New-Tech Military Magazine | March-April 2018

«

«

. צילום: לוקהיד מרטין hulc שלד חיצוני

Sarcos Robotics : לשימוש תעשייתי. צילום guardian xo שלד חיצוני

, אנחנו בהחלט guardin xo הידע שצברנו ב- יכולים להגיע למוצרים מקדמים יותר ובמהירות, בדגש על יעילות״, אומר בן וולף . forbes למגזין Sarcos Robotics מנכ״ל הרעיון הראשוני לשלד חציוני נהגה כבר לפני יותר מעשור כחלק מתכניות פיתוח של הצבא האמריקני. השלד החיצוני הראשון שנוסה בתנאים מבצעיים בצבא hulc - Human Universal Load היה ה- של לוקהיד מרטין. הוא נכנס Carrier , הוכיח יכולת 2012 לסדרת ניסויים במהלך נשיאה בתנועה, אבל השלד עצמו הגביל מאד את חיילי החי״ר ולכן לוקהיד נאלצה לחזור למעבדות המחקר כדי לשפר את הגרסה הראשונית. הדגם המשופר הוצג והוא כלל 2017 לצבא האמריקני באמצע חליפת מתכת קלה אשר מיועדת לפלג הגוף התחתון ומצוידת במנועים זעירים המונעים בסוללות ליתיום. המנועים הוצבו בסמוך לכל מפרק של הפלג הגוף התחתון וכך הצליחו להוריד את עומס המשקל שהיה על השלד האנושי. המערכת שמכונה ״, משתמשת במכלולים זעירים fortis ״ ומשלבת יכולת בינה מלאכותית כדי לחזות את תנועת החייל. ״ניסינו את הדגם המשופר במספר יחידות

פתרונות אחרים לצד החיפוש אחרי פתרונות מכניים מתוחכמים ניתן לראות לאורך השנים פתרונות יצירתיים אחרים לנשיאת מטען לחיילי החי״ר. כך למשל בצה״ל נוסו ה... אלפקות. חיה דרום אמריקנית נמוכה, מעין גמל קטן. הרעיון המבצעי היה להעמיס על האלפקות ציוד במתארי לחימה בלבנון המתאפיינים בטופוגרפיה קשה. הניסוי הזה נכשל בעיקר בשל העובדה שהלמות היו לא ממושמעות, לא מאומנות לקר וכאשר שמעו ירי הן נמלטו.

עילית של הצבא האמריקני והתוצאות היו מרשימות, הן בביצועי החייל והן בעומס שהשלד ספג״, אומר קיט מאקסוול, אחד ממנהלי התכנית בלוקהיד מרטין. בניסוי הצליחו החיילים לטפס חמישה שלבים " fortis ק״ג. ה-״ 81 בסולם עם משקל של מורכבת משני מוטות מתכת הנעוצים בחלק התחתון של הנעל ונתפסים על חגורת מותן מיוחדת . על החגורה עצמה נמצאת יחידת המיחשוב הניידת, והיא שולטת על המפרקים המלאכותיים שאמורים להסתנכרן עם התנועה הטבעית של החייל. ״בסדרת הניסויים הראנו באופן מדויק כיצד חילופי החומרים של החיילים

מואטים, בשל ירידה משמעותית במאמץ הפיסי״, מספר מאקסוול לאתר . ״על ידי כך הדופק businessinsider נמוך יותר, והחייל מגיע לאט יותר לשלב העייפות. בנוסף, הלחץ המשקלי על המפרקים נמוך יותר וכך למעשה אנחנו מותחים את היכולת שלו לפעול לאורך זמן עם הרבה יותר ציוד אישי. המנוע עוזר לרגל ללכת אחורה ואחר כך קדימה, ברגע שהוא מזהה את כיוון התנועה״. על פי סדרת הניסויים של לוקהיד מרטין, העומס אחוזים. 10 שהיה על החיילים פחת בכמעט

27 l New-Tech Military Magazine