ניו-טק מגזין | אפריל 2023 | מהדורה חגיגית לתערוכת ניו-טק

Composer2® Generation - Software-in-the-Loop (SIL) תכנון, בדיקה ומימוש של אלגוריתמי בקרת תנועה בזמן אמת

Elmo Marketing

Platinum הקוד שנוצר פועל ישירות על בקר בזמן Maestro הסטנדרטי או על ליבות ה מייצר אוטומטית קוד Composer 2 ® אמת. ה המופעל בתוך מערכת זמן האמת של הבקר, ומאפשר גישה למערך העשיר של ממשקי הפלטינום המאפשר פיתוחים של אלגוריתמי בקרה כמעט בלתי מוגבלים. המהנדס יכול לממש ולבדוק את אופן פעולת האלגוריתם באמצעות בלוקים המותאמים לביצועים ברמה גבוהה ולאמת נכונות תפקודית של המימוש באמצעות סימולציות ברמת המערכת. אלמו מספקת מגוון רחב של בלוקי ) עבור Add - on Library ספריה ייעודיים ( ההופכת את ® MATLAB ® & Simulink סביבת המפרט האלגוריתמי ליישום בעל איכות ייצור גבוהה ע"י שימוש באופטימיזציות אוטומטיות של המערכת . עם מגוון רחב מאוד בלוקים הזמינים למפתח לכל 150 של יותר מ צורך של מימוש יישום סטנדרטי או מיוחד. פיתוח פרוטוקולי תקשורת ייעודיים מעבר למימוש אלגוריתמיקה בקרה מתקדמים, קינמטיקה של רובוטים או Real יצירת מודולי מערכת הרצים על ה

למערכות סרוו מתקדמות Real - Time מציעה פתרון חדשני ומתקדם עבור מערכות בקרת ההינע Elmo’s Software-in-the- Loop (SIL) Composer 2 ® - 2nd Generation מהווה קפיצה Composer הדור השני של אדירה באסטרטגית אלמו להעצמת יכולות הפיתוח של מהנדס הבקרה לשם ® Composer 2 פיתוח תנועת ובקרה. ה מאפשר פיתוח אלגוריתמי בקרה ייעודיים מתקדמים בצורה מהירה ויעילה ביותר, הרצת אלגוריתמי בקרת זמן אמת הן ברמת המגבר והן ברמת הבקר הרב צירי מסדרת כשכל בקרת הינע המכונה פועלת Platinum בצורה מסונכרנת והרמונית. משלב את סביבת Composer 2 ® ה MathWorks Simulink ® Real Time עם סט עשיר של תכונות ויכולות Workshop Composer 2 ® זמן אמת. באמצעות ה משתמשים יכולים להאיץ באופן דרמטי את תהליך פיתוח האלגוריתם של המערכת שלהם, ולעשות זאת באופן מיידי בבקר הסרוו בפועל ללא צורך בחומרה מיוחדת .

יתוח אלגוריתמי בקרה בזמן אמת Motion ) במערכות Real Time (

פ

מצריך השקעה מרובה במשאבי control מערכת ושילוב של מהנדסים מתחומי התמחות שונים. בשל כך עלויות הפיתוח גבוהות, זמני הפיתוח בדיקת היתכנות ואינטגרציה ארוכים. מאידך, לוחות הזמנים של פיתוח מערכות מהסוג הנ"ל בתעשיית הרכב, רובוטיקה חלל והגנה אינם מאפשרים זמניי פיתוח ארוכים. ברוב לוחות הזמנים של תכנון תהליך הפיתוח ישנה הנחה של מקבול תהליכים ושל פיתוח האלגוריתמיקה והבקרה במקביל לתכנון ופיתוח חומרת אב טיפוס המערכת. מקבול התהליכים וקיצור משמעותי של זמן פיתוח המערכת ישפיע באופן ישיר על עלויות הפיתוח הכוללות של המערכת. שיבוץ של כלים או מודולי תכנה מתקדמים יפשטו את יכולות פיתוח המערכת לאין ערוך ויאפשרו לממש מערכת בקרה מתקדמת עם מס' מצומצם של מומחי מערכת מתחומים שונים. חברת אלמו הינע מבוקר המתמחה כבר שנה בפיתוח מערכות בקרת 25 יותר מ

New-Tech Magazine l 66