ניו-טק מגזין | נובמבר 2025 | המהדורה הדיגיטלית

המסדירות מערכות רובוטיות על רצפת המפעל. מתאר קריטריוני תכנים ISO 13849 תקן ותיקוף עבור רכיבי בקרה הקשורים לבטיחות. התקן בנוי על מתודולוגיה מבוססת-סיכונים ומשתמש ברמות ) כדי לסווג את תקינות PL ביצועים ( המערכת על סמך חומרת הסיכון, תדירות IEC החשיפה ומניעה אפשרית. תקן עוסק בבטיחות פונקציונלית של 62061 מערכות בקרה חשמליות, אלקטרוניות וניתנות-לתכנות, תוך יישום רמות ) כדי לכמת את SIL תקינות בטיחותית ( הפחתת הסיכון הנדרשת. ביחד, תקנים אלה מגדירים כיצד יש לתכנן, ליישם ולתקף פונקציות חישה ובקרה ביישומים קריטיים-לבטיחות. מיישם עקרונות אלה ISO 10218 תקן ספציפית על רובוטים תעשייתיים. הוא מכסה דרישות בטיחות לתכנון רובוטים, פריסת תאי עבודה, שילוב מערכות ותפעול. זה כולל שימוש בחיישנים בדירוג-בטיחות עבור עצירות חירום, הגנה וניטור תנועה. רכיבים אלה חייבים לעמוד בספי ביצועים ואמינות מוגדרים, המודגמים בדרך כלל באמצעות בדיקות ותיקוף סדורות. ISO ו- ISO 13849, IEC 62061 תקני מהווים את ליבת תקני הבטיחות 10218 IEC ברובוטיקה. תקנים נוספים, כולל ISO / TS עבור בטיחות חשמלית ו- 60204-1 עבור שיתוף פעולה בין אדם לרובוט, 15066 מרחיבים את מסגרת העבודה הבסיסית עבור פריסה ואינטגרציה בטוחות. מערכות בטיחות משולבות לשיתוף פעולה בין אדם לרובוט מפעילי מפעלים פורסים פתרונות בטיחות כדי לעמוד Eaton ו- SICK מספקים כמו בתקני בטיחות פונקציונליים ובטיחות Safe EFI - Pro מכונות. לדוגמה, מערכת תומכת בבקרה בזמן-אמת SICK של של פונקציות בטיחות ברובוטים נייחים וניידים כאחד, באמצעות חיישנים, בקרים , 2 ומפעילים משולבים. כפי שמוצג באיור - רכיב microScan סורק הלייזר לבטיחות מפתח במערכת - מאפשר זיהוי תנועה אדפטיבי ותלוי-מצב בסביבות דינמיות. מפעילים מיישמים גם את מערכת הגנת כדי לשמור SICK ) של EOAS קצה זרוע ( על שדה מגן דינמי סביב ראשי כלים ממנפת את טכנולוגיית EOAS רובוטיים.

משתמשות בחיישנים משולבים Industry 4.0 זרועות רובוטיות רבות-צירים של :1 איור « ) Igus מקור התמונה: ובמשוב בזמן-אמת כדי לפעול בצורה מדויקת ומהירה. (

כדי לאפשר שיתוף פעולה בטוח וללא- ToF מגע בין אדם לרובוט עם זמני תגובה של מילי-שניות. 110 פחות מ כדי להשלים את המערכות האוטומטיות מספקת רכיבי בטיחות ידניים SICK הללו, ES 21 והיקפיים. מתג עצירת חירום מאפשר למפעילים לעצור במהירות מכונות במהלך חירום, בעוד שמתג הבטיחות ללא- RFID משתמש בטכנולוגיית STR 1 מגע לניטור חסינות-התעסקות, תומך ברמות . EN ISO 14119 קידוד גבוהות ועומד בתקן אסטרטגיית בטיחות רובוטית מתואמת דורשת גם אמצעי הגנה ברמת התנועה וגם בקרת הספקת-כוח אמינה. משככי מתחים מגבילים זמנית Eaton טרנזיינטיים של נחשולים ושיאי מתח כדי להגן על רכיבים , מפסקי זרם 3 רגישים. כפי שמוצג באיור , FAZ - C 10/2- NA , כמו ה- FAZ - NA זעירים מגנים על חיווט הבקרה ורכיבי עזר מפני אירועי זרם-יתר. אסטרטגיות הגנה עבור בקרת נחשולים ושיאי מתח

סורק הלייזר לבטיחות :2 איור « מנטר שדות SICK של microScan3 מגנים ומגלה באופן דינמי תנועה כדי לתמוך בהגנה אדפטיבית בסביבות תעשייתיות. )SICK מקור התמונה: (

33 l New-Tech Magazine