ניו-טק מגזין | נובמבר 2025 | המהדורה הדיגיטלית

‏ c-Industry ‏ 4.0 מאחורי‏הרובוט:‏חישה,‏בטיחות‏ובקרה‏

Rolf Horn, Applications Engineer at DigiKey »

רובוטים מסתמכים גם על חיישנים פנימיים ומבוססי-מגע כדי לשפר את בקרת התנועה והאינטראקציה. חיישנים טקטיליים - כולל חיישני כוח/מומנט ומתגי גבול - מספקים משוב עבור משימות תפיסה, הרכבה ותאימות. חיישני קירבה אינדוקטיביים, קיבוליים ואולטרסאונד מגלים עצמים סמוכים ללא מגע, בדרך . ToF כלל בטווחים קצרים יותר ממערכות אנקודרים ופוטנציומטרים עוקבים אחר מיקום ומהירות המפרק עבור תכנון תנועה מדויק, בעוד שיחידות מדידה אינרציאליות ) מודדות תאוצה ומהירות זוויתית IMU ( כדי לשמור על כיוון ואיזון. לבסוף, חיישני חשמל עוקבים אחר הזרם והמתח כדי להעריך את עומס המנוע ולזהות תקלות. בטיחות מבוססת-תקנים עבור רובוטיקה תעשייתית חייבים לעמוד Industry 4.0 רובוטי בתקני בטיחות בינלאומיים מחמירים כדי להגן על האנשים והציוד. שלושה IEC 62061 , ISO 13849 תקנים עיקריים - - מגדירים את דרישות ISO 10218 ו הבטיחות הפונקציונליות ומערכות הבקרה

מערכות רובוטיקה תעשייתיות מודרניות מסתמכות על תשתית יותר ויותר מתוחכמת כדי לתמוך ביכולות ) AI מתפתחות של בינה מלאכותית ( ), חיבוריות חלקה ML ולמידת מכונה ( ופריסה מידרגית על פני רצפות מפעלים. מערכות אלו דורשות חיישנים, חומרת בטיחות, הגנת מעגלים ורכיבי בקרה העומדים בדרישות של רוחב פס רחב, תגובה בזמן-אמת ותקני בטיחות פונקציונליים מחמירים. הבסיסיות העומדות מאחורי , תוך Industry 4.0 הרובוטיקה של התמקדות באופן שבו פתרונות חיישנים ורכיבי בקרה SICK ובטיחות של תורמים לבקרת Eaton תעשייתיים של תנועה בטוחה, התנהגות מערכת אדפטיבית וקבלת החלטות דטרמיניסטית. הנושאים כוללים גורמים מרכזיים באוטומציה גמישה וחכמה, כגון ארכיטקטורות חישה, תאימות לבטיחות מכונות, אסטרטגיות בקרה עמידות לתקלות ושילוב רשתות אוטומציה מבוזרות בקצה. אמר זה בוחן את הטכנולוגיות מ

מערכות חישה מתקדמות עבור סביבות מפעלים דינמיות Industry , רובוטים של 1 כפי שמוצג באיור ממנפים חיישנים מתקדמים כדי לפעול 4.0 בצורה בטוחה ויעילה על רצפות המפעלים. למרות תנאים קשים, כגון תאורה משתנה, חלקיקים הנישאים באוויר ורעידות מכניות, חיישנים אלה חייבים לעבד במהירות נתונים בזמן-אמת כדי לעקוב במדויק אחר כוח האדם, רובוטים ניידים וקווי הרכבה הנעים במהירות. פלטפורמות רובוטיות משלבות מגוון של שיטות חיישנים כדי לתמוך במודעות מרחבית ותגובתיות ברמת מילי-שנייה. אלגוריתמי היתוך חיישנים משלבים את הכניסות הללו כדי ליצור מודל קוהרנטי בזמן-אמת של סביבת הפעולה של הרובוט. מערכות ראייה מנהלות גילוי וקביעת מיקום של אובייקטים, בעוד שסורקי לייזר בדירוג בטיחות עוקבים אחר אזורים מוגבלים לאיתור הפרות קירבה. ) בעלי שיהוי קצר ToF חיישני זמן טיסה ( קולטים נתונים מרחביים תלת-ממדיים, ומאפשרים התאמות נתיב ראקטיביות והתנהגות מודעת להקשר.

New-Tech Magazine l 32