42 / 124
הרובוט דמוי-אדם אשר נשלט על ידי
גידים, נוצר באוניברסיטת טוקיו, כולל
שרירים מלאכותיים והוא
160-
יותר מ
מנועי
100-
תוצאה של ניסיון רב שנים. כ
ללא-מברשת אשר מבטיחים כי
maxon
מטר
1.58
לרובוט אשר מתנשא לגובה של
יהיו תנועות דומות לבן אנוש.
אוניברסיטת טוקיו פיתחה רובוט דמוי-אדם
המסוגל לבצע תנועות ריאליסטיות מאוד
הדומות לתנועות של בן אנוש. שמו הוא קנשירו
) - על שם הגיבור היפני הידוע
Kenshiro
(
80-
שהתפרסם בסדרת קומיקס מנגה משנות ה
של המאה הקודמת. במהלך פיתוח הרובוט,
השתמשו המדענים היפניים באנטומיה
האנושית בתור המקור שלהם, במטרה ליצור
בן אנוש מלאכותי שנראה טבעי ככל האפשר.
"רצינו להבין את התנועות והמראה של בני
אדם ולהעתיק אותם באופן מדויק ככל הניתן
בקנשירו", מסביר פרופסור קיי אוקדה. עם
ק"ג, הרובוט
50
מטר ומשקל של
1.58
גובה של
.12
דומה במידותיו לילד יפני בן
על מנת לחקותאנטומיהאנושיתמורכבתמאוד
שרירים, המדענים ציידו את
640-
הבנויה מכ
קנשירו בשרירים האנושיים החשובים ביותר:
בצוואר.
22-
בכתף ו
12 ,
בטורסו
76 ,
ברגליים
50
שרירים
160
רובוטחזקעם
מדובר ברובוט עם המספר הגדול ביותר של
שרירים שאי פעם הותקנו ברובוט דמוי-אדם.
ה"שרירים" האינדיבידואליים, הנשלטים
160
על ידי גידים, מאפשרים תבניות תנועה רבות
הדומות לתנועות של בני אנוש. קנשירו יכול
להניע את הזרועות ואת הרגליים שלו. הוא
עדיין צריך ללמוד איך ללכת בצורה נכונה. איך
רובוט לומד תנועות הדומות לאלו של בן אנוש?
זה פשוט: הראו לו תנועה, הוא יחקה אותה.
שיטת למידה פשוטה, שהוטמעה באמצעות
תוכנה אינטילגנטית בעלת קוד-פתוח וממשק
מכאני. למידה של הליכה דורשת יותר מכך.
ה"עצמות" של קנשירו עשויות מאלומיניום,
ובדומה לגוף האנושי, הן מחוברות אחת לשניה
באופן המאפשר להן לנוע. האתגרים הגדולים
ביותר עבור המדענים, בהובלת פרופסור
מאסאיוקי אינאבה, היו קשורים למשקל של
ק"ג. העתק בגודל של
50
הרובוט אשר עומד על
ק"ג, נתון שאומר
100-
אדם בוגר היה שוקל כ
עומס גדול יותר, דרישות צריכת אנרגיה
גבוהות יותר ותנועות איטיות יותר.
שרירים
160
מנועים עבור
93
Jouhou System Kougaku
החוקרים ממעבדת
) מאוניברסיטת טוקיו החליטו על
JSK
(
Maxon Motor Ag ,
אניה שוץ
160
.
מערכת הנעה הפועלת באמצעות מנוע
מנועי
93-
השרירים של קנשירו משתמשים ב
זרם ישר ללא-מברשת של החברה. לשרירים
המיוחדים בחלק של הבטן והגרון, מנועים
יחידים בלבד מספקים את ההנעה הנדרשת
EC
ומדובר במנועי החברה ללא מברשת מסוג
. מנועי סרוו אלו בעלי תקשורת
EC
22-
ו
16
חשמלית, בולטים בעקבות מאפייני מומנט
פיתול מצוינים, דינמיקות גבוהות, וטווח
מהירות רחב מאוד, ואורך החיים הארוך מאוד
שלהם. לתנועות של שרירים נדרשים מנועים
חזקים ללא-מברשת, ולפיכך נעשה שימוש
. קריטריון
100
W
עד
60
W
במנועי החברה של
חשוב נוסף לבחירת המנוע היה התפתחות
הטמפרטורה של המנוע. לא ניתן להתקין
מערכת קירור ברובוט. על פי פרופסור קיי
אוקדה, היה חשוב מאוד לפיכך כי המנועים
יפיצו מעט מאוד חום.
בנתה מגוון רובוטי שירות ורובוטים
JSK
וכיום היא
1980
תעשייתיים מאז שנת
מתמקדת בעבודה שלה ברובוטים דמויי-
אדם כמו קנשירו. בדומה לרובוטים קודמים
) וקנזו
Kotaro
), קוטארו (
Kenta
כמו קנטה (
), השאיפה שלהם היא לגרום לקנשירו
Kenzoh
(
לחקות את הגוף האנושי בצורה מדויקת ככל
Motion Control
מוסף מיוחד
New-Tech Magazine l 42