New-Tech Military Magazine | Q1 2022

תנו לו קצב

אמיר בר-שלום

ר

לו להתנהג אחרת, וזה ערך חישובי שניתן להשיג רק בניסוי עצמו". הרובוט שבו נעשה שימוש פיסי לאחר של ANYmal השלב הוירטואלי הוא ה משוויץ. החברה נוסדה ANYbotics חברת על ידי מדענים חברי המכון כחברת סטארט אפ לפיתוח יכולות רובוטיות על בסיס רגליים וגודלו 4 . זה רובוט בעל ANYmal מקביל לכלב גדול. הוא בעל חיישנים בחלקו הקדמי המדמה ראש וזרוע רובוטית מתפרקת. בשלב הוירטואלי של הניסוי הרובוטים שבסימולציה אומנו 4000 כל בעזרת טכנולוגיה של "למידת חיזוק" . זו שיטה של reinforcement learning בינה מלאכותית ששואבת השראה מהאופן שבו בעלי החיים לומדים באמצעות משוב חיובי או שלילי. כך למשל האלגוריתם עקב אחרי הצעדים של הרובוט, מדד בין השאר את מהירות התנועה והזווית, ועל ידי כך התאים את מנועי הרגליים של הרובוט למציאות בשטח. הסימולציות נעשו NVIDIA בעזרת שבבים מיוחדים של חברת המיועדים לבינה מלאכותית בשונה מאלה שמיועדים למחשבים וכוננים. הם איפשרו מהירות חישובית גדולה פי מאה משבבים

פיסית. מעבר להפעלה המקבילה של אלפי רובוטים , ניתן בניסוי עצמו דגש על למידה עצמית של הרובוטים שהתבססה על למידת מכונה. בכל פעם שהרובוט התגבר עצמאית על משימה מורכבת כמו למשל מדרון חלק, או מעבר שטח מדורג, ניתנה לו משימה מורכבת יותר בכדי לתת לאלגוריתם להשתכלל. "הניסוי הזה ללא ספק קידם אותנו משמעותית,סימולציה מהירה ברמה כל כך גבוהה של ביצועים היא לא עניין יומיומי", פרופסור פיטר אביל WIRED אמר לאתר מאוניברסיטת ברקלי. אביל ייסד בעצמו חברת סטראט אפ ללימוד רובוטים בעזרת Covarian בינה מלאכותית. החברה שלו מתמקדת ברובוטים שפועלים במרכזים לוגיסטיים ומלקטים סחורות בשטחי אחסון גדולים. מהנדסי הניסוי טוענים שחלק מההצלחה שלו היא השתכללות האלגוריתם תוך כדי פעולה של הפלטפורמות עצמן באופן וירטואלי. "עצם ההתנסות מייצרת ערך מוסף. אי אפשר לכתוב שורת קוד לצורה שבה הרובוט צריך להתנהג בסביבה רטובה וחלקה. ההתנסות שלו במצב הזה גורמת

ובוט בעל ארבע רגליים הוא כבר לא משהו חדש בתחום

הרובוטיקה, כל שכן הרובוטיקה הצבאית. כבר לפני שלוש שנים ניסו כוחות המארינס האמריקנים את הפרד המכני, זה שדימה בצורתו החיצונית ואופן ההליכה שלו חיה בעלת ארבע רגליים מפרקיות. הניסוי ההוא נגנז בשל בעיות בפלטפורמה והרעש שיצר הפרד המכני במהלך ההליכה. אלא שהחזון זה של רובוטים מפרקיים, כאלה שיוכלו לחקות את תנועתם ואופן פעולתם של בני אנוש או חיות מפרקיות לא נזנח. במקביל לפיתוח עצמו של הפלטפורמה מפותחים במקביל כלי שליטה ובקרה לניהול "עדר" רובוטים במשימה מבצעית. ניסוי וירטואלי כזה נערך במכון יחד עם יצרנית ETH המחקר השוויצרי - החברה שרכשה לפני INVIDIA השבבים שנתיים את מלאנוקס הישראלית. בניסוי שנערך בחודש אוקטובר האחרון נערכה רובוטים 4000 סימולציה ל "צבא" של בעלי ארבע רגליים דמוי כלב. הניסוי כלל שלב וירטואלי של לימוד מבוסס בינה מלאכותית ואחר כך הטמעה של האלגוריתם הנלמד בפלטפורמה רובוטית

New-Tech Military Magazine l 54

Made with FlippingBook - professional solution for displaying marketing and sales documents online