49 / 84
תלות בשינוי הטמפרטורה. רכיב זה הנו
דיגיטלי עם זמני תגובה מידיים (קצב העדכון
עם רוחב סרט של
6.5Khz
ביציאת הרכיב הנו
) - אידיאלי לסטביליזציה עבור מטעדי
250Hz
וניווט. מדובר בפריצת דרך ממש היות
IR
/
RF
כזה בעולם.
MEMS
ולא קיים גירוסקופ סוג
IMU & INS
הנו בעצם גירוסקופ תלת צירי
IMU
רכיב
דרגות חופש).
6(
משולב מד תאוצה תלת צירי
משמש כאמצעי ניווט והנחייה לזמן
IMU
ה-
קצר או ארוך, בטווחי מדידה שונים.
משמש
LandMark
005
סוג
IMU
למשל:
זול יחסית והמבנה הפיזי והמשקל
IMU
כ-
(מה שמקנה
G300D
הנו זהה לגירוסקופ
). ההיסט
Ultra
-
Small
IMU
לו תכונת
מעלות לשעה והוא מיועד
5
מדידה שלו הנו
סטנדרטי.
IMU
ליישומים בהם נדרש
ישנם מערכות הדורשות טווח מדידה גבוה
עקב תמרון או קצב תנועה מהיר מאד. לשם
עם יכולת מדידה
LadnMark007
כך פותח ה-
מעלות לשנייה ועד
2000
של שינוי זוויתי של
. למרות הטווחים הגבוהים גודלו הפיזי
98g
אינץ').
0.7 ,
גרם
25(
של הרכיב הנו קטן
IMU
ישנם מערכות בהם ניתן להכיל מדיד
גרם, אך נדרשת מדידה
18-
במשקל גדול מ
מדויקת יותר עם יכולת עמידה בזעזועים
(למשל: ניווט ויציבות תוך כדי שיגור
או ירי ארטילרי). עבור כך פותח רכיב
עם היסט נמוך ורעש ממוזער.
LandMark
60
גרם והוא רכיב הדגל
115
הרכיב שוקל
למערכות ניווט הדורשות עמידה בשוק
והלמים. קצב עדכון הנתונים במוצא הרכיב
, מה
250
Hz
ורוחב הסרט שלו הנו
2.5Khz
הנו
שמתאים אותו ליישומים קשיחים במיוחד.
יש גרסה לטווחים גבוהים
LandMark60
גם ל-
המודד שינוי זוויתי של
LandMark
65-
והיא ה
«
«
חיישני תאוצה.
.7
תמונה
«
גירוסקופים.
.8
תמונה
«
.IMU & INS
.9
תמונה
«
ניווט במנהרות ומחילות.
.10
תמונה
.
65g
מעלות לשנייה ושינוי של עד
2000
עד
האלה בעבר היו מושגים
IMU
הביצועים של ה-
, אולם קצב
FOG
ע"י טכנולוגיית לייזר ו-
הובשל
MEMS
הפיתוח של טכנולוגיית ה-
לרמה הטקטית מבצעית.
גם מקלט
IMU
עבור ניווט מלא, הוסיפו ל-
ואלוגריתמים לשערוך שגיאות ולשם
GPS
.
INS
כך נוצר ה-
כיום הנו
MEMS
בטכנולוגיית ה-
INS
ה-
GPS
וללא מקלט ה-
LandMark60
INS
ה-
– מייל ימי).
NM
לשעה (
6
NM
הדיוק שלו הנו
קיימת גם גרסה זולה יותר וקלה יותר בשם
.
LandMark
005
INS
משמשים בעיקר כגיבוי
MEMS
מסוג
INS
ה-
למערכת הניווט העיקרית במטוס ולבקרת
טיסה.
ניווט במנהרות ומחילות
קיים צורך לעתים מבצעי ולעתים תשתיתי
בהתמצאות במנהרות ומחילות, שם אין
וכמו כן, חשוב לדעת גם את כיוון
GPS
החפירה כדי לחבר בין מוקדי חפירה שונים.
MEMS
סוג
AHRS
לשם כך פותח רכיב
IMU
הנו רכיב
DIGS
. ה-
DIGS
100
בשם
Pitch
,
Roll
שנותן גם את הזווית עצמה (,
) בנוסף למהירות הזוויתית. הרכיב
Yaw
ומידותיו הותאמו
IP68
אטום ברמת
לחפירה בתעלות.
ראינו אם כן את הצרכים השונים לחישה
ובקרה ואת המענה אליהם. בעידן בו
נדרשים זמן תגובה מהיר יותר, דיוק רב
יותר ומידות קטנות יותר משתנה גם
הטכנולוגיה המתאימה את עצמה לצרכים.
חיישנים למדידת מהירות סיבוב.
.6
תמונה
49 l New-Tech Military Magazine