New-Tech Magazine | APR 2024 | Digital Edition

בניית רובוטים מזהי מיקום שיפעלו בסביבות לא מובנות

Mouser Electronics מארק פטריק, »

במפעל או זרעים לזריעה בחווה, הם גדולים יחסית. אף כי אין כוונה לבזבז אנרגיה, ההגבלות על צריכת אנרגיה הן פחות חמורות לעומת אלה המושתות על הרבה מכשירים חכמים מחוברים אחרים. ניתן לתכנן את ) GNSS מערכת הניווט הלוויינית הגלובלית ( כך שתספק את הביצועים הטובים ביותר האפשריים, עם אנטנה בגודל אופטימלי לקליטה חזקה ומעגל חשמלי במקלט המתוכנן לרגישות אופטימלית. בנוסף, בחירת מיקום בולט לאנטנה על גבי משטח חיצוני מתאים ברכב יכולה להבטיח את שדה הראייה הטוב Mouser ביותר לשמיים במרבית הנסיבות. , GNSS מציעה מבחר אנטנות ל- Electronics XAHP .50 Colosseum X Active ביניהן אנטנת ,) 1 (איור Taoglas מבית Multiband GNSS שמתאימה ליישומים שונים, כגון כלי רכב אוטונומיים שניתן לבצע בהם התקנה חיצונית. , הדיוק GNSS בעזרת מערך אחד של לווייני במיקום יכול להגיע לרמה של בין שלושה לעשרה מטרים. מעקב באמצעות מערכים מרובים עשוי לשפר את הדיוק, על-ידי שימוש בלוויינים נוספים שבעזרתם ניתן יהיה לחשב מיקומים. ישנם מספר שירותים נוספים שבעזרתם ניתן לשפר את הדיוק, ביניהם שירותים דיפרנציאליים וקינמטיקה בזמן אמת

מיקום גאוגרפי, הן כדי לנווט אל היעד והן כדי להימנע מאזורים לא מתאימים. כדי שרובוט אספקה יגן על המטען שהוא נושא וישלים את המסלול שלו בבטחה, עליו לשמור על מרחק מהכביש, למעט בנסיבות מיוחדות, למשל כשהוא צריך לחצות אותו. קביעת מיקום בעזרת לוויין היא דרך יעילה לאפשר לרובוטים לפעול בסביבות בלתי מובנות. כלי רכב קרקעיים אוטונומיים המשמשים בחקלאות מנצלים את מיקום הלוויינים כדי לקבוע את המיקום המדויק שלהם בשדות גדולים ומורכבים. המידע הזה חיוני למשימות כגון חקלאות מדייקת, כי הוא מאפשר לרובוטים לשתול זרעים או להוסיף חומרי דישון והדברה באופן מדויק ביותר. בדרך זו, חקלאות מדייקת מאפשרת שימוש משופר במשאבים ואולי אף הגדלת היבול. בנוסף, כלי רכב קרקעיים אוטונומיים המצוידים בניווט לווייני יכולים לבצע משימות כגון לקיחת דגימות קרקע, איסוף נתונים, ניטור מרחוק של בריאות שתילים, אסיף והעברת יבולים או חומרי גלם מהשדה. GNSS מיטוב הביצועים של בדרך כלל, רובוטים ניידים שמיועדים לשאת מטען, כגון סחורות למסירה ביתית, רכיבים

בשנים האחרונות, הסיכוי להיתקל ברובוטים ברחוב גדל באופן משמעותי, בעיקר מכיוון שחנויות קמעונאיות ומסעדות החלו לבדוק שירותי אספקה אוטונומיים. עם הזמן, אין ספק שנראה יותר ויותר רובוטים בבתים, על המדרכות, בכבישים ובמקומות עבודה כמו מפעלים, מחסנים וחוות. רובוטים בתנועה בניגוד לאזורים המוגבלים שבהם בדרך כלל נעשה שימוש ברובוטים תעשייתיים, יש אזורים אחרים שהם מאוד לא מובנים, למשל: אתרים חקלאיים, סביבות חוץ ואתרים תעשייתיים מסוימים כמו מכרות, מחצבות או מפעלים. לרוב, אין זה מעשי להנחות את הרובוטים לנוע לפי דפוסים שנקבעו מראש על מנת להגיע ליעד רצוי, כמו למשל לעקוב אחרי סימונים ברצפה או לנוע למרחקים שתוכנתו מראש. הסביבה מכילה מכשולים רבים, ומשתנה בדרכים רבות ובלתי צפויות, שמחייבות את הרובוט "להיות ער לסביבה"; כלומר, להגיב בצורה אוטונומית ובזמן אמת. מודעות הקשרית מדויקת היא גם חיונית למשימה וגם חיונית לבטיחות. היא כוללת

New-Tech Magazine l 40