New-Tech Military Magazine | Q1 2022

זרוע רובוטית מרכיבה תמונת כותרת: « קוביה הונגרית. OPENAI צילום:

רובוטים 4000 ניסוי הסימולציה של תמונה:

שהשתתף בניסוי הסימולציה ANYMAL רובוט תמונה:

«

« ANYBOTICS צילום:

NVIDIA צילום:

שחלק מהרובוטים שהגיעו למשל למדרון, הצליחו לאחר לעבור אותו לאחר מספר נסיונות, בעוד שאחרים נכשלו. האלגוריתם שנלמד בסימולציה בשלב הוירטואלי, נלקח אחר כך לרובוט אמיתי, וזה הצליח לעבור פיסית את המכשולים, אם כי התקשה לעשות זאת כשהתבקש לנוע במהירות גדולה יותר. החוקרים הסבירו את זה באי דיוקים בתפיסה המרחבית של הרובוט הפיסי, שהקשו עליו לדמות את הסביבה האמיתית. בשורה התחתונה הניסוי הזה הוכיח כי ניתן להאיץ תהליכי למידת מכונה מבוססי בינה מלאכותית בעזרת שימוש בתהליכי סימולציה. לדעת החוקרים בעזרת הפתיוח הזה ניתן יהיה ללמד כך רובוטים תנועות אנושיות מורכבות ועדינות כמו לסרוג, לתפור, לקצור או ללקט מוצרים נבחרים מהמדף.

להוכחת התכנות וזולה יותר משום שהיא לא מצריכה בהרבה מקרים ניסוי פיסי שיכול להשבית את הרובוט לפרקי זמן. אם הניסוי עצמו נכשל אפשר מיד לאתחל אותו, זה היתרון הגדול בסימולציה. אין ספק שזה כלי שמאיץ את הפיתוח אבל הוא עדיין בעל מגבלות. לא פעם המרחק בין ההצלחה בסימולציה ליישום הפיסי גדול", טולי פוט, WIRED אומר בראיון למגזין , Open Robotics Foundation מנהל חברת שמפתחת תוכנות פתוחות לשימושים רובוטיים אזרחיים. בחזרה לניסוי עצמו. התרחיש שניתן דימה מעין נחיל נמלים רובוטיות בתא שטח מסויים. כל אחד מהרובוטים התמודד עם משטחים שונים בסיבה רוחשת פעילות. במשימות מורכבות הוכח שלרובוט לוקח זמן ארוך יותר, כחלק מתהליך הלמידה של האלגוריתם. מה שעוד הפתיע היה

רגילים, מה שהביא למהירות תגובה גדולה יותר של הרובוט. הצירוף של מהירות חישובית גדולה עם יכולת סימולציה שגורמת ללימוד מכונה נחשבת לפורצת דרך. בעבר כדי להשתמש היה reinforcement learning בטכניקה של צורך לתת לרובוט משימה פיסית ארוכה של כמה שבועות, כדי שהאלגוריתם יפתח את הידע כיצד להתגבר על כך. דוגמא לכך שפיתחה OpenAI ניתנה בניסוי של חברת זרוע רובוטית שהרכיבה בשלמותה קוביה הונגרית ביד אחת. לרובוט במקרה הזה לקח כשנה וחצי להגיע לפתרון, כשעדיין אחוז 60 הוא מצליח באופן מלא רק ב מהמקרים. "השימוש הגובר בסימולציית רובוטים חשוב מאד במיוחד בפיתוחים לעולם האזרחי. היא מהירה יותר בכל מה שקשור

Save The Date 25.5.2022

Pavilion 1, EXPO Tel Aviv | 25.5.2022 | 09:30 - 15:00 The Annual conference of 3D printings 3D-DAY

בחסות

Solutions You Can Trust

55 l New-Tech Military Magazine