Systematic error:
x
: SD(m
i,x
)
y
: SD(m
i,y
)
cran
caud
left
right
Mean error:
M
x
: <m
i,x
>
0
M
y
: <m
i,y
>
0
y
x
2
y
2x
4
y
4x
1
y
1x
Random error:
N
i
2
x,i
x
σ
σ
N
i
2
y,i
y
σ
σ
Parameters to describe SYSTEMATIC and
RANDOM errors in the patient population: