New-Tech Magazine | May 2022 | Special Edition

קו ריתוך רובוטי

« ABB קרדיט:

וחטיבות מתמחות עם הרבה ידע רלוונטי ABB שמשרת את כל זרועות הארגון. ב- הבינלאומית פועלת חטיבה שמתמחה בריתוך ויחד איתה גיבשנו את ההצעה עבור רב בריח שכללה מספר סוגי קונספטים". בסופו של תהליך בחרה רב בריח בהצעה והעדיפה אותה על פני פתרונות ABB של אחרים שהוצעו לה. בשלב הראשון ישבו עם אנשי רב בריח ABB המומחים של לבחון את הקונספטים שהוצעו, ולבסוף התמקדו בקונספט אחד שהיווה את הבסיס למתווה, שעל פיו פועל היום, קו הייצור הרובוטי החדש. תכננה ובנתה התבסס ABB פס הייצור ש- על שני רובוטים ופוזישינר (במה מסתובבת בתהליך אוטומציה שממקמת את המוצר או חומר הגלם באופן המוכן להמשך עבודה). הרובוט הראשון הוא רובוט מסוג , מדובר ברובוט בעל כושר נשיאה IRB 6700 ק"ג, ותפקידו בפס 300 של משקלים עד הייצור להניף את חומר הגלם לייצור חלון הביטחון (פלטת מתכת במשקל של יותר ממאה ק"ג), את הפלטה הוא מניח על הפוזישינר, שממקם אותו מול הרובוט השני שמבצע את הריתוך בפועל. הרובוט השני בפס הייצור הוא רובוט , שכולל תחנת שירות IRB 2600 מסוג לידית הריתוך לטובת ניקוי חיתוך חוץ וקליברציה (כיול כלי המדידה). בתום הריתוך, הפוזישינר מחזיר את המוצר המוגמר לרובוט הראשון שפורק אותו באזור הייעודי. פס הייצור הוכיח את עצמו הן בהדירות המוצר ואיכותו והן בהעלאת הפריון באופן שמצליח לענות הביקוש הגדל למוצר. ההצלחה של פס הייצור הרובוטי הזה, הביאה לכך שרב בריח המשיכה וממשיכה על הטמעה של ABB לעבוד בשיתוף עם רובוטים נוספים במערך הייצור של החברה. הקובוטים עושים עלייה כאמור, הטרנד הכי חם בתחום הרובוטיקה לתעשייה קשור להופעתם של הרובוטים

ABB מבית GoFa ו- YuMi אסף פליישמן לצד הקובוטים

«

ABB קרדיט:

השיתופיים. אחד האתגרים במעבר לפסי ייצור רובוטיים הוא דווקא הממשק שלהם עם עובדים אנושיים. כל עוד פס הייצור עובד באוטומציה מלאה ללא צורך אנושי בחלקי השרשרת, אין בעיה לשלב בתוכו רובוטים, אך כאשר חלק מהתחנות מאוישות על ידי עובדים אנושיים, עלולה להיווצר בעיית בטיחות. עד הופעת הקובוטים, הדרך להתמודד עם סוגיית הביטחון הייתה הקפת הרובוטים בגדרות וכלובים שמנעו מבני אדם להיכנס לטווח פעולת הרובוט. את הצורך בהקמת גדרות וכלובים ברצפת הייצור שינתה ההופעה של הרובוט השיתופי ) המכונה בקיצור Collaborative Robot ( קובוט. קובוטים מתוכננים באופן שמונע מהם לפגוע בבני אדם, אם עובד אנושי בטעות יכנס לתוך המסלול של הקובוט ויבוא עמו במגע, בתוך שבריר שניה הקובוט יגיע לעצירה מוחלטת. פיתחה מספר סוגי קובוטים שיכולים ABB להשתלב במגוון רחב של משימות ותחומים ומספר חברות ישראליות כבר הטמיעו אותם. למשל, חברת נטפים המתמחה בפיתוח וייצור של מערכות השקיה, חיפשה פתרון

שיאפשר למחלקת הפיתוח שלה לבצע ניסויים במהלך חזרתי מדויק ומיון חלקים. ביצעה במעבדת הרובוטיקה בדיקת ABB התכנות ובהמשך נערכה לאנשי נטפים YuMi תצוגת תכלית, במהלכה קובוט מדגם הדגים הרכבה מהירה ומתוחכמת של אחד ממוצרי החברה. בעקבות הפרזנטציה המוצלחת, הוחלט . קובוט YuMi בנטפים לרכוש קובוט מדגם זה בעל שתי זרועות עם יכולת תנועה דרגות חופש, ובנוסף בעל 14 מסונכרנת ו- יכולות ויז'ן אינטגרליות (מצלמה שיודעת לזהות חלקים ספציפיים). משמש את מחלקת YuMi נכון להיום ה- המחקר והפיתוח של החברה שמבצעת בעזרתו ניסויים תהליכיים חזרתיים (למשל, בחינה סטטיסטית של הדבקות והלחמות בפרק זמן מדויק). ניתן לתכנת באופן YuMi העובדה שאת כמעט אינטואיטיבי וללמד אותו לעשות ניסוי חדש תוך דקות הופכת אותו היום לחלק מכלי העבודה היומיומיים, לצד הצוות האנושי, במחלקת הפיתוח של נטפים.

04-8502111 ישראל: ABB טלפון מוזמנים לבקר באתר האינטרנט: https :// new . abb . com / il

57 l New-Tech Magazine