67 / 124
גדולה כמו התקנים צבאיים איכותיים בשעה
צרכנים
MEMS
שהפרש המחיר של רכיבי
שהפכו לנוחים יותר הוא סביר.
כדי להבין יתרון זה, יש להביט לעומק יותר
MEMS
בתוך המפרטים הקריטיים של רכיב
בהשוואה ליישום המיועד. במקרה של
מטלה של מגיב ראשון, אחת המטרות של
היא להבחין בסוג התנועה
MEMS
חיישני
המבוקשת ולמדוד לאחר מכן את הצעדים
והפסיעות.
בניגוד לדגם התנועה של הולך-רגל, תנועה
של מגיב ראשון תהיה יותר מקרית, דינמית
וקשה לאבחון. יתר על כן, בשל מטלות
הדיוק, החיישן צריך להיות מסוגל לדחות
תנועה "לא נכונה" כגון רעידה, הלם ותנועה
מצד לצד של הרגל או הגוף. שלא כמו
בניתוח דיוק פשוט המבוסס מסביב לרעש
החיישן, שעשוי להיות מספיק עבור דגם
הולך הרגל, דגם המגיב הראשון צריך לכלול
ליניארי ורגישות
g
מפרטי מפתח כגון דחיית
לאורך הציר.
מספקת השוואה צד לצד של התקן
4
טבלה
תעשייתי ולא איכותי, תוך הסתכלות
MEMS
של שלושה
RSS
על שילוב שגיאת ה-
מפרטים חשובים. ניתן לראות בנקל שהרעש
איננו הגורם השולט. דווקא השיקולים
הליניארי והציר
g
השולטים הם ביצועי ה-
הצולב, דברים שרוב ההתקנים הזולים
אפילו לא מציינים.
רק לפני מספר שנים, חיישנים אינרציאליים
איכותיים הושגו ככלל רק דרך גישות דוגמת
אופטיקה של סיבים. אולם, כיום, תהליכי
תעשייתיים הוכיחו בעליל שהם
MEMS
מציעה
5
יכולים לענות למטלה - טבלה
השוואה יחסית למדידות הניווט העיקריות.
דוגמה של יחידת מדידה אינרציאלית
))
MEMS
inertial measurement
unit
-
IMU
Analog
Devices
של
ASIS
16488
A
היא ה-
, שוב), הכוללת חישה איכותית
2
(איור
דרגות חופש. היא אושרה עבור
10
בעלת
), והיא מוכיחה
6
אוויוניקה מסחרית (טבלה
את מוכנותה לענות לדרישות הקיצוניות של
יישומי תגובה ראשונה.
אינרציאליים,
MEMS
התקדמויות בביצועי
עם הוכחה מתמדת של איכות וקשיחות,
משולבות עתה עם צעדים רחבים
משמעותיים באינטגרציה. משוכה אחרונה
זו מאתגרת במיוחד, מאחר שגודל החיישן
יכול להיות יחסית הפוך לביצועים וקשיחות
גם יחד אם לא נוהלו אחרת. סדרה מאוד
אסטרטגית, מתואמת ומאתגרת של
התקדמויות בתהליך צריכה להיות מוכחת
וממוזגת כדי לאפשר את רמת "צפיפות
.)3
הביצועים" הדרושה עבור יישום זה (איור
שקלול החיישן
לאחר בחירת החיישנים המתאימים עבור
יישום נתון מופיע ניתוח מעמיק כדי להבין
את משקלם (רלוונטיות) במהלך שלבים
«
«
«
«
יתרונות ומגבלות של חיישנים
.2
טבלה
יתרונות ומגבלות של חיישנים
.2
טבלה
MEMS
ביצועי ניווט של
:3
טבלה
2
איור
IoT
מוסף מיוחד
67 l New-Tech Magazine