm]

PAR 280H

120

230

200

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

表43 *ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッ ジ（2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。

48.2

キャリッジ重量 [kg]

116.5

ゼロトラベル重量 [kg]

5.4

有効ストローク100mmの重量 [kg]

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

35x16

リニアガイドサイズ [mm]

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

表 41

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

PAR 280H

12.646

4.829

17.475

表 44

定格荷重

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

PAR 280H-4S

5714 14142 65928 14142

1980

5657

5657

Mz Fz

Mx

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

表 45

My

M

Fy

Fx

Fx

TL-16

Tecline

PAS 280H

寸法

カバー

カバー

240

L = ( ストローク + 1212)

155

ストローク

156

900

156

113

30

150 6

6

150

M10 (8X)

130

280 125,5 54,5

460

75 110 130

170

11

15

397,7

171

PAS220 PAS230 取り付け穴

T L

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。 **ケーブルキャリアはオプションで提供されます

図 24

技術データ

ラックの仕様

Z [n°]

ラックの仕様

モジュー ル

精度

タイプ

PAS 280H

ヘリカル 焼き入れ、研削

10800

最大有効ストローク長 [mm]* 1

18

m 3

Q6

± 0.06

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

表 47

3

最高速度 [m/s]

代表的なペイロード

6

最高加速度 [m/s2]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

m 3

ラック モジュール

63.66

ピニオン径 [mm]

PAS 280H

250

500

200

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

表48 *ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッ ジ（2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。

47.7

キャリッジ重量 [kg]

117.1

ゼロトラベル重量 [kg]

5.7

有効ストローク100mmの重量 [kg]

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

30

リニアガイドサイズ [mm]

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

表 46

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

PAS 280H

12.646

4.829

17.475

表 49

定格荷重

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

PAS 280H

5714 355200 172074 355200

47952

135864

135864

Mz Fz

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

表 50

Mx

My

Fy

Fx

Fx

TL-17

1 PAR/PASシリーズ

PAR 280P

寸法

カバー

カバー

250

L = ( ストローク + 1212)

165

123

ストローク

156

156

900

30

6 150

M10 (8X)

150 6

280 115 115

130 130

510

75 160 377,7 236 PAR220 取り付け穴

170

M10 (8X)

125 110 130 130

11

48,85

300

48,85

397,7

201

22,5

PAS220 / PAS230 取り付け穴

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。 **ケーブルキャリアはオプションで提供されます

図 25

技術データ

ラックの仕様

Z [n°]

ラックの仕様

モジュー ル

精度

タイプ

PAR 280P

ヘリカル 焼き入れ、研削

10800 (4S) 10650 (6W-F)

18

m 4

Q6

最大有効ストローク長 [mm]* 1

表 52

± 0.13

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

代表的なペイロード

3

最高速度 [m/s]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

6

最高加速度 [m/s2]

m 4

ラック モジュール

76.39

ピニオン径 [mm]

PAR 280P-4S

220

450

240

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

PAR 280P-6F

270

550

表 53 *ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッ ジ（2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。

78.9

キャリッジ重量 [kg]

166.7

ゼロトラベル重量 [kg]

6.8

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

有効ストローク100mmの重量 [kg]

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

55x25

タイプ

リニアガイドサイズ [mm]

x [10 7 mm 4 ]

表 51

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

PAR 280P

12.646

4.829

17.475

表 54

定格荷重

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

Mz Fz

Mx

PAR 280P-4S

10989 29981 149063 29981

4197

11843

11843

My

M

Fy

Fx

PAR 280P-6W

10989 29981 149063 29981

8395

11843

11843

Fx

PAR 280P-6F

10989 29981 149063 59963

4197

11843

11843

PAR 280P-6C

10989 29981 149063 59963

4197

11843

11843

表 55

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

TL-18

Tecline

PAS 280P

寸法

カバー

カバー

250

L = ( ストローク + 1212)

165

ストローク

156

900

156

123

30

6 150

150 6

M10 (8X)

280 46,5 133,5

460

75 110 130 130

11

170

15

397,7

171

PAS220 PAS230

T L

取り付け穴

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。 **ケーブルキャリアはオプションで提供されます

図 26

技術データ

ラックの仕様

Z [n°]

ラックの仕様

モジュー ル

精度

タイプ

PAS 280P

ヘリカル 焼き入れ、研削

10800

最大有効ストローク長 [mm]* 1

18

m 4

Q6

± 0.07

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

表 57

3

最高速度 [m/s]

代表的なペイロード

6

最高加速度 [m/s2]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

m 4

ラック モジュール

76.39

ピニオン径 [mm]

PAS 280P

300

600

240

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

表58 *ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッ ジ（2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。

51.2

キャリッジ重量 [kg]

127.3

ゼロトラベル重量 [kg]

6.6

有効ストローク100mmの重量 [kg]

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

35

リニアガイドサイズ [mm]

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

表 56

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

PAS 280P

6.501

3.778

10.279

表 59

定格荷重

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

Mz Fz

Mx

My

PAS 280P

10989 386400 197790 386400

50232

149730

149730

Fy

Fx

Fx

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

表 60

TL-19

1 PAR/PASシリーズ

PAR 360H

寸法

カバー

カバー

L = ( ストローク + 1362)

280

180

ストローク

231

900

231

123

225

6

6

225

M10 (10X)

30

115

477,7 130 130 160 15 140

590

360 115

200

141,5

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。 **ケーブルキャリアはオプションで提供されます

図 27

技術データ

ラックの仕様

Z [n°]

ラックの仕様

モジュー ル

精度

タイプ

PAR 360H

ヘリカル 焼き入れ、研削

10650

最大有効ストローク長 [mm]* 1

18

m 4

Q6

± 0.13

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

表 62

3

最高速度 [m/s]

代表的なペイロード

6

最高加速度 [m/s2]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

m 4

ラック モジュール

76.39

ピニオン径 [mm]

PAR 360H

350

700

240

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

表 63 *ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッ ジ（2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。

84.7

キャリッジ重量 [kg]

197

ゼロトラベル重量 [kg]

8.6

有効ストローク100mmの重量 [kg]

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

55x25

リニアガイドサイズ [mm]

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

表 61

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

PAR 360H

31.721

10.329

42.050

表 64

定格荷重

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

Mz Fz

Mx

PAR 360H-6W

10989 29981 149063 29981

10793

11843

11843

My

M

Fy

Fx

Fx

PAR 360H-6F

10989 29981 149063 59963

5397

11843

11843

PAR 360H-6C

10989 29981 149063 59963

5397

11843

11843

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

表 65

TL-20

Tecline

PAS 360H

寸法

カバー

カバー

L = ( ストローク + 1262)

280

180

ストローク

156 150 6

156 6 150

950

123

12,15

12,15

477,7

30

M10 (8X)

360 47 133

540

110130 130

253,85 248,15 155

11

200

15

144 502 PAS280 mounting holes

M10 (8X)

155 110 130 130

11

35

327,7

35

15

T L

397,7 221

PAS230 取り付け穴

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。 **ケーブルキャリアはオプションで提供されます

図 28

技術データ

ラックの仕様

Z [n°]

ラックの仕様

モジュー ル

精度

タイプ

PAS 360H

ヘリカル 焼き入れ、研削

10750

最大有効ストローク長 [mm]* 1

18

m 4

Q6

± 0.07

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

表 67

3

最高速度 [m/s]

代表的なペイロード

6

最高加速度 [m/s2]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

m 4

ラック モジュール

76.39

ピニオン径 [mm]

PAS 360H

400

800

240

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

表 68 *ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッ ジ（2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。

59.5

キャリッジ重量 [kg]

161

ゼロトラベル重量 [kg]

8.4

有効ストローク100mmの重量 [kg]

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

35

リニアガイドサイズ [mm]

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

表 66

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

PAS 360H

31.721

10.329

42.050

表 69

定格荷重

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

Mz Fz

Mx

PAS 360H

10989 386400 197790 386400

65688

159390

159390

My

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

表 70

Fy

Fx

Fx

TL-21

1 PAR/PASシリーズ

PAR 90V

寸法

技術データ

タイプ

300

PAR 90V

25

2000

最大有効ストローク長 [mm]* 1

87,5

110

155

90 M8 (4X)

± 0.1

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

105 90 105

4

最高速度 [m/s]

カバー

6

最高加速度 [m/s2]

m 2

ラック モジュール

525 45 ストローク 45 4

53.05

ピニオン径 [mm]

167

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

16.7

キャリッジ重量 [kg]

31

ゼロトラベル重量 [kg]

2.3

有効ストローク100mmの重量 [kg]

35x16

リニアガイドサイズ [mm]

L = ( ストローク + 619)

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

表 71

ラックの仕様

Z [n°]

ラックの仕様

モジュー ル

精度

11 (8X)

ヘリカル 焼き入れ、研削

25

m 2

Q6

表 72

15 103 104 103

270

PAR170 取り付け穴

ねじ付きブッシュ

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。 **ケーブルキャリアはオプションで提供されます

図 29

代表的なペイロード

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

PAR 90V

PAR 90V

30

70

0.254

0.254

0.508

表 73

"*ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッジ （2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。"

表 74

定格荷重

My

Fy

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

Mz

Mz

Fz

Fz

Mx

PAR 90V

3356

9000

53557

5600

344

1260

My 2025

Mx

Fy

Fx

Fx

表 75

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

TL-22

Tecline

PAS 90V

寸法

技術データ

270

タイプ

25

PAS 90V

87,5

110

155

2000

最大有効ストローク長 [mm]* 1

90

M8 (4X)

90

90

90

カバー

± 0.05

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

3

最高速度 [m/s]

525 45 45 4 ストローク

6

最高加速度 [m/s2]

m 2

ラック モジュール

53.05

ピニオン径 [mm]

167

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

15.2

キャリッジ重量 [kg]

L = ( ストローク + 619)

27.5

ゼロトラベル重量 [kg]

1.9

有効ストローク100mmの重量 [kg]

15

リニアガイドサイズ [mm]

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

表 76

T L

11 (8X)

ラックの仕様

Z [n°]

ラックの仕様

モジュー ル

精度

85 80 70 80

15

240 150

M10

ヘリカル 焼き入れ、研削

25

m 2

Q6

ねじ付きブッシュ

PAS170 取り付け穴

表 77

193,5 23,25

23,25

11 (8X)

807080

85

M10

115

240

33,25

PAR170 取り付け穴

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。 **ケーブルキャリアはオプションで提供されます

図 30

代表的なペイロード

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

PAS 90V

PAS 90V

40

90

0.254

0.254

0.508

表 78

"*ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッジ （2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。"

表 79

定格荷重

My

Fy

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

Mz

Mz

Fz

Fz

Mx

PAS 90V

3356

96800

45082

96800

4913

22167

My 22167

Mx

Fy

Fx

Fx

表 80

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

TL-23

1 PAR/PASシリーズ

PAS 100V

寸法

技術データ

314

タイプ

25

PAS 100V

90

115

165

2200

最大有効ストローク長 [mm]* 1

100

M10 (4X)

± 0.06

107

100

107

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

カバー

3

最高速度 [m/s]

650 45 ストローク 45 4

6

最高加速度 [m/s2]

m 3

ラック モジュール

63.66

ピニオン径 [mm]

200

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

22.3

キャリッジ重量 [kg]

40

ゼロトラベル重量 [kg]

L = ( ストローク + 744)***

2.6

有効ストローク100mmの重量 [kg]

20

リニアガイドサイズ [mm]

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

表 81

11 (8X)

ラックの仕様

Z [n°]

ラックの仕様

モジュー ル

精度

80 80 80

135

75

155 243,5

ヘリカル 焼き入れ、研削

M10

20

m 3

Q6

ねじ付きブッシュ

PAS170 取り付け穴

表 82

243,5

25

余分なストローク

11 (8X)

11 (8X)

11 (8X)

PAS 100V を PAR 220P に取り付ける場合、 Y 軸キャリッジプレートをクリアするために追加の ストロークが必要です。 TL-33 ページ参照

90

Z軸

M10

M10 57 120120 17 PAR170 取り付け穴

M10

135808080

135 808080

93,25

Y軸

135 808080

243,5 173,5

128,5115

243,5

15

15

PAS 100V

PAR220 / PAS220 / 220 Plus PAR230 / 230 W / 230 F / 230 C PAS230 取り付け穴

PAR220 Plus 取り付け穴

PAR 220P

60 mm

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。 **ケーブルキャリアはオプションで提供されます

図 31

表 83

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

代表的なペイロード

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

PAS 100V

PAS 100V

80

140

0.443

0.443

0.887

"*ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッジ （2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。"

表 84

表 85

定格荷重

My

Fy

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

Mz

Mz

Fz

Fz

Mx

PAS 100V

5714

153600

70798

153600

8870

43392

My 43392

Mx

Fy

Fx

Fx

表 86

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

TL-24