ניו-טק מגזין | דצמבר 2019 - המהדורה הדיגיטלית

MOTION & AUTOMATION מוסף מיוחד

דוגמא ליישום טכנולוגיית ראייה תלת- ממדית: המטרה היא למצוא את העצם העליון שמונח, ואז ייאסף על ידי רובוט. בשל תנאי ניגודיות נמוכה בתמונה דו-ממדית, החפץ העליון כמעט ולא מזוהה. בתמונת תלת-ממד, ניתן לאתר את החפץ העליון בקלות כי החפץ שמופיע הקרוב ביותר הוא גם הבהיר יותר. דוגמא ליישום טכנולוגיית ראייה דו-ממדית: המשימה כאן היא לבדוק את ההדפסה על גבי האריזה. תמונה תלת-ממדית מראה רק את צורת וקווי המתאר של העצם. תגיות והדפסים אינם נראים בתמונה - ההדפס שבאריזה יזוהה בוודאות רק על ידי תמונת דו-ממד עם ניגודיות טובה. טכנולוגיות דו-ממד בהדמיה דו-ממדית, האזור הנבדק מצולם מידית על ידי מצלמה "אזורית" או על ידי שיטת סריקה שעושה שימוש במצלמה המבצעת סריקת קו. בשני המקרים, התוצאה מורכבת מערכים מונוכרומטיים (גווני ). בנוסף לטיב החיישן, RGB אפור) או צבע ( הפרמטרים המרכזיים ללכידת תמונה דו- ממדית טובה הם עדשות ותאורה. תאורת דו- ממד: יישום דו-ממדי מוצלח תלוי באיכות התמונה, והיא תלויה בבחירה טובה של שיטת תאורה. תאורה נכונה מדגישה את התכונות שאנו אמורים לבדוק, היא תבטיח איכות תמונה גבוהה ומראה עקבי של תכונות לאורך זמן, ללא קשר לתאורה שמסביב. בטכנולוגית ראייה ממוכנת יש מספר מונחים שמתארים תאורה: תאורה היא האופן שבו העצם מואר; תאורה היא המנורה עצמה שמייצרת את התאורה; אור הסביבה הוא אור סביבתי עקיף, כגון אור שמש המגיח מבעד לחלון. הבנת כמה עקרונות תאורה בסיסיים תסייע לכם בבחירת תאורה נכונה עבור היישום שלכם: משטחים לא מבריקים ניתן להאיר באור ישיר; משטחים מבריקים דורשים אור מפוזר, עקיף, כדי למנוע השתקפויות. סוגי תאורה חשובים תאורה זו :) Ring light תאורה טבעתית ( מותקנת סביב הציר האופטי של העדשה, על גבי המצלמה או בינה לבין העצם הנבדק. זו תאורה ישירה, לכן היא מתאימה יותר עבור משטחים שאינם מבריקים. תאורה זו :) Dome Light תאורה כיפתית ( מייצרתאור עקיף עם עוצמתהארהאחידה על ידי השתקפות של אור על גבי כיפה שמותקנת

דוגמא ליישום ראייה תלת-ממדית: זיהוי העצם העליון שמונח, ואיסוף :1 תמונה « בהתאם על ידי רובוט

דוגמא ליישום טכנולוגיית ראייה דו-ממדית : זיהוי טקסט :2 תמונה «

סביב הציר האופטי של העדשה. סוג זה של תאורה ממזער השתקפות על העצם הנבדק והוא מתאים למשטחים מבריקים, למשל לקריאת תאריך שמוטבע על גבי אריזות, שעלול לגרום לזעזועים ולהשתקפויות לא רצויות בתנאי תאורה ישירה. :) Backlight תאורה אחורית/נגדית ( באמצעות תאורה אחורית העצם מואר מאחור כדי לייצר קו מתאר או צללית. תאורה אחורית מאוד שימושית למשימות מדידה ומיקום/הצבה, שבהן יש חשיבות לצללית מדויקת, ותכונות ניגודיות על העצם עצמו עלולות להפריע לביצוע הבדיקה. ניתן ליצור את הממד השלישי באמצעות דרכים רבות ושונות. ישנן טכנולוגיות שונות של ראייה ממוכנת, לכל אחת יתרונות וחסרונות. ניתן לחלק לשתי קטגוריות את טכנולוגיות ההדמיה בתלת-ממד בהן .2 , . טכנולוגיות סריקה SICK : 1 משתמשת טכנולוגיות תצלום. בטכנולוגיית סריקה, יוצרים תמונות תלת-ממדיות על-ידי העברת העצם הנבדק דרך אזור המדידה או על ידי הזזת המצלמה מעליו. בכדי לקבל נתוני טכנולוגיות הדמיה בתלת-ממד

תלת-ממד נכונים, התנועה צריכה להיות קבועה וידועה, למשל באמצעות אנקודר שמשמש למעקב אחר התנועה. תמונות התלת-ממד שנוצרו הן בדרך כלל מדויקות מאד. בטכנולוגית צילום, נוצרת תמונה תלת- ממדית מלאה של העצמים הנבדקים על-ידי צילום תמונה יחידה בדיוק כמו במצלמה דיגיטלית טיפוסית, רק בתלת-ממד. תנועה של העצם או המצלמה אינה הכרחית, אבל הטכנולוגיות שיוצרות תמונות אינן מדויקות כמו טכנולוגיות סריקה. טכנולוגיות הדמיה תלת-ממדית המתוארות בכתבה זו הן Time - of - Flight - TOF טריאנגולציה (סריקה), (תצלום) וסטריאו (תצלום). :) Laser Triangulation טריאנגולציה ( בטכנולוגיה זו, קו לייזר ומצלמה אוספים נתוני גובה של פני העצם הנסרק ויוצרים תמונה תלת-ממדית בזמן שהעצם נע. מכיוון שהעצם נדרש לנוע, זו למעשה נחשבת טכנולוגית סריקה. טריאנגולציה מציעה דיוק אך מצד שני, טווח ToF רב יותר מאשר ב- המדידה שלה מוגבל. :) TOF ( - Time-of-Flight טכנולוגית מצלמות תלת-ממד שעובדות בטכנולוגית ) יוצרות תמונות תלת- TOF ( Time - of - flight ממדיות באמצעות תצלומים, כלומר, אין

39 l New-Tech Magazine