![Show Menu](styles/mobile-menu.png)
![Page Background](./../common/page-substrates/page0167.png)
163
i forbindelse med dele af styresystemet vil kunne give anledning til en farlig situation,
når den tilsvarende sikkerhedsfunktion derefter skal fungere. Visse
sikkerhedsfunktioner kan også være driftsfunktioner som f.eks. en tohåndsbetjent
startanordning.
Første afsnit i punkt 1.2.1 og dets fire led indeholder de grundlæggende krav til
styresystemernes pålidelighed og sikkerhed. I andet afsnit i punkt 1.2.1 og dets syv
led beskrives de primære farlige hændelser og situationer, der skal undgås.
Ifølge første led i første afsnit af punkt 1.2.1 skal styresystemer kunne modstå
tilsigtede driftsbelastninger og ydre påvirkning, idet der tages hensyn til forudseelige
unormale situationer – jf. § 160: kommentarer til bilag I, Generelle principper, punkt 2,
og § 175: kommentarer til bilag I, punkt 1.1.2, litra c). Styresystemet skal dermed
være i stand til at modstå de mekaniske virkninger, der genereres af selve maskinens
drift eller af dens omgivelser såsom stød, vibrationer og slitage. Styresystemer skal
kunne modstå virkningerne af de indre og ydre forhold, hvorunder maskinen skal
fungere, som f.eks. fugt, ekstreme temperaturer, ætsende atmosfærer og støv.
Styresystemernes korrekte funktion må ikke påvirkes af elektromagnetisk stråling,
uanset om den kommer fra dele af maskinen selv eller fra ydre elementer i de forhold,
hvorunder maskinen skal bruges – jf. § 233: kommentarer til bilag I, punkt 1.5.11.
Andet og tredje led i første afsnit af punkt 1.2.1 omhandler styresystemets opførsel i
tilfælde af fejl i hardware eller software. I disse krav tages der hensyn til muligheden
for, at der opstår fejl i styresystemet på grund af f.eks. svigt i en mekanisk, hydraulisk,
pneumatisk eller elektrisk komponent eller en fejl i softwaren i et programmerbart
system. Styresystemer skal konstrueres og fremstilles, så de i tilfælde af, at sådanne
fejl opstår, ikke fører til farlige situationer som dem, der er beskrevet i andet afsnit af
punkt 1.2.1 – jf. også § 205: kommentarer til bilag I, punkt 1.2.6.
De farlige funktioner i maskinen kan bringes under kontrol ved f.eks. at standse
funktionen, fjerne energitilførslen fra funktionen eller hindre funktionens farlige
handling. Hvis de relevante funktioner i maskinen kan fortsætte trods det, at der
opstår en fejl, f.eks. ved hjælp af en redundant opbygning, skal der være et middel til
at finde fejlen, så der kan tages de nødvendige skridt til at opnå eller opretholde en
sikker tilstand.
Midlerne til at overholde dette krav afhænger af styresystemets type, den
omhandlede del af styresystemet og de risici, der kunne opstå i tilfælde af svigt.
De metoder, der kan bruges, er følgende:
−
udelukkelse eller reduktion af sandsynligheden for fejl eller svigt, som kan
påvirke sikkerhedsfunktionen, ved hjælp af anvendelse af særligt pålidelige
komponenter og anvendelse af velafprøvede sikkerhedsprincipper som f.eks.
princippet om én komponents positive mekaniske virkning på en anden
komponent
−
anvendelse af standardkomponenter suppleret med, at styresystemet
kontrollerer sikkerhedsfunktionerne med passende intervaller
−
redundante dele af styresystemet, så en enkelt fejl eller et enkelt svigt ikke
fører til, at sikkerhedsfunktionen sætter ud. Teknisk forskellighed blandt de
redundante elementer kan bruges til at undgå almindelige svigt med samme
årsag.