New-Tech Magazine | Dec 2021

MOTION CONTROL מוסף מיוחד

Force = (9.62 x 1500) – (7.85 x 1000) לאחר קביעת השטח של כל צד של הצילינדר, הצעדים האחרונים של מכפלת השטח וחיסור ההפרשים, מתקבלת הערכת הכוח. Force = 14430-7850 Lbf Force = 6580 kN Force = 29.28 kN מציעה פתרון של Tolomatic חברת אשר RSA 50 אקטואטור לינארי מדגם , אשר יכול להתאים 35 kN יכול לדחוף עד כ- כתחליף לצילנדר ההידראולי עבור דוגמא זאת. באמצעות הצבת השטח האפקטיבי על קצה מוט הבוכנה, והכוח הריאקטיבי, החישוב הסופי נותן ערך כוח נמוך יחסית. הצבה של לחץ כפול שטח הבוכנה ללא התחשבות בשטח האפקטיבי הייתה מספקת כוח של . בחירת קטרי צילינדר גדולים יותר 64 kN במידה או שתיים אינה משפיעה בצורה קיצונית על המחיר במערכת הידראולית אך במערכת אלקטרומכנית ההבדל עשוי להיות משמעותי בהיבט של עלויות. לצורך הבטחת בחירה נכונה פתרון אלקטרומכני כאלטרנטיבה, אופן מדידת הכוח של הצילינדר ההידראולי הינו המפתח. לעולם אין להשתמש בלחץ הכללי של המערכת במסגרת החישובים, דבר זה יגרור בחירה של אקטואטור חשמלי גדול מהנדרש וישית עלויות גבוהות. מדידת הכוח של Port הדיפרנציאלי קרוב ככל הניתן ל- המערכת בשני קצוות הצילינדר ייתן נתונים מדויקים יותר של כוח הדחף, מה שיבטיח בחירה מתאימה ביותר של האקטואטור החשמלי למערכת. תהליך של המרת צילינדר הידראולי במכונה הינו מעבר להגדרת הכוח ביישום. הבנה של התהליך המתבצע ביישום, תאפשר בחירה אופטימלית של פתרון חשמלי חלופי. בחינה של פרטים ודרישות שנראות חסרות חשיבות לכאורה עשויות להשפיע על אפיון רכיבי המערכת האלקטרומכנית: בחירת המנוע, הגיר (במידה ונדרש) ומערכת הבקרה. כל אלה עלולים להשית עלויות גבוהות וביצועים לא מספקים. לאחר חישוב דרישת הכוחות כפי שצויין , בחינת פרופיל התנועה והתפלגות 1 בחלק העומסים יאפשרו התכנסות לכלל רכיבי מערכת ההנעה והבקרה. : פרופיל תנועה 2 חלק (מהירות, כוח, עצירות)

הדרך הנכונה למדידת הלחצים בצילינדר הידראולי :1 איור «

מיקום השעונים לצורך מדידת הלחצים לחישוב הכוח הדיפרנצאלי הנדרש :2 איור «

למנועי סרוו וברגי הנעה יש נק' עבודה מקסימליות עבורן הם תוכננו ונבחנו על מנת לשמור אותם בטווח טמפ' תקין תוך התחשבות באורך החיים הנדרש. שיקולים אחרים כגון טמפ' סביבה ותנאי סביבה כלליים אחרים עשויים להשפיע גם כן על בחירת המנוע והאקטואטור. Peak רכיבי בקרה והנעה יכולים לעבוד בנק' למשך זמן קצר ביותר במהלך התהליך. אולם במהלך מחזור תנועה אחד (הכולל

הבנה וזיהוי של פרופיל התנועה של היישום הינה חשובה גם לצורך בחירת האקטואטור וגם למנוע הסרוו. בעת איפיון הרכיבים הללו, המהנדסים נדרשים לא רק בערכי המקסימליים (עבור מהירויות ועומסים) אלא continuous גם להבין את הממוצעים וערכי ה- עבור פרמטרי המהירות והעומס. איפיון בשיטה של מערכת אקטואטור חשמלי תהיה אופטימלית גם לנקודות מקסימום וגם לפעילות השוטפת של היישום.

49 l New-Tech Magazine