New-Tech Magazine | May 2018 | Special Edition - New-Tech 2018 Exhibition

משימות עבודה חדשות או הזמנה למוצרים חדשים מלקוחות, כאשר יש צורך להתאים לרובוט תופסני קצה ("גריפרים"), בעזרתם הוא יוכל לבצע את משימותיו ביעילות, תוך התאמה למשימת הייצור. פתרונות רובוטיקה חדשים ויעילים להלן סקירה קצרה אודות חברות מובילות בעולם בתחום הרובוטיקה השיתופית והיישומים השונים. - רובוטים UNIVERSAL ROBOTS שיתופיים קומפקטיים, זריזים וגמישים הדנית היא חלוצה עולמית בפיתוח רובוטים שיתופיים ("קובוטים"), שלאחרונה נרכשה על-ידי תאגיד אמריקני, המתכנן לשדרג אותה גם בתחומי פיתוח המוצרים והרחבת הפריסה העולמית. החברה מתמחה בתכנון וייצור של "קובוטים" קטנים ובינוניים בעלי מעלות 360- צירים, שכל כל מהם נע ב 6 - מאפיינים המעניקים לזרוע הרובוטית תנועתיות וגמישות כשל יד אדם המאפשרים לה לטפל בפריטים עדינים במיוחד. ניתן אף לסנכרן את פעולתם של שני "קובוטים" בצורה מדויקת ובכך לחקות את פעולתו של אדם העובד בשתי ידיו. מציעים התקנה פשוטה UR ה"קובוטים" של ונוחה, מעבר מהיר ממכונה למכונה, אתחול קצר ובטיחות גבוהה. התקנתם תסתיים תוך פחות משעה מהרגע שתקבלו אותם וניתן ללַמד אותם לבצע משימות לצד מכונות שונות, כך שהם מאפשרים לייעל את תהליך הייצור באופן מיידי - וכל זאת במחיר תחרותי. הודות לכל היתרונות הללו, ה"קובוטים" של מאפשרים לייצר UNIVERSAL ROBOTS גם סדרות קטנות תוך שמירה על הכדאיות הכלכלית. החברה מציעה שלושה דגמים של "קובוטים": 3 - דגם שולחני, המסוגל לשאת עד UR 3 ק"ג (כולל "גריפר" ומוצר), עם רדיוס תנועה מ"מ; 500 של ק"ג, עם 5 , המסוגל לשאת עד UR 5 דגם מ"מ; 850 רדיוס תנועה של ק"ג, עם 10 , המסוגל לשאת עד UR 10 דגם מ"מ; 1,300 רדיוס תנועה של שלושת הדגמים מתאפיינים בפעולה שקטה, דיוק המגיע עד כדי עשירית המילימטר

ק"מ, ומגיע למהירות של 15 או למרחק של קמ"ש קדימה. שאר הנתונים שלו זהים 4 . MiR 100- לאלה של ה שני הדגמים מתַמרנים בצורה בטוחה סביב CAD אנשים ומכשולים. ניתן להוריד קובצי של המבנה, בו הם פועלים, ישירות למערכת בקרה שלהם, או לתכנת אותם באמצעות ממשק אינטרנטי פשוט, שאינו מחייב ניסיון קודם. בנוסף, הם מצוידים בחיישנים, סורקים ומצלמות, שקוראים ברצף את המיקום שלהם ובוחרים במסלול היעיל ביותר ליעדם. הם נכנסים ויוצאים בקלות ובזריזות דרך פתחים ומעליות ללא צורך בכבלים, מסילות או סימונים על הרצפה, או חיישנים על התקרה, וכאשר יש אנשים או מכשולים במסלול שלהם, הם מאיטים אוטומטית ועוצרים או עוקפים אותם. MiR Hook 100 שני דגמים נוספים הם , הכוללים מתלה או מנוף MiR Hook 200- ו ומיועדים למשימות הרמה וגרירה של תיבות או של מוצרים כבדים בין אתרים באולם הייצור או במחסן. 300 מסוגל להרים ולגרור עד MiR 100 Hook ק"ג בהטיה 200 , או עד 1% ק"ג בהטיה של 8-10 . הוא מסוגל לנוע ברציפות במשך 5% של ק"מ, בהתאם 15-20 שעות או למרחק של למטען שהוא נושא. 500 מסוגל להרים ולגרור עד MiR 200 Hook ק"ג בהטיה 300 , או עד 1% ק"ג בהטיה של .5% של כאשר משתמשים ב"צי" של "קובוטים" ניידים MiRFleet , ניתן להשתמש בתוכנת MiR מבית כדי לבצע סנכרון ואופטימיזציה של פעולתם על ידי בקרה מרכזית מבוססת-אינטרנט. החברה מציעה גם תחנת טעינה אוטומטית , הטוענת באופן אוטומטי MiRCharge בשם את הסוללות של ה"קובוטים" לפי הצורך. הטעינה נעשית באופן אוטומטי על-פי "החלטתו" של הרובוט, כשהוא "מגלה" שהסוללה שלו על סף התרוקנות.

ומהירות גבוהה של צירי התנועה (כל ציר יכול מעלות תוך שנייה). 180 להשלים תנועה של הם מגיעים באבזור מלא של חומרה ותוכנה, כך שניתן להתאימם לסביבת העבודה .) PLUG & PLAY ולהפעילם בצורה מיידית ( כל שנותר להשלים הוא את התופסנים הייעודיים, המותאמים לחלק המטופל. אין צורך במיומנות כדי לתכנת את ה"קובוט" - די לתפוס את זרועותיו "ולהדגים" UR של לו את התנועה הרצויה, שאותה הוא ילמד ויחקה. למעשה, כל מי שמשתמש בטלפון חכם או טאבלט יוכל לתכנת אותו.

- רובוטים שיתופיים קלים וניידים MiR לשימושים לוגיסטיים , ובקיצור MOBILE INDUSTRIAL ROBOTS , היא יצרנית דנית של רובוטים שיתופיים MiR ("קובוטים") בצורת משטחי שינוע דמויי עגלות, קרוניות ממודפות או אמצעי תובלה אחרים. הקובוטים הללו נעים באופן עצמאי, מבוקר ובטוח בתוך חללים סגורים (מפעל, מחסן או משרד) ומבצעים משימות שינוע בלי לסכן את האנשים הנעים בתוך אותם חללים. מיועדים MiR ה"קובוטים" הניידים של לשימושים לוגיסטיים פנימיים קלים ובינוניים במפעלי ייצור. הם מבצעים אוטומציה של התעבורה הפנימית במפעל, במשימות כגון איסוף והובלה של חלקים, פריקת מכונות, הרכבת רכיבים ועוד. הם מתאפיינים באתחול קל ומהיר ובממשק ידידותי למשתמש, וקל לתפעל אותם גם . PC בעזרת טלפון חכם, טאבלט או מחשב הודות לזריזותם, קלות משקלם וגמישותם הם מייעלים ומזרזים את העבודה עד כדי כך, שניתן להחזיר את ההשקעה בהם תוך כשנה. החברה מציעה שני דגמים בסיסיים של "קובוטים" ניידים: ק"ג 100 יכול לשאת משקל עד MiR 100 מ"מ. 600 x 800 ושטח הנשיאה שלו מגיע עד שעות או 10 הוא מסוגל לנוע ברציפות במשך 5.4 ק"מ, ומגיע למהירות של 20 למרחק של קמ"ש אחורה, ולרדיוס 1- קמ"ש קדימה ו מ"מ. 520 סיבוב של ק"ג. 200 יכול לשאת משקל עד MiR 200 שעות 10 הוא מסוגל לנוע ברציפות במשך

New-Tech Magazine l 42