84 / 182
העלאת הנתונים בין הרחפן והפקד הוא
מגה-בייט/
1.5
בעל תפוקה ממוצעת של
שניה (במקרה של רחפנים המשדרים
נתונים וידאו בזמן אמת) ותפוקת הורדת
קילו-בייט/שניה,
300-
נתונים של כ
המשמש בעיקר לשליחת נתוני שליטה.
מאפייני הרדיו של רחפנים
עבור שליטה למרחקים ארוכים, רחפנים
Wi
-
Fi
אזרחיים משתמשים בקשר
גיגה-הרץ) עם קשר מרחב מצב
5.9-
ו
2.4(
) בין
MIMO
בעל מספר כניסות ויציאות (
הרחפן והשלט-רחוק. מרחב המצב מסייע
להפחית את השפעות הסביבה מרובת
הנתיבים ותנאי רדיו מאתגרים, ולשפר את
חוזק הקשר, בעיקר כאשר הרחפן נמצא
בקצה אזור הכיסוי. התצורה הנפוצה
ביותר משתמשת בשתי אנטנות בשני
הקצוות.
דעיכת אנטנות
כתלות באוריינטציה (מיקום האנטנות
וההפרדה ביניהן), חוזק האות המתקבל
בשתי האנטנות יכול להיות דומה או
שונה באופן מהותי. במקרה של רחפנים,
שתי האנטנות ממוקמות בדרך-כלל בשתי
זרועות מנוגדות של המכשיר, מתחת
ללהבים, כפי שמצוין באיור שלהלן.
טופולוגיה זו של האנטנות עשויה לגרום
למצב שבו אנטנה אחת מוצללת (דועכת)
.)3
עבור נתיבי תנועה מסוימים (ראו איור
למשל, נתבונן ברחפן המסתובב על צירו
במרחק קבוע משלט רחוק בעל קשר ישיר
(כגון רכיב קו ראייה). למשך זמן קצר, כל
אנטנה תוסתר לסירוגין על ידי גוף הרחפן.
ירידת העצמה כתוצאה מכך מובאת
.4-5
באיורים
ירידה בזרם המתקבל ניתנת לצפייה
(עבור כל אנטנה) כאשר גוף הרחפן נמצא
בין השלט-רחוק והאנטנה; הירידה
בזרם תלויה ברחפן עצמו (בהנדסה שלו
ובחומרים מהם עשוי) ובתרחיש (מרחק,
הסביבה הקרובה). במצב זה היתרון של
מרחב המצב מגיע לידי ביטוי; לא תהיה
נקודת זמן שבה שתי האנטנות יהיו בדעיכה
(מוצללות) בו-זמנית.
השפעת הנטייה
עצמת האות המתקבל בכל אנטנה מושפעת
גם מזווית הנטייה - זווית הרחפן ביחס
בעמוד הבא).
6
למישור האופקי (ראו איור
«
«
«
רחפן משמש ביישומים מסחריים
.1
איור
רחפן בעל מצלמה משמש
.2
איור
בסביבה מרובת נתיבים
קיבלה זרם במהלך
0
אנטנה
.4
איור
סיבוב אחד של הרחפן סביב צירו
«
«
מיקומי האנטנות
.3
איור
קיבלה זרם במהלך
1
אנטנה
.5
איור
סיבוב אחד של הרחפן סביב צירו
New-Tech Magazine l 84