ניו-טק מגזין | דצמבר 2019 - המהדורה הדיגיטלית

MOTION & AUTOMATION מוסף מיוחד

צורך שהמצלמה או העצם יהיו בתנועה. הטכנולוגיה מודדת את פרק הזמן שלוקח לאור לנוע בין המכשיר לבין היעד עבור כל נקודה בתמונה - מכיוון שמהירות האור ידועה, ניתן לחשב את המרחק של העצם מכל פיקסל. התוצאה היא תמונת תלת-ממד מתאימה TOF מיידית של היעד. טכנולוגית ליישומים בעלי שדה ראייה גדול ומרחק מטר. 0.5 עבודה מעל הדמיה בסטריאו דומה סטריאוסקופיה: בפעולתה לראייה של עין אנושית ומספקת תמונה תלת-ממדית ללא צורך בתנועה חיצונית. יש כאן שילוב בין שתי תמונות דו-ממדיות שצולמו ממיקומים שונים ועל ידי התאמה ביניהן נוצרת תמונת עומק. , TOF בניגוד לטכנולוגיות הטריאנגולציה ו- טכנולוגיית הסטריאוסקופיה אינה תלויה במקור אור ייעודי. עם זאת, כדי למצוא חפיפה בין שתי התמונות, יש צורך בפרטים ויש צורך שהעצמים יאופיינו במרקם או בחוסר אחידות במידה מספקת. לכן, הטכנולוגיה מתאימה ליישומים עם שדה ראיה גדול ולשימוש חיצוני. כדי להשיג תוצאות טובות יותר, ייתכן שיהיה צורך להוסיף פרטים אלה על ידי תאורה מובנית. ישנן מגוון מערכות SICK בפורטפוליו של ראייה ממוכנת (דו-ממדיות או תלת- ממדיות) שניתן לכוון ולהגדיר אותן באופנים שונים, החל מכוונון מהיר ועד לכוונון מורכב שדורש מיומנות. שלוש הקטגוריות הן: (שניתנות להגדרה, לקנפוג), Configurable (שמאפשרות תכנות), ו- Programmable (הזרמת מידע בזמן-אמת). הנה Streaming פירוט של כל אחת מהקטגוריות: קטגורית כוללת מערכות ראיית ממוכנת Configurable הפשוטות ביותר. הן מצלמות עם יכולות הפעלה מוטמעות של תאורה וניתוח תמונה. קביעת התצורות שלהן פשוט ויכול להתבצע על ידי כל אדם עם נטייה טכנית, לאחר כמה Programmable שעות של אימון. קטגורית כוללת מצלמות עם מורכבות בינונית. גם כאן, הניתוח מתבצע במצלמה עצמה. ,) Configurable ההבדל (ביחס למערכות שהן גמישות יותר בקנפוג של רכיבי החומרה והתכנות שלהן. נדרשים מספר ימי הכשרה על מנת לבצע יישומים במערכות אלה. , כוללת Streaming הקטגוריה השלישית, מערכות ראייה ממוכנת הגמישות ביותר והן מבוססות מחשב. לעיתים קרובות, מפתחי יישומים מומחים יעדיפו את המערכות הללו, שכן ישנה גמישות מלאה ליצור שימושיות של

טריאנגולציה :3 תמונה

«

איפיון מערכות ראית מכונה :4 תמונה

«

המערכת וכן אלגוריתמים לפי דרישת הלקוח ובהתאם ליישום הרצוי.

« בדיקת קוד תאריך :5 תמונה

דוגמאות טיפוסיות לדו-ממד: בדיקת קוד תאריך בדיקת איכות הדפסה על נייר היא משימה דו-ממדית טיפוסית. ניתן להשתמש בשיטות שונות של אור וסינון בכדי לשפר את הניגודיות. אימות ממדי באמצעות דו-ממד, נהוג לבדוק צורה של עצמים שטוחים. תאורה אחורית יכולה לשפר את הצללית של העצם הנבדק. AGV הנחייה קווית של רכבי מעקב אחר קווים וסמלים צבועים על הרצפה היא דרך גמישה ופשוטה להנחות באופן . AGV אוטומטית רכבי אימות סוג המוצר על ידי צבע בדיקה דו-ממדית של צבע מהווה דרך אמינה למיין או לאמת את סוג המוצר, כאשר ישנן קפסולות או תוויות בעלות צבע שונה.

« אימות ממדי :6 תמונה

« AGV הנחייה קווית של רכבי :7 תמונה

New-Tech Magazine l 40