68 / 124
שונים של המשימה הכוללת. במקרה של
"חישוב גס של הולך-רגל" הפיתרון מוכתב
בעיקר על-ידי הציוד הזמין (לדוגמה חיישנים
מוטבעים בטלפון חכם) יותר מאשר תכנון
לשם ביצועים. בתור שכזה, קיים ביטחון
, כאשר החיישנים האחרים
GPS
כבד על
הזמינים כמו הפריטים האינרציאליים
והמגנטיים מציעים רק תרומה של אחוז
קטן עבור התפקיד של קביעת מידע מיצוב
שימושי.
דבר זה פועל יחסית היטב בחוץ, אולם
GPS
בסביבה עירונית צפופה או בתוך בתים,
איננו זמין. שלב זאת עם האיכות הירודה של
חיישנים זמינים אחרים, ואז הדבר יותיר
פער רחב או "אי-ודאות" באיכות המידע
במיצוב. מסננים ואלגוריתמים מתקדמים
משמשים לרוב כדי לתפעל חיישנים אלה,
אולם ללא חיישנים נוספים או חיישנים
איכותיים יותר, התוכנה תתרום אך מעט
כדי לסגור את פער חוסר הודאות. לבסוף,
הדבר מפחית משמעותית את האימון במצב
.4
המדווח. דבר זה מוצג מושגית באיור
כנגד זה, תרחיש בחישוב גס התעשייתי,
דוגמתהמגיבהראשון, מתוכנן עבורביצועים,
עם הגדרת מערכת ובחירת רכיבים מודרכים
על-ידי דרישות דיוק מיוחדות. חיישנים
אינרציאלייםאיכותיים יותר מאפשרים להם
לשחק את התפקיד הראשי, כאשר חיישנים
אחרים נאלצים להקטין בזהירות את פער
חוסר הודאות. אלגוריתמים ממוקדים יותר
בשקילה/מסירה/חציית קשר מיטביים בין
החיישנים ביחד עם ערנות על דינאמיקת
הסביבה והתנועה בזמן אמיתי, יותר מאשר
חיוץ/הערכת מיצוב בין קריאות של חיישנים
.)5
אמינים (איור
חישוב תעשייתי גס
בכל אחד מהמקרים לעיל ניתן להגביר את
הדיוק באמצעות חיישנים באיכות משופרת.
אולם, על אף שסינון ואלגוריתמי החיישנים
הם חלק קריטי של הפיתרון, הם לא
מבטלים לבדם את הפער בכיסוי מחיישנים
בעלי איכות מוגבלת.
מערכת מיקום ומיפוי
Precision Location(
מדויקים
)and Mapping - PLM
בשביל המקרה המיוחד של עקיבת תגובה
ראשונה, המשימה חולקה לשלבים הבאים
כדי להעריך טוב יותר דרישות לעיבוד
חיישנים: הגעה לזירה; פריסה; בתוך
.)7
הבניין; וחילוץ (טבלה
צפוי שמשאית הכיבוי היא מצוידת
איכותית המסוגלת
GPS
/
INS
במערכת
לגיאו-תיקון של מצב ברכב בהגיעו למקום,
בתור נקודת יחוס ידועה. מנקודה זו, ועד
«
«
«
תעשייתיים כנגד זולים
MEMS
חיישני
.4
טבלה
תעשייתיים כנגד ג'ירוס מסיבים אופטיים
MEMS
.5
טבלה
והתקדמויות האינטגרציה המאפשרים מערכת שניתנת
MEMS
ביצועי
: 3
איור
לפריסה
IoT
מוסף מיוחד
New-Tech Magazine l 68