Actuator Line JP

Plus System

ROBOT 100

ROBOT 100 寸法

L = 383 + 有効ストローク + 安全ストローク

205

10

80

115

P L S

33,5

81,5

80

55

40

68

40

90

10

205 124

10

100

12 15,5

55

74

80

100

6,2

8,3

4,2

4

12

76

12

6xM5 深さ 6

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更できます。

図 23

アルミプロファイルの慣性モーメント

技術データ

タイプ

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 100

ROBOT 100

0.05

0.23

0.28

最大有効ストローク長 [mm]

6100

表32

± 0.05

繰り返し位置決め精度 [mm]* 1

駆動ベルト 駆動ベルトは、耐摩耗性ポリウレタン材を使用してお り、伝導容量を上げるためにスチール製の心線がイン サートされています。

最高速度 [m/s]

4.0

最高加速度 [m/s 2 ]

50

32 AT 5

ベルトのタイプ

Z 23

タイプ ベルトの タイプ

ベルト幅 [mm]

プーリーのタイプ

重量 [kg/m]

プーリーのピッチ直径 [mm]

36.61

プーリー 1 回転あたりのキャリッジ移動 [mm]

115

ROBOT 100

32 AT 5

32

0.105

表33

キャリッジ重量 [kg]

1.489

ベルト長 (mm) = 2 x L - 105

ゼロトラベル重量 [kg]

5.372

有効ストローク 100mm の重量 [kg]

0.775

起動トルク [Nm]

1.3

プーリーの慣性モーメント [g · mm 2 ]

40004

Mz Fz

リニアガイドサイズ [mm]

15 mini

Mx

*1) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

表31

My

Fy

Fx

定格荷重

F

F

F

M

M

M

タイプ

x [N]

y [N]

z [N]

x [Nm]

y [Nm]

z [Nm]

静的 動的 静的 動的 静的

静的

静的

静的

ROBOT 100

1176 739 22800 21144

22800

775

1322

1322

SL-2 および SL-3 ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

表 34

表の F x は歯付きベルトの最大許容荷重を示します。アプリケーションには、シュリンクディスクの伝達可能トルクの限度も考慮に入れる必要があります ( PLS-33 ページを参照)。

PLS-19

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