New-Tech Magazine | Dec 2021

MOTION CONTROL מוסף מיוחד

החלפתצילנדריםהידראוליים באקטואטורים לינארייםחשמליים: בישראל. Tolomatic דימה גרינשטיין, מדיטל קומוטק בע"מ, מייצגים את חברת

". בעת התארכות 1.5 וקוטר הבוכנה הינו 1500 הצילינדר הלחץ המקסימלי שנצפה הינו . בקצה הבוכנה, במהלך ההתכווצות (בקו PSI . PSI 1000 הלחץ החוזר) הלחץ שנצפה הינו ע"י השימוש בנוסחאות בפסקה הקודמת, נוכל לקבוע את הכוח בהתארכות באופן הבא: Force = [ A 1 X P 1] – { A 2 X P 2{ Area = π r 2 A 1 = Piston Area Surface A 2 = Effective surface area of cylinder P 1 = Blind - end ) piston side ( pressure ) PSI ( or ) Bar ( P 2 = Rod - end pressure ) PSI ( or ) Bar ( r = Radius of bore or shaft size , נדרש לחשב קודם את שטח A 2 לצורך קבלת הבוכנה ולהוריד את שטח קצה מוט הבוכנה. זה מבטיח קבלת הכוח רק בשטח האפקטיבי בו יש מגע עם השמן בתוך הצילינדר. הצבת הערכים בדוגמא: A1= π x 1.75 2 A2= π x 0.75 2 P1 = 1500 PSI P2 = 1000 PSI [(πx1.75 2 )x1500]+{[(πx1.75 2 )-(πx0.75 2 )]x1000}

גדול ויקר יותר ביחס לדרישות האמיתיות של המערכת. מאחר וצילינדר הידראולי מספק דחף באמצעות לחץ שמן בתוך גוף הצילינדר, Force = ניתן להשתמש בנוסחה הבסיסית: (את הכוח ניתן להעריך Area X Pressure עד כדי גודל שגיאה מקובלת). טעות נפוצה הינה שימוש בלחץ הכללי של המערכות בנוסחה, במקום הלחצים בקווי הכניסה ). השימוש Work Ports והחזרה בצילינדר ( בלחץ הכללי של המערכת יגרור בחירה של אקטואטור חשמלי גדול ויקר מהנדרש שיכול לספק RSX (לדוגמא אקוטאטור מדגם ERD אל מול אקטואטור מדגם 222 kN עד .) 2200 kN אשר מסוגל לספק עד השיטה המדויקת ביותר לחישוב הכוח של הצילינדר ההידראולי היא באמצעות מדידת ) Blind - End הלחץ בצד הלחץ של הבוכנה ( .) Rod End ובקצה הבוכנה ( באמצעות מדידות הלחץ הללו ניתן לחשב את הכוח בכל צד של הצילינדר. חיסור הכוח בצד ) מהלחץ Blind - End הפעלת הלחץ על הבוכנה ( ) ייתן את נתון הכוח Rod - End בקצה הבוכנה ( שהצילינדר מספק. "3.5 דוגמא: גוף הצילינדר הינו בקוטר

שימוש במערכות הידראוליות לצורך אוטומציה של תהליכים

ה

קיים כבר מאות שנים. החל מסיבוב של גלגל בטחנה עד לאספקה של כוח הספק למערכת מבוססת שמן עם צילינדרים, שסתומים ולוגיקה למערכת אוטומטית מתוחכמת. עם קידמת הטכנולוגיה, כיום ישנן מערכות שדורשות בקרה מורכבת יותר, גמישות, נצילות ופרמטרים נוספים הנדרשים במערכות אלקטרומכניות. מאמר זה מבוסס על מאמר של חברת האמריקאית אשר מתמחה Tolomatic בפתרונות של אקטואטורים לינאריים ומאפשרת פתרונות מתאימים לצורך החלפה של מערכות הידראוליות. המאמר בא להסביר מהם התהליכים לצורך איסוף נתונים על מנת לבחור אקטואטור חשמלי נכון אשר יעמוד בדרישות היישום. : כוח 1 חלק ע"י לקיחת הצעדים הנכונים לצורך זיהוי , ניתן Duty Cycle נתוני הדחיפה, מהירות ו- לבצע אופטימיזציה בבחירת האקטואטור ושיפור ביצועיו. אם לא שמים דגש על פרופיל התנועה, האקטואטור החשמלי שיבחר יהיה

New-Tech Magazine l 48