ניו-טק מגזין | אוקטובר 2017 | מהדורה דיגיטלית

בעלי ממשק שליטה פשוט למשתמש דרך המאפשרת אינטגרציה נוחה בין ROS תוכנת תוכנת המשתמש לרובוט. שימוש בחיישני proximity , RGB and Ambient , Pressure . detector , 9- DOF IMU WIFI שימוש בטכנולוגית תקשורת מוצר בשלבי אבטיפוס התרנגול - ואבולוציה- רחפן הפועל באוויר ובקרקע ומיועד לביצוע משימות איתור, חילוץ בשטחים בעלי תנאי שטח קשים ונגישות נמוכה וללא סיכון חיי אדם. הרחפן מסוגל לתת תמונת מצב קדמית מתוך ההריסות, תוך שליטה חיצונית ברחפן על ידי שלט ובנוסף קיימת יכולת לשליטה בכמה תרנגולים היכולים לתקשר ביניהם , המסייעת MESH תוך שימוש בטכנולוגיית בתקשורת בין הרובוטים ובין ממשק השליטה בהם.. למוצרי החברה יתרונות רבים, בעיקר בכך שהם בעלי ביצוע יכולות גבוהות ובעלי ממשק עילי לחומרה, המאפשר תכנות פשוט ) בקרב High Level למערכת מאוד מורכבת ( הפלטפורמות של רובוטים אוטונומיים. הרובוטים האוטונומיים קרקעיים/ מרחפים יתרונות טכנולוגיים: 2- של החברה נהנים מ - שהיא מערכת ROS שימוש בממשק .1 הפעלה לרובוטים, הפועלת על קונספט מקלה ROS . עבודה ב- Open source של על מפתחים בשימוש במערכות המשלבות מגוון רכיבי חומרה ותכנה. כמו למשל: אלגוריתמי ניווט, חיישני קרבה, סורקי הוא ROS לייזר ומצלמות. הסוד מאחורי הנגשה ושיתוף של חבילות קוד שונות שנכתבו על ידי אלפי משתמשים בכל העולם, הנגשה זו , מאפשרת פיתוח מהיר של מערכות מרובות דיסיפלינות, כלומר, פיתוח רובוט בעלות נמוכה. היתרון הנוסף שיש לרובוטים .2 האוטונומייםשל החברה, הואפיתוחכרטיס המסוגל לחבר את כל ROS מיוחד מבוסס רכיבי הרובוט כולל הסנסורים למיקרו בקר יחיד המתממשק עם המחשב שעל הרובוט ומנהל את כל הפקודות בממשק עילי דרך אותו המחשב. כך, ניתן לפתח רובוטים אוטונומיים בזמן פיתוח מואץ. כששאלתי את בלשאי על שימושים בטכנולוגיות חדשות, הוא סיפר לי בגאווה יתרונות טכנולוגייםשל הרובוטים

« ARMadillo ימין-רובוט | KMD 3 וקומודו עטלף KMD 1 למעלה- שמאל- קומודו KMD 3 שמאל - קומודו עטלף | למטה - ימין - ארמדילו

KISS - Komodo inspection גוריון. הרובוט- , זכה בפרס semi - autonomous system , IAEA Robotics challenge הראשון להגשה ב ומיועד להישלח בחודש נובמבר לאוסטרליה להשתתפות בשלב ההדגמות במתקן Commonwealth Scientific and Industrial ), בתחרות Research Organization ) CSIRO המנוהלת על ידי הסוכנות הבינלאומית לאנרגיה אטומית. הפוטנציאל העולמי לרובוט התרנגול בתחום החילוץ וההצלה כחלק אינטגרלי מיחידות החילוץ השונות, החל מכבאות ועד יחידות חילוץ (דוגמת פיקוד העורף) הינו גלובאלי, בהתחשב בעלות וניידות המערכת והצורך האוניברסלי באיתור נפגעים ועיניים במיקומים מסוכנים בזמן אמת. "לרובוטים האוטונומיים הניידים Smart פוטנציאל מיידי בשוק המתפתח של כזרוע המבצעת ברצפת Manufacturing הייצור בשנים הקרובות וכן כרובוטי שירות במקומות consumer service בתחום ה ציבוריים וחנויות בפעילות חברת רובוטיכאן נמצאת בפיתוח משותף עם מספר לקוחות חלוציים מסקטורים אלו".

רבה על ה "תרנגול" המשתמש בטכנולוגיית . טכנולוגיה זו מאפשרת ממסור MESH של תקשורת בין הרובוטים ובין ממשק השליטה בהם. "מדובר בטכנולוגיה שלא בוצע בה שימוש על פלטפורמות רובוטיות זעירות מרחפות בעבר" מציין בלשאי. יכולת הקמת רשת תקשורת באזורי אסון מביאה איתה הכפלת כח איסוף מידע בזמן קריטי ומסייעת בשמירה על חיי המחלצים שאינם נאלצים להיכנס לאזורים מסוכנים בכדי למצוא ניצולי אסונות טבע. קהל היעד בלשאי ציין שהחברה מספקת כיום פתרונות למוסדות וגופים ופעילה במגוון סקטורים: ביטחוניים, אזרחיים, ממשלתיים, פרטיים ואקדמאים בארץ ובעולם. בנוסף, החברה מנהלת שיתופי פעולה עם תאגידים בינלאומיים מהתעשייה והינה תומכת במחקר רובוטיקה אוטונומית ומקיימת שיתופי פעולה עם אוניברסיטאות. כך למשל, פרויקט הנוגע לרובוט אוטונומי היכול לבצע בדיקות של חומרים רדיואקטיביים מסוכנים, מתבצע בשיתוף פעולה עם הקריה למחקר גרעיני נגב והמעבדה לרובוטיקה ובקרה במחלקה להנדסת מכונות באוניברסיטת בן

23 l New-Tech Magazine