23 / 116
בעלי ממשק שליטה פשוט למשתמש דרך
המאפשרת אינטגרציה נוחה בין
ROS
תוכנת
תוכנת המשתמש לרובוט. שימוש בחיישני
proximity
,
RGB
and
Ambient
,
Pressure
.
detector
, 9-
DOF
IMU
WIFI
שימוש בטכנולוגית תקשורת
מוצר בשלבי אבטיפוס
התרנגול -
ואבולוציה- רחפן הפועל באוויר ובקרקע
ומיועד לביצוע משימות איתור, חילוץ
בשטחים בעלי תנאי שטח קשים ונגישות
נמוכה וללא סיכון חיי אדם.
הרחפן מסוגל לתת תמונת מצב קדמית
מתוך ההריסות, תוך שליטה חיצונית ברחפן
על ידי שלט ובנוסף קיימת יכולת לשליטה
בכמה תרנגולים היכולים לתקשר ביניהם
, המסייעת
MESH
תוך שימוש בטכנולוגיית
בתקשורת בין הרובוטים ובין ממשק השליטה
בהם..
יתרונות טכנולוגייםשל
הרובוטים
למוצרי החברה יתרונות רבים, בעיקר בכך
שהם בעלי ביצוע יכולות גבוהות ובעלי
ממשק עילי לחומרה, המאפשר תכנות פשוט
) בקרב
High
Level
למערכת מאוד מורכבת (
הפלטפורמות של רובוטים אוטונומיים.
הרובוטים האוטונומיים קרקעיים/ מרחפים
יתרונות טכנולוגיים:
2-
של החברה נהנים מ
- שהיא מערכת
ROS
שימוש בממשק
.1
הפעלה לרובוטים, הפועלת על קונספט
מקלה
ROS
. עבודה ב-
Open
source
של
על מפתחים בשימוש במערכות המשלבות
מגוון רכיבי חומרה ותכנה. כמו למשל:
אלגוריתמי ניווט, חיישני קרבה, סורקי
הוא
ROS
לייזר ומצלמות. הסוד מאחורי
הנגשה ושיתוף של חבילות קוד שונות
שנכתבו על ידי אלפי משתמשים בכל
העולם, הנגשה זו , מאפשרת פיתוח מהיר
של מערכות מרובות דיסיפלינות, כלומר,
פיתוח רובוט בעלות נמוכה.
היתרון הנוסף שיש לרובוטים
.2
האוטונומייםשל החברה, הואפיתוחכרטיס
המסוגל לחבר את כל
ROS
מיוחד מבוסס
רכיבי הרובוט כולל הסנסורים למיקרו בקר
יחיד המתממשק עם המחשב שעל הרובוט
ומנהל את כל הפקודות בממשק עילי דרך
אותו המחשב.
כך, ניתן לפתח רובוטים אוטונומיים בזמן
פיתוח מואץ.
כששאלתי את בלשאי על שימושים
בטכנולוגיות חדשות, הוא סיפר לי בגאווה
«
ARMadillo
ימין-רובוט
|
KMD
3
וקומודו עטלף
KMD
1
למעלה- שמאל- קומודו
KMD
3
שמאל - קומודו עטלף
|
למטה - ימין - ארמדילו
רבה על ה "תרנגול" המשתמש בטכנולוגיית
. טכנולוגיה זו מאפשרת ממסור
MESH
של תקשורת בין הרובוטים ובין ממשק
השליטה בהם. "מדובר בטכנולוגיה שלא
בוצע בה שימוש על פלטפורמות רובוטיות
זעירות מרחפות בעבר" מציין בלשאי. יכולת
הקמת רשת תקשורת באזורי אסון מביאה
איתה הכפלת כח איסוף מידע בזמן קריטי
ומסייעת בשמירה על חיי המחלצים שאינם
נאלצים להיכנס לאזורים מסוכנים בכדי
למצוא ניצולי אסונות טבע.
קהל היעד
בלשאי ציין שהחברה מספקת כיום פתרונות
למוסדות וגופים ופעילה במגוון סקטורים:
ביטחוניים, אזרחיים, ממשלתיים, פרטיים
ואקדמאים בארץ ובעולם. בנוסף, החברה
מנהלת שיתופי פעולה עם תאגידים
בינלאומיים מהתעשייה והינה תומכת
במחקר רובוטיקה אוטונומית ומקיימת
שיתופי פעולה עם אוניברסיטאות. כך למשל,
פרויקט הנוגע לרובוט אוטונומי היכול לבצע
בדיקות של חומרים רדיואקטיביים מסוכנים,
מתבצע בשיתוף פעולה עם הקריה למחקר
גרעיני נגב והמעבדה לרובוטיקה ובקרה
במחלקה להנדסת מכונות באוניברסיטת בן
KISS
-
Komodo
inspection
גוריון. הרובוט-
, זכה בפרס
semi
-
autonomous
system
,
IAEA Robotics challenge
הראשון להגשה ב
ומיועד להישלח בחודש נובמבר לאוסטרליה
להשתתפות בשלב ההדגמות במתקן
Commonwealth
Scientific
and
Industrial
), בתחרות
Research Organization
)
CSIRO
המנוהלת על ידי הסוכנות הבינלאומית
לאנרגיה אטומית.
הפוטנציאל העולמי לרובוט התרנגול בתחום
החילוץ וההצלה כחלק אינטגרלי מיחידות
החילוץ השונות, החל מכבאות ועד יחידות
חילוץ (דוגמת פיקוד העורף) הינו גלובאלי,
בהתחשב בעלות וניידות המערכת והצורך
האוניברסלי באיתור נפגעים ועיניים
במיקומים מסוכנים בזמן אמת.
"לרובוטים האוטונומיים הניידים
Smart
פוטנציאל מיידי בשוק המתפתח של
כזרוע המבצעת ברצפת
Manufacturing
הייצור בשנים הקרובות וכן כרובוטי שירות
במקומות
consumer
service
בתחום ה
ציבוריים וחנויות בפעילות חברת רובוטיכאן
נמצאת בפיתוח משותף עם מספר לקוחות
חלוציים מסקטורים אלו".
23 l New-Tech Magazine