New-Tech Magazine | September 2017
בחירה מדוקדקת של חיישנים כדי לתמוך GPS בצורך הצפוי של פעולה בסתימות בעלות פוטנציאל גבוה, והפרעות מגנטיות וסביבות אחרות קשות בפוטנציה. מסיבה זו, התכונה משוחררת מתשתיות של חיישנים אינרציאליים היא בעלת משקל כבד, עם עזרי חישה אחרים הנבחרים כדי לתמוך באתגרי סביבה ספציפיים ולסייע לתיקון כל סטייה אינרציאלית ארוכת מועד. בעוד עדיף לתכנן בחירת חיישנים כדי לאפשר עקיבה מדויקת בכל התנאים, דבר זה איננו אפשרי מעשית. לכן, קטע אי- הוודאות הקטן עדיין נותר בתכנון התרחיש. האלגוריתמים קיימים עבור כיולי חיישנים ערכיים, כמו גם לניהול מסירת החיישן לחיישן המתוחכמת המוזנת על-ידי מצב היישום. לבסוף, יישום הסיום יכתיב את רמת הדיוק הדרושה, ואיכות החיישנים שנבחרו תקבע מיכלה שני 4 אם דבר זה אפשרי. טבלה תרחישים, המציגים את משמעות בחירת החיישן לא רק בתהליך התכנון, אלא גם בדיוק הציוד. חיישן בעל דיוק נמוך עשוי למעשה להיות מתאים אם יש לסמוך עליו בגבולות נתונים, ואם ליישום יש סיבולת עבור שגיאה - כלומר אם הוא לא קריטי לחיין או האבטחה, או אם דיוק לא-מדויק יחסית הוא מספיק טוב. אם כי לרוב החיישנים בעלי רמת צריכה יש רעש נמוך ומבצעים בהתאם בתנאים נאותים, הם לא מתאימים עבור מכונות החשופות לתנועה דינמית. דבר זה כולל רעידה, אשר ביחידת מדידה אינרציאלית בעלת איכות נמוכה לא ניתנת להפרדה מתאוצה ליניארית פשוטה או מדידת הנטייה הרצויה. כדי להשיג דיוק גדול ממעלה אחת, תוך פעולה בסביבה תעשייתית, הבחירה מתמקדת בחיישנים המתוכננים במיוחד כדי לדחות שגיאת סטייה מרעידה או השפעות טמפרטורה. חיישן מדויק זה יוכל לתמוך במגוון רחב יותר של מצבי יישום צפויים, ובמשך תקופות ארוכות יותר.
« « « « יחידות מדידה אינרציאליות משמשות בתפקיד ייצוב ומיקום קריטי :2 איור ביישומים בהם לחיישנים מסורתיים אחרים יש מגבלות. הפקת מידע ערכי ברמת היישום מחיישנים אינרציאליים דורשת כיול :3 איור מתוחכם ועיבוד בסדר גבוה אלגוריתמי שילוב החיישנים נתמכים בחיישנים מדויקים, שנבחרו :4 איור בקפידה כדי לתמוך בסביבת יישום מסוימת חיישנים מדויקים ביישומים תעשייתיים בעלי דרישות קריטיות למשימה :4 טבלה
אינרציות בעלות איכות גבוהה
תכנון למען ביצועים לא חייב להיות ללא תכנון לשם יעילות בעלות, גודל והספק. אולם, תכנון מבנה של מערכת מיקרו- microelectromechanical אלקטרו-מכנית (
New-Tech Magazine l 44
Made with FlippingBook flipbook maker