New-Tech Magazine | September 2017

מתאים במהלך הפסד האות הנקלט. במקרה של לולאת ייצוב/סרבו, אפשר לסמוך על חיישנים אינרציאליים במנגנון המשוב לשמירה על זווית כוונון אמינה של אנטנה, פלטפורמת עגורן, להב בנייה, קיום חיווי חקלאי או מצלמה על מל"ט. בכל הדוגמאות הללו, המטרה היא מעבר להספקה של תכונה שימושית (לדוגמה בקרת מחווה בטלפון נייד), כדי לספק דיוק קריטי או מנגנוני אבטחה בתוך סביבות .)3 קשות ביותר (טבלה איכות החיישן מקפיעה יש מיתוס, או אולי חלום, שאלגוריתמי שילוב-חיישנים יכולים לשמש ל"קידוד" מהותי של ביצועים טובים בתוך טכנולוגיית חיישנים גבולית למדי. אפשר להשתמש בשילוב חיישנים עבור תיקונים אחדים; לדוגמה, חיישן טמפרטורה לשם תיקון סטיית טמפרטורה של חיישן אחר, ) כדי לתקן השפעת g או חיישן מד-תאוצה ( כוח הכובד על גירוסקופ. אולם, אפילו במקרים אלה, דבר זה מכייל רק את החיישן הנתון אל הסביבה. הוא לא משפר את היכולת המובנית לקיים את הביצועים בין נקודות הכיול, הוא רק משרבב ביניהם. חיישן בעל איכות גרועה יסטה במהירות בצורה אופיינית ללא נקודות כיול נרחבות/יקרות, הדיוק יורד במהירות. למרות זאת, כמות מסוימת של כיול רצויה אופיינית אף בחיישנים איכותיים כדי לשלוף את הביצועים הגבוהים ביותר מההתקן. הגישה היעילה-לעלות ביותר לעשות זאת תלויה בפרטים המפורטים של החיישן, וידע מעמיק של דינאמיקת , מבלי לציין גישה לציוד 3 התנועה (איור בדיקה יחסית מיוחד. בשל סיבה זו, צעד הכיול/קיזוז נראה באופן מוגבר כהכרח מובנה מיצרן החיישן. צעד משמעותי שני בנתיב הפיכת מוצאי החישה הבסיסיים לתוך מידע שימושי ברמת היישום הוא במסירה מוזנת על-ידי המצב של החיישן. דבר זה דורש ידע נרחב של דינאמיקת היישום, כמו גם היכולות של החיישנים, כדי לקבוע בצורה הטובה ביותר על איזה חיישן ניתן לסמוך בנקודת זמן נתונה כלשהי. מציג דוגמה קונספטואלית של 4 איור תפקיד שילוב החיישן ביישום תעשייתי. כאן, עבור יישום תעשייתי מדויק, נעשתה

לדוגמה, כדי לנתח את ההזדמנויות של שיפורי התפוקה, דמיינו את ההבדל בשייכות של הידע על הטמפרטורה, לחות ומיקום מדויק של זרע מושתל אישית, לעומת ידע פשוט של תנאי הטמפרטורה והקרקע של שדה בעל זרעים שתולים מקרית. « « « שילוב חיישנים ורמות קישוריות :1 טבלה אתגרים עבור חיישנים ביישומים תעשייתיים מאותגרים בסביבה :3 טבלה מיצוב מדויק משולב עם קונטקסט, המאפשר את האינטרנט של דברים נעים :2 טבלה יכול להיחשב לעזר GPS בעוד ה- הניווט הנבחר עבור רוב המערכות בשל ההימצאות בכל מקום שלו, למעשה עבור רוב המערכות התעשייתיות רבות, קיימות דאגות משמעותיות לגבי ההסתמכות על ) blockages , בעיקר בשל הסתימות ( GPS האפשריות. מעבר לחישה אינרציאלית הוא יעיל, אך רק GPS במהלך סתימת כאשר מניחים שהגורמים האינרטיים הם באיכות מספיק טובה כדי לספק דיוק חיישניים אינרציאליים בתוך מכונות חכמות חיישנים אינרציאליים משמשים לשתי פונקציות עיקריות ברוב המכונות החכמות: ייצוב/כוונון הציוד או ניווט/ ). (שימוש נפדר וחשוב הוא 2 הכוונה (איור עבור ניתוח רעידות וניטור התנאים, נושא המכוסה בנפרד).

New-Tech Magazine l 42