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set-up
Author
Positioning error
Alheit
2001
< 2mm
Simulix xy
Oldelft
Kumar
2005
1.8mm
±
0.8
PI
Georg
2006
1.3mm
±
0.9
PI
Lateral (-X)
Lateral (+X)
Posterior (-Z)
Anterior (+Z)
Superior
(+Z)
Inferior
(-Z)
Anterior (+Y
)
Posterior (-Y)