ניו-טק מגזין | יולי 2018

GREEN ENERGY מוסף מיוחד

וגיר בעלות נמוכה, וזאת בניגוד למערכת הנעה ליניארית הדורשת מנועים מדויקים ויקרים יותר על מנת להשיג רמת דיוק כזו. בנוסף לפעולת איזון זו, ניתן להשתמש בשני החישוקים גם כאנקודרים כאשר הם ). זה 2 מורכבים באופן מתאים (ראו איור לא רק גורם להם להיות קלים יותר אלא זה משום שזה BOM גם מקטין את עלויות ה- מייתר את הצורך באנקודרים חיצוניים. אם ניקח בחשבון את כל השיפורים הללו, צריכת החשמל של ההליוסטטט תצטמצם עד לרמה כזו שניתן יהיה להסתמך כמקור כוח על תאים פוטו-וולטאיים המורכבים על גבי ההליוסטט עצמו, בשילוב עם מלאי סוללות, ובכך מידת האוטונומיות גדלה. עיצוב כולל זה מאפשר ארכיטקטורת חומרה פשוטה יחסית תוך שימוש ברכיבים הבאים: שני כונני בקרת תנועה השולטים בשני הצירים של חישוקי ההליוסטטט (ה- .) HelioDrive לוח פוטו וולטאי, סוללה ואנרגיה ויחידת ), השואבת HelioEBMU ניהול סוללות (ה- , מטעין את הסוללה PV אנרגיה מלוח ה- ומספק את האנרגיה למערכת האוטונומית. ) המתקשר עם HelioNode מודול אלחוטי ( מערכת בקרת השדה המרכזית באמצעות העשויה מהתקנים דומים. mesh רשת bus כל הרכיבים מחוברים יחד באמצעות מחווט בתוך כל הליוסטוסט אוטונומי. הכונן הראשי מתקשר עם מערכת בקרת השדה המרכזית ועם מכשירים אחרים המשתמשים בטכנולוגיה אלחוטית, ובמקביל מפעיל את מערכת ההפעלה של ההליוסטט. בנוסף נלקחו בחשבון גם שיקולים אחרים בעת בניית האב טיפוס של מערכת ההליוסטט השלמה. המשקל של המוצר הוא מדד לעלויות הייצור שלו: ככל שהפריט כבד יותר, כך המחיר שלו יקר יותר. בהליוסטט, גודל המראה משפיע ישירות על המשקל של המבנה כולו. מכאן, נראה כי ההליוסטטים הקטנים הם המבטיחים ביותר בטווח הארוך. הדבר נכון במיוחד במידה ולא מתווספת להם עלות החיווט המסורתית היקרה, משום שמספר החוטים הדרושים להליוסטט קטן זהה למספר הנדרש להליוסטט גדול. לפיכך, הוחלט לבנות אב טיפוס קטן עם מראה בלבד, לעומת מראה רגילה 2 מ 8 באזור של .2 מ 115 - של הליוסטט בתחום של עד ל

אוטונומי) rim( rim drive - AutoR רכיבי מערכת הליוסטט :3 איור « הפיכת הייצור וההרכבה לפשוטים יותר

להשתמש בהדפסת תלת- ממד על מנת ליצור פינים להרכבה שיהיו מודבקים על גב המראה בצד אחד ומוברגות למקומן בצד .)5 השני וליצור צורת סנדוויץ' (ראו איור המסגרת שהוכנה על ידי חיתוך לייזר ממוקמת בין לוח עץ בצד האחורי והמראה בצד הקדמי. הבניה הופכת לפשוטה יותר על ידי קצוות הבולטים מלוח העץ משום שפיני ההרכבה שהוכנו בהדפסת תלת-

ניסתה במשך זמן מה להמציא דרך TMC קלה לייצור המסגרת ולהרכבת המראה על המסגרת כך שניתן יהיה לבצע זאת בפשטות בעזרת משאבים נגישים בקלות ובעלות נמוכה. ניתן להשתמש בחיתוך לייזר כדי לחתוך מסגרת עץ המכילה פתחים קעורים. ניתן

הרכבת המבנה דמוי הסנדוויץ'. על ידי הידוק הברגים, המראה מוחדרת לצורה :4 איור « הקעורה במסגרת העץ.

New-Tech Magazine l 54