56 / 116
עיצוב אנקודר חדש מספק את
הרזולוציה והדיוק הגבוהים של
אנקודרים אופטיים אבסולוטיים
עם הקשיחות והקומפקטיות של
אנקודרים מגנטיים
האנקודר הסיבובי המגנטי החדש
,sensAR
שפותח על ידי סרווטרוניקס משיג את
הרזולוציה והדיוק הגבוהים של אנקודרים
אבסולוטיים אופטיים במוצר יותר
קומפקטי, קשיח ועמיד. כוחו של האנקודר
נובע מדפוס לא-מחזורי ומשיטת הערכת
אות, הרשומה כפטנט, המספקים קוד גריי
ומיקומים אבסולוטיים בעלי רזולוציה
גבוהה מתוך מסילה מעגלית בודדת.
אנקודרים סיבוביים אופטיים
אנקודרים אינקרמנטליים רגילים מתוכננים
עם דסקית בעלת מסילה מעגלית בודדת או
כפולה. כל מסילה מורכבת מדפוס של שנתות
שקופות או אטומות במרחקים שווים. קרן
אור העוברת דרך הדסקית מזוהה על ידי
חיישן אופטי המפיק פעימות במרווחים
המצאתםמחדששל האנקודרים
הסיבובייםהאבסולוטיים
שווים עם סיבוב הדסקית. בתצורה בעלת
, מותקנת כל
1
שתי מסילות, כמוצג באיור
מסילה עם זוג חיישנים פולטי אור. שני
החיישנים יוצרים שני אותות אנלוגיים
סינוסואידיים בעלי הפרש פאזה. בתצורה
בעלת מסילה בודדת, נוצרים בו זמנית שני
אותות על ידי שני חיישנים הממוקמים
באופסט של רבע מחזור. אותות אנלוגיים
אלו מומרים לאחר מכן לאותות דיגיטליים
(גלים מרובעים) שבהם מוביל ערוץ אחד על
מעלות. על ידי מעקב אחר
90-
פני האחר ב
הפרש הפאזה בין שני ערוצי המוצא ניתן
לקבוע את כיוון הסיבוב.
אנקודרים אופטיים הם בדרך כלל בעלי
)
n
דפוס אינקרמנטלי המכיל מספר (
לכמה אלפים,
250
מקטעים מחזוריים, בין
במרווחים שווים סביב הדסקית. תהליך
ספירות
4
Xn
הפיכת האות לדיגיטלי מפיק
לכל סיבוב. הערכים האנלוגיים של שני
האותות משמשים לחישוב המיקום המדויק
בתוך מחזור אחד של הדפוס האינקרמנטלי
ומשיגים בכך מיקום אינקרמנטלי
ד"ר מרקוס ארליך, סֶרְווֹטְרוֹנִיקְס בקרת הנע בע"מ
ברזולוציה גבוהה. אולם כדי לקבל מיקום
אבסולוטי על פי סיבוב אחד יש לדעת את
המיקום ההתחלתי.
כדי לקבוע מיקומים אבסולוטיים,
הדסקית של האנקודר הסיבובי כוללת
מסילה אבסולוטית נוספת בעלת דפוס קוד
. המסילה
2
בינארי. דוגמה מוצגת באיור
האבסולוטית מורכבת מקטעים באורך
שונה בהתאם לעיצוב הדפוס. כל קטע
מורכב מכמות שנתות, המוגדרות על ידי
הרזולוציה. על הרזולוציה של המסילה
האבסולוטית להיות גבוהה כמו הרזולוציה
של המסילה האינקרמנטלית.
כדי לקרוא את המסילה האבסולוטית
קוראים מספר חיישנים את השנתות
הרציפות של הדפוס. על המרחק בין חיישנים
סמוכים להיות שווה לשנתות של המסילה
האבסולוטית או לאורך המקטע המחזורי
של המסילה האינקרמנטלית. בשל ממדיהם
הקטנים של חיישנים אלו, מותקנים בדרך
כלל חיישנים אופטיים מיניאטוריים
ומותאמים אישית כמערך חיישנים על גבי
Motion Control
מוסף מיוחד
New-Tech Magazine l 56