84 / 124
לא בעוצמה הנכונה, מכל סיבה שהיא: בין
אם זה לכלוך או התקנה לא אופטימלית
יגביר את
LED
ודואגת הלכה למעשה שה-
Photodetector
עוצמתו בכדי שגלאי האור
יקבל חזרה עוצמה אידיאלית ע"מ שיוכל
לייצר גלי סינוס-קוסינוס טהורים ברמה
) בצורה
±1
Vpp amplitude
וולט (
±1
של
הדירה, תהליך בקרת העוצמה משמר רמת
) נמוכה ובכך משתפרת מאוד
Jitter
"רעש" (
.)4
החזרתיות ויציבות האות (איור
לצד רכיבי הסינון ובקרת העוצמה החברה
AOC
-
Auto
offset
יישמה מערכת נוספת (
) המאפשרת בקרה על היסט
control
.)
sine
-
cosine
(
הסיגנלים האנלוגים
בתהליך זה נמדדים הסיגנלים האנלוגיים
signals
בקצה העליון והתחתון שלהם (
) וכל היסט הקיים ביניהם מפוצה/
pick
מתוקן על מנת למזער "שגיאת היסט"
). תהליך זה מאפשר למעשה
5
(איור
SDE
לשמר שגיאה תת חלוקתית נמוכה (-
), דיוק גבוה ובקרת
Sub
divisional
error
מהירות חלקה יותר...
כל התהליכים המורכבים הנ"ל מתאפשרים
microcontroller
ו-
ASIC
הודות לרכיבי
שבתוך האינקודר המספקים "בינה
מובנית".
בסופו של תהליך, לאחר שדאגנו כי
מכל מקטע סקלה יצאו שני סיגנלים
וולט, אלו ינותבו
±1
אנלוגים בגובה של
לתוך אינטרפולטור (מכפל) מתוחכם
שם יעברו גם תהליך המרה דיגיטלי
ל"גלים ריבועיים" וגם יחולקו/יוכפלו
20,000-
לרזולוציה הנדרשת ללקוח עד כ
מיקרון
20
אינקרמנטים בתוך מקטע של
נאנו-
1
משמע רזולוציה מקסימילית של
מיקרון!
במידה ואין צורך למהנדס הבקרה באות
דיגיטלי ישירות מהאינקודר, ישנה
אפשרות להשתמש גם בפלט האות האנלוגי
) מהראש הקורא לחיבור
1
Vpp
הטהור (
ישיר לדרייברים ולבקרים אנלוגיים.
מציע מהירויות גבוהות של עד
ATOM
29,000
ומהירות סיבובית של עד
20
m
/
s
מ"מ.
17
על דיסקה בקוטר
RPM
«
«
) נמוך
jitter( "
. דוגמא ל-"רעש
4
איור
.5
איור
+1v
0v
-1v
MOTION CONTROL
מוסף מיוחד
לצד רכיבי הסינון ובקרת העוצמה
Renishaw
י
ישמה מערכת נוספת
AOC- Auto offset control)
(
המאפשרת
בקרת
של היסט
הסיגנלים האנלוגים
sine-cosine)
(-
בתהליך זה נמדדים
הסיגנלים
האנלוגיים בקצה העליון והתחתון
) שלהם
(signals pick
וכל היסט
הקיים
ביניהם
מפוצה/מתוקן על
מנת למזער
"שגיאת היסט"
..
תהליך זה מאפשר למעשה מחד גיסא לשמר שגיאה תת חלוקתית
נמוכה
SDE-Sub divisional error)
(
ומאידך גיסא דיוק גבוה ובקרת מהירות חלקה יותר..
התהליכים מוסברים באיור :
CompetitorA
Comp r A
Renishaw
כל התהליכים המורכבים הללו מתאפשרים הודות לרכיבי
ASIC
-ו
microcontroller
כל התהליכים המורכבים הללו מתאפשרים הודות לרכיבי
ASIC
-ו
microcontroller
בתוך האינקודר
ה
מספקים
"בינה מו
בנית" .
בסופו של תהליך,
לאחר שדאגנו כי מהאינקודר ייצאו סיגנלים טהורים של
1
וולט
מכל מ
סקלה
, אלו ינותבו לתוך אינטרפולטור )מכפל( מתוחכם שם יעברו
גם
תהליך המרה ל"גלי
ריבועיים")לפולס דיגיטאלי(
ולאחר מכן
יחולקו
/יוכפלו לרזולוציה מקסימלית של
1
מ- נאנו
«
.6
איור
Cos
Sin
Sin squared
Cos squared
New-Tech Magazine l 84