New-Tech Magazine | Dec 2021

MOTION CONTROL מוסף מיוחד

) לבקרים 5 Khz באופן ציקלי (בקצב של במערכת , חיוויים שונים על מצב המערכת, מיקמוי המנועים, מהירויות , זרמים , מתחי המערכת בכל זמן נתון או אינדיקציה על מצב המגברים במקרה של תקלה כלשהיא שהופיעה בזמן פעולת המערכת. אופציות נוספות לשמירת ערכי אתחול מערכתיים מסביבת המודל בזמן פעולה על ה של המגבר לשם שינוי ושמירת flash memory הערכים תוך כדי עבודת המערכת. ניהול , וכדומה. FW גרסאות מגבר, פרוייקט נוסף שהושלם לאחרונה IMU בהצלחה ככל התממשקות לרכיב בעל ) Inertial Measurement Unit ( המשדר מידע הכולל מהירויות 6 DOF זויתיות ותאוצות פלוס מידע נוסף (כגון מונים, טמפרטורה וכו) עבור מערכת ייצוב אינרציאלית שהאלגוריתם שלה מומש ברמת משדר את המידע בצורה IMU המגבר. ה 3.5 MBps של baud rate דטרמיניסטית ב לאחת המכניסות 5 Khz ובמחזורים של הסריאליות של המגבר האלמואי. בחלק , IMU של הפרוייקט הכלל התממשקות ל ) של הבתים שונים של parsing נעשה פיענוח ( , IMU ההודעה לשם קבלת המידע המגיע מה

: במודל ניתן לראות את החלק האחראי על פענוח Composer2 ® מודל :3 איור « של המגבר) ולאחר מכן שימוש rs422 (המחובר ישירות לערוץ ה IMU מידע המגיע מה Roll וה pitch לשם הפקת זוית סיבובית עבור צירי ה Complementary בפילטר ELMO קרדיט:

סיכום בין אם מדובר על מימוש אלגוריתמיקה AGV לבקרה, קינימטיקה לרובוטים, בקרת או פרוטוקולי תקשורת ייעודיים כלי ה האלמואי יאפשר מימוש אידיאלי, Composer2 ® מהיר, יעיל ללא התפשרות על ביצועי המערכת, כל זאת על מגברי ובקרי התנועה של אלמו.

בעיקר המהירויות הזויתיות והתאוצות של Along Yaw , pitch כל אחד מצירי המערכת ( ).המידע הזה שימש לאחר מכן להפקת and roll לאחר Roll וה Pitch הזוית הסיבובית של ה פילטרציה להנחתת הרעשים שנעשתה ע"י Kalman filter ו Complementary שימוש ב

C O M I N G S O O N 2 0 2 2

2022

EXPO Tel Aviv EXPO Tel Aviv | 24-25 .5.2022

Machine Vision &

Save The Date 25.5.2022

Machine Learning

Sponsored by: All electro optics companies in Israel are going to participate in new-tech exhibition that will be held in parallel to machine vision conference 25.5.2022 | 09:30-14:30, in Pavilion 1, EXPO Tel Aviv Machine Vision & Machine Learning The conference will be held as part of the New-Tech Exhibition, in Pavilion 1, EXPO, Tel-Aviv. www.new-techevents.com האירוע יתקיים בהתאם להוראות הממשלה, יש להמשיך ולהתעדכן באתר החברה ההשתתפות באירועי ניו-טק היא לעובדי תעשיית ההיי-טק והאלקטרוניקה. הכניסה ללא תשלום אך נדרשת הרשמה מוקדמת ואישור החברה המארגנת

For more information and registration: www.new-techevents.com

47 l New-Tech Magazine